摘 要：本文主要介紹了西門子S7-400系列PLC在宣鋼回轉(zhuǎn)窯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過人機(jī)界面和PLC實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備的啟停、儀表參數(shù)監(jiān)控等，并通過PROFIBUS總線將其他廠商的電子皮帶秤和變頻器連接到系統(tǒng)中。 關(guān)鍵詞：可編程控制器（PLC） 回轉(zhuǎn)窯 過程監(jiān)控 Wincc組態(tài)軟件

PLC control system for rotary kiln

Abstract：This paper mainly introduces the Siemens S7-400 series PLC at Xuanhua Steel Rotary control system. Through man-machine interface and PLC implementation of start and stop electrical equipment, instrumentation, monitoring parameters, and through PROFIBUS bus other manufacturers electronic belt scale and frequency converter to connect to the system. Keywords: programmable logic controller （PLC） process monitoring Rotary kiln Wincc configuration software 一、概述 　　1.1設(shè)計(jì)目標(biāo) 　　基于“集中管理，分散控制”的模式，數(shù)字化、信息化工程的思想，著眼于“企業(yè)資源計(jì)劃（ERP）管控一體化”信息系統(tǒng)的建設(shè)，需建立一個(gè)先進(jìn)、可靠、高效、安全且便于進(jìn)一步擴(kuò)充的集過程控制、監(jiān)視、管理于一體并且具備良好開放性的監(jiān)控系統(tǒng)，完成對(duì)整個(gè)工藝過程及全部生產(chǎn)設(shè)備的監(jiān)測(cè)與自動(dòng)控制。 　　1.2項(xiàng)目概述 　　本項(xiàng)目是2008年宣鋼四大工程之一，年產(chǎn)200萬噸球團(tuán)礦回轉(zhuǎn)窯工程，本工程分二期建設(shè)，一期工程建設(shè)1座100萬噸回轉(zhuǎn)窯（于2008年3月投產(chǎn)），二期再建設(shè)1座同等年產(chǎn)量回轉(zhuǎn)窯（于2009年投建），但相應(yīng)的輔助設(shè)施按2座窯規(guī)模一次建成。其工藝是將精粉等溶濟(jì)原料送入貯倉(cāng)，各種原料經(jīng)倉(cāng)下的托料式給料機(jī)和螺旋式給料機(jī)供出，經(jīng)帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)后送至烘干機(jī)加熱烘干，然后經(jīng)帶式輸送機(jī)送入球式潤(rùn)磨機(jī)進(jìn)行破碎加工,潤(rùn)磨后由帶式輸送機(jī)送入造球頂部料倉(cāng)，經(jīng)托料皮帶送入造球搖盤,搖好的球團(tuán)經(jīng)布料小車送往輥篩進(jìn)行篩分,篩分后鋪入鏈蓖機(jī),經(jīng)鏈蓖機(jī)預(yù)熱焙燒再送往回轉(zhuǎn) 　　窯焙燒,焙燒好的球團(tuán)進(jìn)入環(huán)冷機(jī)進(jìn)行冷卻，冷空氣在環(huán)冷機(jī)內(nèi)冷卻物料的同時(shí)被加熱，經(jīng)窯頭罩進(jìn)入窯內(nèi)，作為燃料燃燒的二次空氣，回轉(zhuǎn)窯采用煤氣燃燒加熱，冷卻過的不堪團(tuán)礦供出。 　　窯體裝置和輔助設(shè)備的運(yùn)行與監(jiān)視將在控制室中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，并通過人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備的起動(dòng)和停止、儀表參數(shù)監(jiān)測(cè)，被控參數(shù)的閉環(huán)調(diào)節(jié)、控制系統(tǒng)報(bào)警和生產(chǎn)過程報(bào)警以及數(shù)據(jù)歸檔等功能，使整個(gè)回轉(zhuǎn)窯能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，大大減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率，并合理的節(jié)省了能源。 二、系統(tǒng)組成 　　2.1 PLC控制系統(tǒng) 　　為了保證整個(gè)系統(tǒng)安全可靠和生產(chǎn)的連續(xù)性，提高自動(dòng)化水平，適應(yīng)回轉(zhuǎn)窯工藝要求。從該系統(tǒng)I/O測(cè)點(diǎn)較多等方面考慮到系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的硬件條件要求較高以及以往的使用情況，我們采用以西門子S7-400冗余 PLC為核心的集中和分散相結(jié)合的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由中央控制室、配料控制站、窯頭控制站組成。 　　