L7通用型交流伺服系統(tǒng)是雷賽智能歷時(shí)十六年研發(fā)和七代升級(jí)精心打造的，包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。

　　上市以來，L7系列憑借高性能、高品質(zhì)、高穩(wěn)定性、易用性等眾多優(yōu)點(diǎn)，在電子制造、激光、雕刻、注塑機(jī)械手、機(jī)床、物流、紡織、醫(yī)療、新能源等行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上成熟運(yùn)用，并獲得一致好評(píng)!

　　為了讓大家輕松玩轉(zhuǎn)L7EC系列與歐姆龍、基恩士、倍福、雷賽等主流主站之間的連接與調(diào)試，小編將為大家安排一系列的培訓(xùn)課堂。本期為大家介紹與歐姆龍PLC主站的關(guān)鍵連接步驟：

　　Part 01、新建工程,導(dǎo)入ESI文件

　　歐姆龍主站和電腦連接

　　控制器→通信設(shè)置，選擇對(duì)應(yīng)的連接類型，填寫對(duì)應(yīng)的PLC IP地址，點(diǎn)擊Ethernet通信測試，顯示測試成功則表示通信連接成功。

　　導(dǎo)入ESI文件

　　EtherCAT主設(shè)備→ESI文件庫→"該文件夾"，將ESI文件放在"該文件夾"即可。此時(shí)系統(tǒng)并不能識(shí)別驅(qū)動(dòng)器，將該工程關(guān)閉，重新打開即可識(shí)別驅(qū)動(dòng)器。

　　Part 02、配置PDO、軸參數(shù)

　　配置PDO

　　點(diǎn)擊“離線按鈕”→選中L7EC從站→選中“PDO映射設(shè)置”→點(diǎn)擊“編輯PDO映射設(shè)置”→選中需要編輯的ReceivePDO或者Transmit PDO→若要?jiǎng)h除PDO，則只需選中該P(yáng)DO對(duì)象，點(diǎn)擊“刪除PDO條目”;若要添加PDO，則點(diǎn)擊添加PDO條目，添加對(duì)應(yīng)的PDO對(duì)象即可。

　　軸參數(shù)配置

　　STEP1：新增運(yùn)動(dòng)軸

　　點(diǎn)擊“運(yùn)動(dòng)控制設(shè)置”→點(diǎn)擊“軸設(shè)置”→右鍵“添加”→“運(yùn)動(dòng)控制軸”。

　　STEP2：軸基本設(shè)置

　　點(diǎn)擊添加的軸→到“軸基本設(shè)置界面”，軸類型選擇“伺服器軸”，輸出設(shè)備1選擇對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)，讓軸號(hào)與節(jié)點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)上。

　　STEP3：軸PDO對(duì)應(yīng)

　　CSP模式下，按照視頻所示設(shè)定軸參數(shù)，打“*”是控制器要求必須配置的，其他的內(nèi)容可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行配置。

　　Part 03、歐姆龍PLC主站與L7EC建立通訊

　　點(diǎn)擊“在線”→點(diǎn)擊“控制器”→“傳送中”→“傳送到控制器”。下發(fā)完成后控制器和伺服通訊建立成功。