時間:2009-07-08 10:08:24來源:zhangting
一、基本工藝過程:
1)如附圖一所示意:25W小功率馬達帶動磁粉的輸入端,磁粉的輸出端連接到儲線架動滑輪,馬達+磁粉的作用總是使得動滑輪有運動到前限的趨勢,由于磁粉特性,因此可以堵轉;
2)待加工的線材繞在動滑輪和定滑輪之間,當線材被牽引運動時,總是使動滑輪具有運動到后限的趨勢;
3)這兩個運動就是作用力和反作用的應用,調整反作用力,總是可以調節(jié)作用在線材上的張力;
4)要調整反作用力,直接調整磁粉的激勵電流。其傳動示意圖參考附圖1,其實物圖參考附圖2。
附圖1:一種退扭機的工作示意圖
二:原有方案組成和缺點
采用普通異步電機+減速機+磁粉離合器+磁粉張力控制器;
缺點:
A:磁粉離合器發(fā)熱高,容易燒壞,特殊場合甚至要加裝冷卻風扇;
B:磁粉久置不用,或使用期限到達,或受潮,導致磁粉線型度發(fā)生變化或失效;
C:機械結構復雜,需要附加減速機。(如附圖1)
附圖2:一種退扭機的儲線架(傳統(tǒng)式)
三:采用匯川伺服扭矩的新方案
匯川伺服扭矩電機+匯川伺服扭矩驅動器(參考附圖3)
匯川伺服扭矩電機參數(shù):
電機類型:交流永磁同步電機
電機功率:48.5W
額定轉速:180RPM
額定轉矩:2.6Nm
額定電壓:48VAC
額定頻率:24Hz
驅動器參數(shù):
輸入電壓:220VAC 50-60HZ
輸出:0-220VAC 0-99.9HZ
附圖3:采用匯川伺服扭矩電機直接代替馬達+磁粉的儲線架
附圖4:一種押出機的儲線裝置優(yōu)點
■由于采用永磁伺服電機控制技術,驅動器內部具有真正的雙環(huán)(速度環(huán)和電流環(huán)),電流環(huán)獨立可調,因此具備優(yōu)良的力矩控制特性;(力矩精度可到達0.2%),避面磁粉系統(tǒng)張力輸出的線型飄移。
■伺服扭矩電機內置編碼器,省去了用戶安裝編碼器的麻煩工作;
■簡單的參數(shù)設置,容易掌握,維護性非常好;(僅調整兩個參數(shù)即有滿意的扭矩效果), 同時,驅動系統(tǒng)的接口可以提高系統(tǒng)的自動化程度。
■可以去掉減速機,簡化機械結構,降低成本,去掉非標準化張力板,提高設備檔次。
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