凌云公司在市場拓展的過程中不斷學習和積累，致力于打造自主產(chǎn)權(quán)的核心軟件和硬件，并且在視覺系統(tǒng)開發(fā)方面積累了豐富的經(jīng)驗。在為客戶提供產(chǎn)品解決方案的同時，可為客戶提供系統(tǒng)解決方案及特殊產(chǎn)品的定制服務。 圖像和機器視覺技術(shù)的應用范圍非常廣泛，幾乎是無處不在，并且隨著技術(shù)的發(fā)展和應用成本的降低，其應用將會更加普遍，中國市場的增長也將加速。凌云在市場上采取廣度和深度相結(jié)合的拓展方式，經(jīng)過多年的積累，在某些應用相對集中的行業(yè)取得了一定的市場地位，同時也在不斷關(guān)注新的行業(yè)和應用領(lǐng)域。 視覺技術(shù)在汽車行業(yè)的應用已經(jīng)非常普遍，在國內(nèi)引進的生產(chǎn)線中早已存在，在國內(nèi)自主的生產(chǎn)線及零部件生產(chǎn)中正在迅速興起。目前，凌云公司在汽車行業(yè)的應用還沒有形成大的規(guī)模，但汽車行業(yè)從2008年起已納入公司戰(zhàn)略中重點關(guān)注的行業(yè)，未來我們會在該領(lǐng)域投入更多的資源。 目前凌云公司在汽車行業(yè)中的應用案例有：汽車輪轂對稱度檢測；汽車輪轂X光探傷；輪胎X光探傷；激光焊接、激光切割定位引導；車窗涂膠定位引導；汽車保險盒安裝檢測；雨刷器檢測；儀表調(diào)教系統(tǒng)；軸承測量等。 下面重點介紹幾個凌云做過的案例應用： 1.X-ray輪胎檢測 長期以來，輪胎爆裂或輪胎充氣不足是導致汽車交通事故的重要原因。而汽車輪胎的內(nèi)部子午鋼絲和氣泡等缺陷是導致事故的主要內(nèi)因。X-ray輪胎檢測（見圖1）的目的就是在輪胎生產(chǎn)后將輪胎內(nèi)部存在的子午鋼絲，氣泡等內(nèi)部缺陷進行檢測。 [align=center] 圖1 X-ray輪胎檢測 [/align] 通常的X-ray影像檢測方式都是X射線發(fā)射源→待測物體→X射線探測器的工作過程。而由于輪胎的外型結(jié)構(gòu)，輪胎檢測的探測器比較特殊，通常是U形線陣探測器（見圖2）。 [align=center] 圖2 U形線陣探測器[/align] 探測器通過數(shù)據(jù)線纜和圖像采集卡傳入PC機進行顯示，通過人眼進行觀察。根據(jù)不同大小的輪胎，U形探測器的外型尺寸也有不同，在國內(nèi)通常需要檢測的輪胎有巨型工程胎、小型工程胎以及載重胎。 2.汽車高速碰撞 在汽車高速碰撞實驗方面，機器視覺也扮演了非常重要的角色，高速視頻記錄系統(tǒng)的廣泛應用，對于碰撞瞬間分析起到了至關(guān)重要的作用。 德國Mikrotron公司的高速記錄系統(tǒng)（見圖3）可以分析高速運動以及碰撞過程（見圖4），主要應用于高速運轉(zhuǎn)設備故障診斷、爆炸過程分析、震動/抖動分析、碰撞實驗和質(zhì)量控制等。 [align=center] 圖3 Cube獨立記錄系統(tǒng) [/align] [align=center] 圖4碰撞[/align] 3.機器人引導 機器視覺技術(shù)與機器人的結(jié)合，對于機器人提高工作效率以及對位精度都有很好的改善作用?；诙S、三維的視覺技術(shù)的應用，都能夠準確、高速的識別出目標。圖5所示為加拿大PointGrey公司的立體視覺系統(tǒng)Bumblebee2，其特點為：硬件高精度標定，標定精度為0.05像素；實時深度信息獲取；實時三維建模；定位引導。應用原理如圖6所示。 [align=center] 圖5 加拿大PointGrey公司的立體視覺系統(tǒng) 圖6 立體視覺系統(tǒng)原理[/align] 機器視覺產(chǎn)品在中國汽車制造行業(yè)的應用前景 首先現(xiàn)在有這幾個趨勢：中國汽車市場的潛在需求是巨大的，國內(nèi)汽車制造的生產(chǎn)能力也在不斷加大，汽車行業(yè)的自動化和專業(yè)化程度在不斷提高，人們對于汽車質(zhì)量和品質(zhì)方面的要求不斷提高，國內(nèi)的勞動力成本不斷上升，這些都是機器視覺技術(shù)使用的推動力。隨著國家宏觀調(diào)控明確提出要振興汽車產(chǎn)業(yè)，推動兼并重組和產(chǎn)業(yè)升級，汽車行業(yè)必將迎來前所未有的發(fā)展機遇。 視覺技術(shù)在汽車行業(yè)有著廣泛的應用前景，歸納起來大致可分為以下三類： 1.汽車零部件生產(chǎn)和整車組裝過程中的應用，如零部件的尺寸測量和缺陷檢測、各種跟蹤碼標識識別、裝配和噴涂機器人的定位導引和儀表盤的校對等。 2.汽車技術(shù)研究及整車測試過程中的應用，如逆向工程、碰撞實驗等。 3.安裝于汽車本身上的視覺系統(tǒng)，如無人駕駛的視覺導引、安全避障的立體視覺系統(tǒng)等。 在2009年，我們?nèi)詫垂炯扔械膽?zhàn)略發(fā)展，繼續(xù)保持“兼顧全面，突出重點”的市場拓展方式，不斷加強內(nèi)部管理和團隊建設，加強自主核心技術(shù)的產(chǎn)品和系統(tǒng)開發(fā)，同時重點關(guān)注汽車、太陽能、生命科學、計算機視覺等領(lǐng)域的市場機會。