摘 要：在分析剪折機嵌入式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出基于臺達機電自動化平臺的全自動剪折機解決方案。給出變頻器主驅(qū)電機轉(zhuǎn)數(shù);PLC驅(qū)動步進電機脈沖頻率;步進電機變速定標等重要控制技術(shù)設(shè)計。 關(guān)鍵詞：商標 全自動 PLC 變頻器 1 引言 　　剪折機是服裝、鞋類等行業(yè)的商標加工類設(shè)備。剪折機用于帶狀商標剪切和折燙成型加工，首先通過切刀對商標進行冷切或者熱切，然后經(jīng)過模具對剪切完成的商標進行各種形狀的折燙，可以實現(xiàn)對商標的切片、兩邊折、對折、中間折等，實現(xiàn)帶狀商標加工。自動剪折機外觀如圖1所示。模具和各種剪折方式如圖2所示。 　　傳統(tǒng)的剪折機是以儀表顯示為主，采用單板機等嵌入式專用系統(tǒng)實現(xiàn)控制，商標長度通過機械調(diào)節(jié)。為了市場需求和自身發(fā)展要求，應(yīng)用PLC和變頻器以及觸摸屏等通用電氣自動化平臺技術(shù)開發(fā)全自動化剪折機，是剪折機設(shè)備廠家的迫切需求。 [align=center] 圖1 自動剪折機外觀圖[/align] [align=center] 圖2 模具和各種剪折方式[/align] 2 系統(tǒng)設(shè)計 　　2.1 系統(tǒng)分析 　　原剪折機是由電機帶動凸輪機構(gòu)使送料機構(gòu)送料、模具來回運動和切刀上下運動，一個行程完成送料、剪切和折燙等動作，電機速度、手自動啟?？刂啤顟B(tài)檢測和故障判斷則由單片機控制板控制，每次加工不同長度的商標之前，需要手動調(diào)整轉(zhuǎn)盤，從而設(shè)置出所需長短尺寸，用戶反應(yīng)該電氣配置存在配件采購麻煩，控制板電氣保護差、維護困難的缺點，希望能通過電氣改造提高機器的性能和使用便利性。 　　2.2 臺達自動化平臺設(shè)計 　　根據(jù)機器的特點和用戶需求，項目設(shè)計基于臺達自動化體系平臺。選用臺達的SC系列PLC來替代控制板做為控制用，M變頻器進行電機控制，3.8吋觸摸屏取代面板按鈕;計數(shù)器，定長送料部分則由步進電機控制。 　　（1）PLC部分：選用臺達12SC11T主機，如圖所示。 [align=center] 圖3 SC主機外觀圖[/align] 　　該主機是臺達S系列中偏向運動控制的一款，非常適合需要高速控制定位的場合，比如伺服位置控制，數(shù)控加工等，本機配置點數(shù)比較精簡，可以通過其強大的擴展功能輕易實現(xiàn)多點數(shù)，本項目中另外加16SP（DI 8點，DO8點）做為I/0擴展用。 　　（2）變頻器部分：選用臺達M系列015M21A型變頻器，如圖4所示。 [align=center] 圖4 臺達M系列變頻器[/align] 　　特點： 　　· 輸出頻率0.1～400Hz 　　· 可設(shè)定V/F以及矢量控制 　　· 載波頻率可達15kHz 　　· 支持MODBUS通訊 　　· 內(nèi)含PID反饋功能 　　· 零速力矩保持功能 　　M系列臺達變頻器家族中的迷你高功能型，應(yīng)用廣泛，本項目中主要利用其變頻和通訊功能，通過MODBUS通訊可以很方便地實現(xiàn)上位機對變頻器進行參數(shù)設(shè)定和讀取，從而實現(xiàn)對機器速度的準確實時監(jiān)控。 　　（3）人機界面：選用臺達3.8吋AS3.8BSTD型觸摸屏，如圖5所示。 [align=center] 圖5 臺達AS觸摸屏[/align] 　　特點： 　　· 8灰接藍白STN，256色 　　· 解析度：320＊240像素 　　· 支持RS485/RS232/RS422通訊 　　· 支持USB存儲、鼠標、打印 　　通過臺達人機可以方便地控制和監(jiān)視，原按鈕和計數(shù)器功能都可以通過畫面實現(xiàn)，使控制箱面板更加簡潔，提高了產(chǎn)品的檔次，適應(yīng)了市場需求。 3 控制系統(tǒng)設(shè)計 　　3.1 主驅(qū)電機 　　主機要求速度達到0～150切/分，送料長度控制在0.2mm精度，工作長度范圍在40mm-240mm。電機減速比設(shè)計為1：10，若要求達到200切/分，則當電機轉(zhuǎn)速：n=150＊10=1500轉(zhuǎn)/分，要求輸出頻率為：f=n·p/60=1500·2/60=50Hz，速度要求滿足。 　　3.2 送料步進電機 　　送料長度由步進電機控制，要求控制精度為0.2mm，送料輥周長115mm，減速比1:2，設(shè)置步進驅(qū)動器細分數(shù)使每轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)脈沖數(shù)為600，送料輥每轉(zhuǎn)1圈電機需轉(zhuǎn)2圈，則每個脈沖對應(yīng)送料長度為：L=115/2＊600=0.096mm<0.2mm，滿足控制要求。 　　3.2 PLC高速脈沖輸出接口 　　送料長度范圍40mm～240mm，則要求每次發(fā)送脈沖數(shù)為416～2500。最大速度150切/分，每完成一次動作的最短時間為0.4秒，每次送料占用時間是總行程的1/2，則送料最短時間為0.2秒，由于加減速時間和找標的時間大致為0.1秒，所以要求脈沖發(fā)送頻率最高：2500/0.1=25000脈沖/秒，SC最高可以輸出頻率達到200kHz，SC系列PLC高速脈沖輸出接口完全滿足要求。 　　3.4 定標實現(xiàn) 　　帶狀商標上有位置色標，色標間隔反應(yīng)了商標的長度。定標送料就是通過光學傳感器檢測色標位置，每次檢測到色標就停止送料，等待切刀完成剪切動作。由于步進電機的特點，當起始發(fā)送脈沖頻率過高則容易出現(xiàn)失步堵轉(zhuǎn)，因此需降低起始頻率，通過一個加速和減速過程，即以較低的速度起動，而后逐漸加速到某一速度運行，再逐漸減速直至停止。進行合理、平滑的加減速控制是保證步進驅(qū)動系統(tǒng)可靠、高效、精確運行的關(guān)鍵。 　　定標采用兩步走的方式，先按設(shè)定長度高速走一段定長，通過D1340設(shè)置加減速時間，離色標還有1～2mm的距離時開始低速找標，色標檢測到則產(chǎn)生一個中斷信號進PLC，在中斷程序中對M1334進行置位，使DDRVI的Y10立刻停止脈沖輸出，電機馬上停止。 　　3.5 PLC接口設(shè)計（表1） 　　表1 I/O接口定義 　　注：晶體管輸出信號經(jīng)過繼電器轉(zhuǎn)接后控制外部電路。 4 結(jié)束語 　　經(jīng)過全新電氣改造的自動剪折機，無論從產(chǎn)品外觀還是性能上都有了提高，經(jīng)過上帶連續(xù)生產(chǎn)，證實了產(chǎn)品性能上完全達到了用戶的要求，由于采用了人機界面使得在操作便利上有了非常大的提高，雖然產(chǎn)品的控制點數(shù)不多，卻涵蓋了臺達從PLC、變頻器到人機界面幾大產(chǎn)品的應(yīng)用，是臺達自動化產(chǎn)品和機械的又一次成功結(jié)合。