摘要：對水處理行業(yè)，特別是城市污水處理行業(yè)的PLC自動(dòng)化控制進(jìn)行了深入的研究。同時(shí)由于水處理行業(yè)的特殊性，所以對工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的要求又很高，從而使得PLC網(wǎng)絡(luò)在整個(gè)水處理的監(jiān)控系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用。對此，歐姆龍PLC網(wǎng)絡(luò)有著無以倫比的性價(jià)比優(yōu)勢，針對長沙市第一污水處理廠一期擴(kuò)建工程項(xiàng)目的成功案例，來具體探討歐姆龍工業(yè)以太網(wǎng)和與第三方設(shè)備的串行通信網(wǎng)絡(luò)。 關(guān)鍵詞：PLC 網(wǎng)絡(luò) 工業(yè)以太網(wǎng) Controller Link網(wǎng) 現(xiàn)場總線 DeviceNet 協(xié)議宏 串行通信 Abstract：We deeply research PLC automation control for water treatment, especially for city waste water treatment. Meanwhile, as the particularity of water treatment, it needs high requirements for FA （Factory Automation） network so that it is important for PLC network in the water treatment monitoring and control field. Besides, OMRON PLC network has the higher quality and lower price.The article is discussing OMRON industrial Ethernet and serial communication network between OMRON PLCs and other devices with the successful case of Changsha the First Waste Water Treatment Factory. Key words:PLC Network Ethernet Controller Link Field Bus DeviceNet Protocol Macro Serial Communication 1.引言 隨著我國工業(yè)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的初期。各行各業(yè)急待發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)如火如荼地進(jìn)行著。廠房、設(shè)備、交通設(shè)施需求急劇增加，各種金屬管的需求已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足，許多金屬管的形狀要求也不斷復(fù)雜化，從而催生了彎管機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)。可編程控制器（PLC）在彎管機(jī)控制系統(tǒng)中發(fā)揮了重要的作用，給復(fù)雜要求的彎管系統(tǒng)提供了重要的技術(shù)保證。 2.系統(tǒng)的概述 2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 自動(dòng)三維彎管機(jī)控制系統(tǒng)主要由可編程控制器（PLC）、旋轉(zhuǎn)編碼器、步進(jìn)電機(jī)、人機(jī)界面（HMI）和液壓油泵組成。旋轉(zhuǎn)編碼器主要用于角度量測和長度控制，步進(jìn)電機(jī)主要用于旋轉(zhuǎn)角度控制和驅(qū)動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)長度控制，電磁閥配合液壓油泵用于實(shí)現(xiàn)彎管動(dòng)力。 2.2 系統(tǒng)功能 （1）分手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)等多種操作方式，并可滿足有芯棒和無芯棒，單角度和多角度，二維角和三維角選擇等不同控制要求場合的特定需要。 （2）可存儲(chǔ)上百種產(chǎn)品型號(hào)，每種型號(hào)可設(shè)定20個(gè)彎管角度參數(shù)和20個(gè)旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)，可滿足多種復(fù)雜、多角度、不同空間的要求，并可對工作進(jìn)度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示。 （3）可自由調(diào)整設(shè)定“夾緊時(shí)間”、“退夾時(shí)間”、“進(jìn)芯時(shí)間”，滿足實(shí)際工藝要求，以及防止機(jī)械上的動(dòng)作延時(shí)造成的次品； （4）可選擇試機(jī)模式，用于機(jī)械的磨合，符合管理員權(quán)限的人才可選擇試機(jī)模式，對不同的用戶進(jìn)行不同的操作從而保證系統(tǒng)安全。 （5）可設(shè)定機(jī)械的使用期限，符合管理員權(quán)限的人才可對機(jī)械的使用期限進(jìn)行設(shè)定； （6）完善的報(bào)警系統(tǒng)，在操作不當(dāng)或機(jī)械故障時(shí)能在屏幕上作出提示，并停機(jī)報(bào)警。 2.3 系統(tǒng)I/O分配 系統(tǒng)選用1臺(tái)OMRON PLC CJ1M-CPU22主機(jī)，電源PA205R模塊，1個(gè)高速計(jì)數(shù)單元（CJ1W-CT021），2塊16點(diǎn)輸入單元（ID211）和一塊16點(diǎn)輸出單（OD211）。其輸入輸出端子分配情況如附表所示。 附表 輸入輸出端子的分配 3.系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)主要工作步驟有彎管主副夾夾緊、有芯進(jìn)芯并計(jì)時(shí)、彎管、輔推彎管、慢彎進(jìn)行、主副夾退夾、步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)、退彎動(dòng)作、退芯完成等。其主要工作流程如附圖所示。 [align=center] 附圖 主要工作流程框架[/align] 4.結(jié)束語 自動(dòng)彎管機(jī)自成功設(shè)計(jì)以來，經(jīng)多多次修改完善，現(xiàn)已投入生產(chǎn)應(yīng)用。該控制系統(tǒng)在各方面與以往的彎管系統(tǒng)相比有著很大的優(yōu)勢：零件參數(shù)選擇可達(dá)上百種，彎管角度可增至20個(gè)之多，加工的產(chǎn)品從實(shí)心的鋼條到空心的金屬管，從家俱工藝品到工業(yè)化工車船設(shè)備用金屬管等；彎管長度和角度旋轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在精度上有很大的提高，誤差允許值控制在+0.2℃范圍內(nèi)，一個(gè)人就可實(shí)現(xiàn)操作，大大節(jié)約了人力成本，也大大提高的產(chǎn)量；操作系統(tǒng)方便，人-機(jī)對話簡單易懂，通過簡單的培訓(xùn)即可實(shí)現(xiàn)安全操作；完善的報(bào)警系統(tǒng)及合理的程序設(shè)計(jì)，給系統(tǒng)維護(hù)和調(diào)試人員帶來了很大的方便，減少了大量的調(diào)試時(shí)間。 參考文獻(xiàn) [1]高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例.北京:人民郵電出版社,2004 [2]程周.電氣控制技術(shù)與應(yīng)用.福州:福建科學(xué)技術(shù)出版社,2004 [3]劉增良，劉國亭.電氣工程CAD. 北京:中國水利水電出版社,2002 [4]黃立培.電動(dòng)機(jī)控制. 北京:清華大學(xué)出版社,2003