1引言 　　由于建筑行業(yè)的迅猛發(fā)展，對于各種型號的磚構(gòu)件需求量日益加大。用于建筑業(yè)的磚構(gòu)件原材料粘土日益減少，而且土地回生能力很弱，原先制磚對土地支持消耗巨大；并且實(shí)心紅磚產(chǎn)品型號單一，難以滿足各種場合的應(yīng)用要求。國家已出臺文件將在近幾年關(guān)閉所有實(shí)心粘土燒制磚的磚窯，以砌塊成型磚取而代之。再加上砌塊成型磚在質(zhì)量上較之于傳統(tǒng)的燒制磚有明顯的優(yōu)勢，成型速度也很快，而且是自然干燥，因此將成為未來制磚行業(yè)的主流。本文結(jié)合臺達(dá)機(jī)電自動化產(chǎn)品的集成應(yīng)用項(xiàng)目介紹砌塊成型機(jī)自動化原理。 2 砌塊機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理 　　2.1主體結(jié)構(gòu) 　　砌塊機(jī)主要包括4部分：液壓系統(tǒng)、；主機(jī)（主要包含機(jī)體、布料小車、模頭、模箱、模具、振動箱、配料箱等）；出磚輸送帶；電控柜 　　（1）液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)主要功能在于控制模頭、模箱的升降，因?yàn)橐簤旱钠椒€(wěn)加壓，使設(shè)備能保持穩(wěn)定，不會有太大沖擊。有的機(jī)型還用液壓系統(tǒng)控制振動電機(jī)（即油泵電機(jī)），以此來取代普通電機(jī)，解決了普通電機(jī)經(jīng)常會燒毀的問題。 　?。?）主機(jī)。主機(jī)整個機(jī)架由焊工焊接而成（圖3）。其中模具采用線切割加工工藝制造，保證砌塊磚光滑無毛刺，尺寸精準(zhǔn)；對于振動電機(jī)，原客戶使用普通電機(jī)，由于頻繁起停，經(jīng)常造成電機(jī)燒毀，雖然經(jīng)過多次改造，亦不能解決根本問題，于是采用了油泵振動電機(jī)，此舉解決了電機(jī)燒毀的問題，但又出現(xiàn)漏油的弊端。而利用變頻器的限流來保護(hù)電機(jī)，效果明顯，但因成本問題存在推廣難度。 　?。?）出磚輸送帶（圖4）。出磚部分主要功能是將成品磚送離砌塊機(jī)。掃灰電機(jī)的作用主要是將落在成品磚上的廢料清理掉，這樣涼干后就不會有廢料粘在上面，保持磚頭的清潔。 　?。?）模具（圖5）。模具永遠(yuǎn)是各種成型機(jī)械的關(guān)鍵組件。砌塊機(jī)模具首先通過精確的計(jì)算機(jī)CAD設(shè)計(jì)，然后由高精度數(shù)控加工中心為核心的加工設(shè)備加工與先進(jìn)的處理工藝，最后是高級工程技術(shù)人員利用豐富經(jīng)驗(yàn)反復(fù)調(diào)試，得到型腔精度高，上下模間隙均勻一致，具有理想的硬度和使用壽命，創(chuàng)造出可觀的經(jīng)濟(jì)效益。 　　（5）成品磚部分樣式（圖6）。選用不同的模具可以生產(chǎn)出不同要求的砌塊形磚，適合各種場合的應(yīng)用。原料配置有嚴(yán)格的技術(shù)要求，其中涉及自動化技術(shù)的核心問題是原料定量配比與均質(zhì)及濕度配制控制，本文不做討論。 3 基于臺達(dá)機(jī)電技術(shù)的砌塊機(jī)電氣自動化 　　電氣控制采用臺達(dá)DVP60ES00T （R）可編程控制器和DOP57G（C）STD人機(jī)界面觸摸屏控制，有很高的穩(wěn)定性及友好的界面，容易操作。每個動作的速度和壓力都可以在人機(jī)界面上設(shè)定，工序流程顯示也可以顯示各電機(jī)的工作狀態(tài)以及各限位開關(guān)的狀態(tài)，誤操作提示，出錯保護(hù)。本機(jī)分兩種工作方式：手動、自動。在自動狀態(tài)時可以設(shè)定生產(chǎn)模數(shù)。 　　3.1手動工作方式 　?。?）手動操作程序互鎖。手動操作程序各工序間設(shè)有嚴(yán)格互鎖制約關(guān)系，可避免由于手動操作失誤而引起機(jī)器損壞，并且按錯按鈕時人機(jī)會有相應(yīng)的提示。制約關(guān)系如下： 　　·壓頭須在上方，模框降至下位，送料車才能前進(jìn)。 　　· 送料車須在后位，壓頭才能下降。 　　·送料車須在后位，?？虿拍苌?。 　　·?？蛏仙轿唬桶遘嚥拍芷饎?。 　　注：手動按鈕全部為單鍵起停按鈕，按一下起動，再按一次停止或到限位開關(guān)自停。在人機(jī)界面手動畫面里有一標(biāo)有“點(diǎn)動測試”的觸摸鍵，打開時為綠底，這時互鎖制約取消，此時各按鈕為點(diǎn)動模式，方便調(diào)試機(jī)臺。當(dāng)各限位接近開關(guān)都好時，一定要關(guān)閉該鍵以恢復(fù)互鎖制約，這對保護(hù)機(jī)臺安全至關(guān)重要，關(guān)閉時該鍵為紅底色。 　?。?）操作參數(shù)設(shè)定。該畫面主要為時間設(shè)置，通過改變設(shè)置可以改善磚頭的各種性能，以滿足各種客戶、場合的要求。 　　3.2 自動工作方式 　　自動工作方式程序采用接近開關(guān)作為各工序行程監(jiān)控和轉(zhuǎn)換信號，要使成型機(jī)進(jìn)入自動工作方式狀態(tài)。初始狀態(tài)是自動工作的運(yùn)行條件。初始狀態(tài)： 　　（1） 壓頭在最上方； 　?。?）?？驂涸诘装迳?； 　　（3）送料車、面料車在后位待料； 　?。?）料門應(yīng)關(guān)閉且料車、面料車要先加一模的料。 　　當(dāng)裝置沒有處在初始位置，人機(jī)界面會出現(xiàn)幾行提示且按自動按鈕或接觸屏起動鍵無效，手動調(diào)整機(jī)臺使各裝置處于初始狀態(tài)。按下觸摸屏起動鍵，成型機(jī)即按設(shè)定的工藝流程工作，并且一直循環(huán)下去，直到生產(chǎn)出來的模數(shù)達(dá)到設(shè)定模數(shù)才會停止。 4 結(jié)束語 　　砌塊機(jī)自動化屬于建材基礎(chǔ)裝備，臺達(dá)機(jī)電為用戶提供歐美品牌以外的新自動化品牌選擇。中達(dá)工程師結(jié)合臺達(dá)機(jī)電平臺產(chǎn)品，有能力為設(shè)備制造商提供一體化電氣自動化解決方案，贏得了客戶的信賴與尊重。