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油液污染度檢測(cè)儀動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)

時(shí)間:2009-04-09 15:20:02來(lái)源:lihan

導(dǎo)語(yǔ):?本文介紹以 PLC為控制核心的實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)及其在油液污染度檢測(cè)儀動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用。
摘要:油液污染度檢測(cè)儀動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)試驗(yàn)臺(tái)用以在流量交變狀態(tài)下動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)顆粒計(jì)數(shù)器,設(shè)備以 PLC為控制核心 , 通過(guò)與上位工控機(jī)的通訊 , 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速采集、處理和分析; 利用回路控制來(lái)控制系統(tǒng)中壓力、流量,應(yīng)用以太網(wǎng)模塊與上位機(jī)通訊,簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)的性能。 關(guān)鍵詞:流量交變;動(dòng)態(tài)校準(zhǔn);回路控制 1.引言 顆粒度計(jì)數(shù)器應(yīng)用于油液污染度檢測(cè),可精密計(jì)量出油液中各種規(guī)格微粒的個(gè)數(shù),是油液污染度檢測(cè)中的重要部件。油液污染度檢測(cè)儀動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)試驗(yàn)臺(tái)是用以校準(zhǔn)顆粒度計(jì)數(shù)器,在定壓力、定流量狀態(tài)下與定壓力、流量交變狀態(tài)下,被校準(zhǔn)顆粒度計(jì)數(shù)器與標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)器接在系統(tǒng)同一位置,檢測(cè)被校準(zhǔn)顆粒計(jì)數(shù)器的性能。本文介紹以 PLC為控制核心的實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)及其在油液污染度檢測(cè)儀動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用。 2.系統(tǒng)工作原理
圖1示出設(shè)備在工作中運(yùn)行狀態(tài)如下:在上位機(jī)上設(shè)定系統(tǒng)所需壓力P1,最大流量Q1與最小流量Q2,流量交變周期T,系統(tǒng)保持溫度t,開(kāi)始運(yùn)行系統(tǒng)后,打開(kāi)電動(dòng)球閥1,2,3;關(guān)閉電動(dòng)球閥4。系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)最大流量值來(lái)計(jì)算電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速,并在此轉(zhuǎn)速上恒定運(yùn)行。此時(shí)油液經(jīng)泵組后通過(guò)比例溢流閥回到油箱,運(yùn)行比例溢流閥PID控制程序,調(diào)整系統(tǒng)壓力,在系統(tǒng)壓力滿足0.99P1≤P≤1.01P1時(shí)開(kāi)始運(yùn)行比例流量閥PID控制程序,調(diào)整系統(tǒng)流量Q,當(dāng)系統(tǒng)壓力0.99P1≤P≤1.01P1與系統(tǒng)流量0.99Q2≤Q≤1.01Q2同時(shí)滿足時(shí),記錄比例溢流閥與比例流量閥PID參數(shù);繼續(xù)運(yùn)行比例流量閥PID控制程序,調(diào)整系統(tǒng)流量,系統(tǒng)壓力0.99P1≤P≤1.01P1與系統(tǒng)流量0.99Q1≤Q≤1.01Q1同時(shí)滿足時(shí),記錄記錄比例溢流閥與比例流量閥PID參數(shù)。之后在周期內(nèi)循環(huán)運(yùn)行兩組PID控制參數(shù)下的控制,使系統(tǒng)在定壓力P下在流量Q1與流量Q2交變運(yùn)行。 3.PLC控制原理 根據(jù)系統(tǒng)的控制及可擴(kuò)展性等方面的要求, 選用日本OMRON公司的 CJ系列 PLC, CPU采用CJ1G-CPU43P,各功能模塊中, CJ1W-ETN21通訊模塊實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊連接; CJ1WAD081-V1模擬量輸入模塊負(fù)責(zé)各傳感器的數(shù)據(jù)采集; CJ1W-TC103溫度模塊用于采集系統(tǒng)溫度信號(hào),CJ1W-DA041模擬量輸出模塊用于向各比例控制放大器,變頻器發(fā)送控制信號(hào)。CJ1GCPU43P內(nèi)置回路控制,在本系統(tǒng)中應(yīng)用如下:主要使用兩個(gè)PID分別控制比例溢流閥及比例流量閥(見(jiàn)圖2)。在PID控制中,回路控制在User Link Table中設(shè)置PID模塊中運(yùn)行及輸出參數(shù),壓力和流量PID控制MV值輸出在DM區(qū),再由DM區(qū)輸出到模擬量輸出模塊來(lái)控制比例溢流閥與比例流量閥。
PID設(shè)定參數(shù)(以PID1為例) 在本系統(tǒng)中,由于系統(tǒng)控制的特性,在P、I、D中只使用了P與I,將P值設(shè)定為200%,可保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,I值調(diào)整到550倍操作周期,效果良好,PID設(shè)定參數(shù)如圖3所示。
4.結(jié)束語(yǔ) 本試驗(yàn)臺(tái)具有以下優(yōu)點(diǎn): (1)采用 PLC的邏輯互鎖及外部物理互鎖相結(jié)合的方式, 大大減少了誤操作; (2)所帶本試驗(yàn)臺(tái)功能齊全,既可進(jìn)行顆粒度計(jì)數(shù)器的校準(zhǔn),又可應(yīng)用于其它產(chǎn)品的性能試驗(yàn),滿足了試驗(yàn)臺(tái)經(jīng)濟(jì)性的需要; (3)通過(guò)CJ1G-CPU43P的運(yùn)用,提高了試驗(yàn)精度,操作更加的方便。

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