中央控制室：設(shè)監(jiān)控計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等，負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)回轉(zhuǎn)窯工藝參數(shù)、電氣參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控、管理、歷史數(shù)據(jù)趨勢(shì)存儲(chǔ)以及報(bào)表打印;通過光纖交換機(jī)將其它兩個(gè)過程站環(huán)狀連接，提高網(wǎng)絡(luò)健壯度,并且可能通過工控網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)內(nèi)部管理網(wǎng)絡(luò)之間的訪問控制,實(shí)現(xiàn)ERP數(shù)據(jù)同步。 　　配料控制室：該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)4臺(tái)托料稱和4臺(tái)減量稱的顯示和控制，系統(tǒng)分別組成相應(yīng)的控制回路。包括皮帶秤的啟停、標(biāo)定、料量給定、調(diào)節(jié)、計(jì)量、反饋、顯示功能。根據(jù)工藝要求，完成相應(yīng)的設(shè)備順序啟停、故障報(bào)警、緊急停車等功能，并具備手自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，同時(shí)完成料倉(cāng)料位的檢測(cè)。 　　窯頭控制室：該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)回轉(zhuǎn)窯焙燒環(huán)節(jié)工藝參數(shù)（溫度、壓力等）實(shí)施監(jiān)控，根據(jù)設(shè)備啟停順序，控制設(shè)備啟停，保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。并具備手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能。配料站：由DP從站接口模塊（IM153-2）、I/O模塊、電子皮帶秤和變頻器組成，通過Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線與現(xiàn)場(chǎng)PLC控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。 　　網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下: 　　2.2 S7-400特點(diǎn)： 　　本系統(tǒng)以PLC和監(jiān)控計(jì)算機(jī)為核心，以工業(yè)以太網(wǎng)作為系統(tǒng)骨干網(wǎng)絡(luò)，將現(xiàn)場(chǎng)PLC控制站和監(jiān)控計(jì)算機(jī)連接起來，構(gòu)成一個(gè)分布式控制系統(tǒng)。 　　2.2.1先進(jìn)性 　　本系統(tǒng)不僅采用了先進(jìn)的軟、硬件，而且著眼于企業(yè)“管控一體化”的需求，貫徹了數(shù)字化、信息化的先進(jìn)思想，使企業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的進(jìn)一步智能應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。該方案使控制系統(tǒng)有機(jī)地成為企業(yè)整個(gè)IT架構(gòu)的一部分。 　　2.2.2 高可靠性 　　控制系統(tǒng)在嚴(yán)格的工業(yè)環(huán)境下長(zhǎng)期、穩(wěn)定地運(yùn)行。系統(tǒng)組件的的設(shè)計(jì)符合真正的工業(yè)等級(jí)，滿足國(guó)內(nèi)、國(guó)際的安全標(biāo)準(zhǔn)。并且易配置、易接線、易維護(hù)、隔離性好，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，抗腐蝕，適應(yīng)較寬的溫度變化范圍。 　　2.2.3 優(yōu)良的開放性 　　TCP/IP協(xié)議是目前開放性最好的協(xié)議，可以輕松進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展。 　　組態(tài)軟件支持DDE、OPC、ODBC、SQL，且提供豐富的API編程接口，同時(shí)也為世界各大廠商，如Modicon、Siemens、AB、GE、Omron等的設(shè)備提供了完善的驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)，從而可以將其它系統(tǒng)輕松接入本系統(tǒng)。 　　SIMATIC S7-400作為DP主站，可通過集成在SIMATIC S7-400 CPU上的PROFIBUS -DP接口（選件）通過全局?jǐn)?shù)據(jù)（GD）通訊，網(wǎng)絡(luò)上的CPU之間可周期地交換數(shù)據(jù)包。