一、功能介紹
偉創(chuàng)AC60系列變頻器內置國際標準的MODBUS（從站）通信協(xié)議，配合RS485通信模塊，可非常方便的實現遠程通訊控制功能。
二、S7-200的自由口通信模式說明
S7-200系列PLC有一種特殊的通信模式：自由口通信模式。在這種通信模式下。用戶可以在自定義的通信協(xié)議（可以在用戶程序中控制通信參數：選擇通信協(xié)議、設定波特率、設定校驗方式、設定字符的有效數據位）下，通過建立通信中斷事件，使用通信指令，控制PLC的串行通信口與其它設備進行通信。只有當CPU主機處于RUN工作方式下（此時特殊繼電器SM0.7為1）才允許自由通信模式,此時S7-200失去了與標準通信裝置進行正常通信的功能。當CPU主機處于STOP工作方式下時，自由通信模式被禁止，PLC的通信協(xié)議由自由通信協(xié)議自動切換到正常的PPI通信協(xié)議。
三、下面以西門子S7-200系列PLC為例，介紹PLC與變頻器建立通訊并實現對變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控、發(fā)送廣播指令等功能的控制。
變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來自CPU226 PLC的通信指令。
1、變頻器在與CPU226通信前須做好以下準備工作：
1）確認已安裝好AC60系列485通信模塊；
2）用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），電纜另一端的第3、8線分別接在AC60變頻器A+、B-端子上；
3）預先設置變頻器以下參數：
H-66=0//變頻器設為從站
H-67=1 //變頻器通訊地址為1
H-69=3 //通訊波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通訊數據偶校驗
E-01=2 //變頻器的運行采用通訊方式
E-02=6 //變頻器的給定頻率設定采用通訊方式
2、PLC內存使用說明
西門子S7-200系列PLC的自由通訊端口編程必定會用到兩個指令，即XMT(發(fā)送)指令和RCV（接收）指令。編寫程序時需要為這兩個指令指定數據緩沖區(qū)，一般以最低位數為0的地址作為數據緩沖區(qū)的起始地址。
1）發(fā)送指令XMT緩沖區(qū)(寫/讀)
VB100 //xmt指令要發(fā)送的字節(jié)個數
VB101 //變頻器通訊地址(01)
VB102 //modbus功能碼(06/03)
VB103 //變頻器被寫地址高位/變頻器被讀起始地址高位
VB104 //變頻器被寫地址低位/變頻器被讀起始地址低位
VB105 //被寫數據高位/被讀數據字個數高位
VB106 //被寫數據低位/被讀數據字個數低位
VB107 //被發(fā)送數據CRC低位
VB108 //被發(fā)送數據CRC高位
2）接收指令RCV緩沖區(qū)
VB200 //rcv指令要接收的字節(jié)個數
VB201 //變頻器地址(01)
VB202 //modbus功能碼(06/03)
VB203 //變頻器被寫地址高位/被讀數據字節(jié)個數高位
VB204 //變頻器被寫地址低位/被讀數據字節(jié)個數低位
VB205 //被寫數據高位/被讀數據高位
VB206 //被寫數據低位/被讀數據低位
VB207 //被接收數據CRC低位
VB208 //被接收數據CRC高位
VB217 //被接收數據CRC驗算低位
VB218 //被接收數據CRC驗算高位
3）CRC校驗子程序（SBR0）
偉創(chuàng)AC60變頻器內置的MODBUS協(xié)議采用RTU傳輸格式，只是采用了部分MODBUS從協(xié)議（只支持03、06、08H這三種命令）通信速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗方式對每次發(fā)出或接收的數據幀進行校驗。因此，該子程序使用了多個局部變量，以方便其它子程序調用。
在西門子STEP 7-Micro/Win 編程環(huán)境下（如圖），
通信初始化 （PORT0）
CRC校驗子程序
四、S7-200PLC與n臺變頻器的連接圖（單對子布線）
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