應(yīng)用通訊功能塊，網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)之間進(jìn)行基于事件驅(qū)動(dòng)的通訊?？赏ㄟ^MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。 　　2.3 更穩(wěn)定更安全的冗余設(shè)計(jì) 　　SIMATIC Step7 采用的冗余控制系統(tǒng)的可靠性比傳統(tǒng)的DCS 冗余系統(tǒng)有很大提高,主要技術(shù)指標(biāo)有： 　　•S7-400H型中央控制器中預(yù)裝有冗余軟件，用戶在組態(tài)時(shí)可完全忽略其冗余特性，象對(duì)非冗余系統(tǒng)組態(tài)一樣只需 輸入用戶程序。 　　•事件驅(qū)動(dòng)同步功能，對(duì)于執(zhí)行后能引起兩個(gè)冗余 CPU的內(nèi)部狀態(tài)不同的所有命令，如更新過程映象區(qū)，直接訪問 I/O，中斷與報(bào)警，定時(shí)器的更新等，CPU之間自動(dòng)進(jìn)行同步，而不是以特定的時(shí)間周期進(jìn)行同步。 　　•冗余的兩個(gè)控制器安裝在一個(gè)緊湊型機(jī)架上。緊湊型機(jī)架上采用分立式的背板總線，使電源，通訊卡件及CPU仍然被分成兩個(gè)獨(dú)立部分。 　　•冗余的每個(gè)控制器上配置一個(gè)電源，在需求較高的環(huán)境下，可對(duì)每個(gè)控制器設(shè)置兩個(gè)電源。即使安裝在一個(gè)機(jī)架上，因?yàn)楸嘲蹇偩€互相獨(dú)立，仍可對(duì)每個(gè)CPU配備兩個(gè)電源。 　　• 運(yùn)行過程中可以更換所有組件，更換CPU時(shí)，系統(tǒng)可以將新安裝的CPU自動(dòng)更新為當(dāng)前狀態(tài)。 　　2.4 安全便捷的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線 　　現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。其中，“生產(chǎn)過程”包括斷續(xù)生產(chǎn)過程和連續(xù)生產(chǎn)過程兩類?；蛘?，現(xiàn)場(chǎng)總線是以單個(gè)分散的、數(shù)字化、智能化的測(cè)量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，用總線相連接，實(shí)現(xiàn)相互交換信息，共同完成自動(dòng)控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。 　　PROFIBUS是現(xiàn)場(chǎng)總線領(lǐng)域非常流行的一種開放式總線標(biāo)準(zhǔn)，是西門子TIA（全集成自動(dòng)化）概念的重要組成部分。PROFIBUS DP用于實(shí)現(xiàn)分布式I/O與單元級(jí)控制系統(tǒng)之間的高速數(shù)據(jù)傳輸功能現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊網(wǎng)絡(luò)處于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的最底層，直接連接現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備?？刂破鞑捎弥醒肟刂破鰿PU414-4與現(xiàn)場(chǎng)智能儀表（測(cè)量傳感器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行器）、現(xiàn)場(chǎng)I/O點(diǎn)通過PROFIBUS—DP互相進(jìn)行通訊，具有很高的穩(wěn)定性和抗干擾能力。宣鋼100萬噸/年回轉(zhuǎn)窯PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線采用PROFIBUS-DP總線，傳輸速率在9.6Kbit/s—12Mbit/s之間。 　　根據(jù)其通訊協(xié)議，可以與分布式 I/O （PROFIBUSDP） 進(jìn)行快速通訊，直接連接基于總線的智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，包括電源，符合 IEC61158 （PROFIBUS PA） 標(biāo)準(zhǔn)。 　　2.4.1 PROFIBUS的優(yōu)點(diǎn)： 　?。?）增強(qiáng)了現(xiàn)場(chǎng)級(jí)信息集成能力 　　現(xiàn)場(chǎng)總線可從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備獲取大量豐富信息，能夠更好的滿足工廠自動(dòng)化及CIMS系統(tǒng)的信息集成要求?，F(xiàn)場(chǎng)總線是數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)，它不單純?nèi)〈?-20mA信號(hào)，還可實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)、故障、參數(shù)信息傳送。系統(tǒng)除完成遠(yuǎn)程控制，還可完成遠(yuǎn)程參數(shù)化工作。 　　（2）開放式、互操作性、互換性、可集成性 　　不同廠家產(chǎn)品只要使用同一總線標(biāo)準(zhǔn)，就具有互操作性、互換性，因此設(shè)備具有很好的可集成性。系統(tǒng)為開放式，允許其它廠商將自己專長(zhǎng)的控制技術(shù)，如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中去，因此，市場(chǎng)上將有許多面向行業(yè)特點(diǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)。 　?。?）系統(tǒng)可靠性高、可維護(hù)性好 　　基于現(xiàn)場(chǎng)總線的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)采用總線連接方式替代一對(duì)一的I/O連線，對(duì)于大規(guī)模I/O系統(tǒng)來說，減少了由接線點(diǎn)造成的不可靠因素。同時(shí)，系統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備的在線故障診斷、報(bào)警、記錄功能，可完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定、修改等參數(shù)化工作，也增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性。 　　2.4.2 ET200M站： 　　接口模塊IM153用于與PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的連接而組成分布式I/O系統(tǒng)，各種I/O模塊插入有源總線模塊內(nèi),可在線更換模塊，實(shí)現(xiàn)帶電插拔功能。各分站放置在相應(yīng)的配電室內(nèi)，便于以后進(jìn)行擴(kuò)展，并且大大減少電纜和工程施工量。 　　S7-400與S7-200通過EM277進(jìn)行PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進(jìn)行S7-400站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲(chǔ)區(qū)與S7-200的組態(tài)EM277從站時(shí)的硬件I/O地址相對(duì)應(yīng)。 　　導(dǎo)入GSD文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DPàAdditionalFieldDevicesàPLCàSIMATICàEM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種通訊方式。根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設(shè)定在硬件組態(tài)中EM277從站的站地址。S7-400的硬件下載完成后，將EM277的撥位開關(guān)撥到與硬件組態(tài)的設(shè)定值一致，在S7-200中編寫程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0-VB15，對(duì)應(yīng)S7-400的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7。 　　通過對(duì)step7的軟件編程，在操作站反應(yīng)S7-200中的數(shù)字信息，并可對(duì)S7-200中的變量進(jìn)行寫操作。 　　STEP 7 軟件中執(zhí)行·在 S7 程序中插入診斷功能塊· 導(dǎo)出硬件組態(tài)（cfg 文件）將模塊變量傳送至 WinCC 。 　　WinCC 軟件中執(zhí)行·在 WinCC 畫面中中插入診斷 OCX 控件·將傳送過來的模塊變量與診斷 OCX 控件連接· 指定所導(dǎo)出的硬件組態(tài)的路徑（cfg 文件）。 三、監(jiān)控系統(tǒng) 　　上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)一臺(tái)工程師站和四臺(tái)操作員站，選用原裝西門子工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，每臺(tái)機(jī)器上裝有網(wǎng)絡(luò)通訊卡CP1613，它們各通過工業(yè)以太網(wǎng)與三套S7-400系統(tǒng)的通訊處理器CP443-1通訊口連接，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換。 　　監(jiān)控組態(tài)軟件不僅有監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（SCADA）功能，而且有組態(tài)、開發(fā)和開放功能，是自動(dòng)化系統(tǒng)集成中不可缺少的關(guān)鍵組成部分。我們?cè)诖吮O(jiān)控系統(tǒng)中采用西門子公司的WINCC6.0組態(tài)軟件，WINCC是Windows Control Conter（視窗控制中心）的簡(jiǎn)稱，它運(yùn)行于個(gè)人計(jì)算機(jī)環(huán)境，可以與多種自動(dòng)化設(shè)備及控制軟件集成，用戶在其友好的界面下進(jìn)行組態(tài)、編程和數(shù)據(jù)管理，可形成所需的操作畫面、監(jiān)控畫面、控制畫面、報(bào)警畫面、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線、歷史趨勢(shì)曲線和打印報(bào)表等。它為操作者提供了圖文并茂、形象直觀的操作環(huán)境，不僅縮短了軟件設(shè)計(jì)周期，而且提高了工作效率。 　　下圖為中控監(jiān)測(cè)畫面 　　3.1 監(jiān)控調(diào)節(jié)及控制 　　窯體工藝流程是物料經(jīng)鏈籬機(jī)連續(xù)向窯尾加料，它隨窯體轉(zhuǎn)動(dòng)而緩慢的向窯頭移動(dòng)，并且從窯尾向窯頭移動(dòng)的過程中，首先經(jīng)過預(yù)熱帶預(yù)熱，煅燒好的物料從窯頭下料管落入下部的冷卻機(jī)內(nèi)?；旌厦簹饬亢涂諝饬康暮侠砼浜鲜潜ＷC回轉(zhuǎn)窯煅燒溫度的關(guān)鍵調(diào)節(jié)，使煤氣量和空氣量能根據(jù)產(chǎn)量和熱值等參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。流量限幅報(bào)警，越限報(bào)警、無擾動(dòng)切換、非線性PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存。該系統(tǒng)故障率低，運(yùn)行可靠，可使燃燒更趨合理，焙燒溫度穩(wěn)定，并能大幅度降低煤氣單耗提高安全性。 　　窯頭自動(dòng)控制系統(tǒng)主要對(duì)回轉(zhuǎn)窯本體和環(huán)冷機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)視和控制，控制著球團(tuán)礦的窯內(nèi)焙燒和最后的繼續(xù)氧化冷卻工作，稍有差錯(cuò)就會(huì)導(dǎo)致出紅礦或燒損設(shè)備。 　　3.2增加環(huán)冷機(jī)內(nèi)溫度調(diào)節(jié)功能：回轉(zhuǎn)窯球團(tuán)工藝的環(huán)冷機(jī)不僅僅是冷卻功能，還要有最后的焙燒功能，只有科學(xué)合理的控制好機(jī)內(nèi)各部分的溫度，才能出合格球，才能出好球。所以控制環(huán)冷機(jī)三臺(tái)冷卻風(fēng)機(jī)的風(fēng)量是回轉(zhuǎn)窯球團(tuán)工藝的關(guān)鍵，但原設(shè)計(jì)中恰恰缺失了這一環(huán)節(jié)。我們自行敷設(shè)采集控制信號(hào)線路，編譯主控程序，實(shí)現(xiàn)了主控調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的功能，使主控能夠根據(jù)物料流量和監(jiān)測(cè)溫度合理科學(xué)地調(diào)整環(huán)速和風(fēng)量。 　　3.3無線測(cè)溫收發(fā)裝置的使用：在多數(shù)球團(tuán)廠家的考察過程中，回轉(zhuǎn)窯內(nèi)溫度的測(cè)量都是通過滑環(huán)裝置來傳輸?shù)模h(huán)裝置容易出現(xiàn)高溫變形和銹蝕等情況，造成接觸不良而信號(hào)丟失。窯內(nèi)溫度是回轉(zhuǎn)窯工藝的重要參數(shù)，是判斷窯內(nèi)工況的唯一手段，所以不能有任何差錯(cuò)。我們采用無線測(cè)溫收發(fā)裝置，采集到熱電偶的信號(hào)，通過在窯體的發(fā)射裝置將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)發(fā)射，控制室內(nèi)的接受裝置接受信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)傳輸?shù)絊7-400的AI通道。無線測(cè)溫收發(fā)裝置的使用，成功避免了由于接觸不良造成的信號(hào)丟失，也節(jié)省了敷設(shè)線路的人工和成本，并避免了線路故障造成的影響。 　　3.4增加窯頭罩負(fù)壓的檢測(cè)：回轉(zhuǎn)窯球團(tuán)工藝全過程是一個(gè)負(fù)壓生產(chǎn)工藝，窯內(nèi)正壓可能造成對(duì)設(shè)備和人員傷害，并直接影響全線工藝操作。所以我們?cè)鲈O(shè)該監(jiān)控點(diǎn)，有利于主控對(duì)熱風(fēng)系統(tǒng)的合理操作，并在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置的顯示表，方便崗位人員根據(jù)窯內(nèi)壓力情況對(duì)設(shè)備操作，防止了由于正壓造成的燒傷事故。 四、結(jié)束語(yǔ) 　　本控制系統(tǒng)自投產(chǎn)以來一直運(yùn)行穩(wěn)定,為企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。在該系統(tǒng)中PLC控制充分發(fā)揮了其配置靈活、控制可靠、編程方便和功能強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)，給整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性帶來較大的益處。