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變頻器震蕩抑制簡單磁通矢量控制方法解析

時間:2010-04-19 15:10:00來源:sunjuan

導(dǎo)語:?交流電機(jī)在PWM方式供電的條件下在電機(jī)輕載或者空載的時候由于某些原因電機(jī)會在一個比較寬的頻率段系統(tǒng)會出現(xiàn)局部不穩(wěn)定現(xiàn)象。

      電流振蕩抑制技術(shù)。交流電機(jī)在PWM方式供電的條件下在電機(jī)輕載或者空載的時候由于某些原因電機(jī)會在一個比較寬的頻率段系統(tǒng)會出現(xiàn)局部不穩(wěn)定現(xiàn)象,這時電流幅值波動很大,輸出頻率也會有一定改變,電流的振蕩有可能會導(dǎo)致系統(tǒng)因為過電流而誤觸發(fā)報警,使系統(tǒng)不能穩(wěn)定可靠的工作。引起振蕩的原因是多方面的,比較普遍的觀點(diǎn)是電機(jī)和變頻器在能量交換過程中引起的,它的出現(xiàn)也和死區(qū)效應(yīng)有很大的關(guān)系。對死區(qū)效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償后可以有效的減少振蕩的幅度,但是還不能從根本上抑制振蕩。一種有效的方法是當(dāng)振蕩發(fā)生時,相應(yīng)改變實(shí)際輸出的頻率或者電壓,通過電流形成一個簡單的負(fù)反饋系統(tǒng),達(dá)到抑制振蕩的目的。但是這種方法也有一定的局限性。

  由于不同電機(jī)的振蕩頻率范圍是不一樣的,從5Hz~30Hz左右變化,而采用電流的幅值控制,只是一個標(biāo)量,這就使得控制的效果不佳,系統(tǒng)的魯棒性降低。如果將定子電流進(jìn)行分解,直接控制影響能量交換的磁通勵磁電流分量,抑制效果就會有較大的提高。更為精確有效的方法是采用智能控制的方法,但是算法復(fù)雜,在通用的V/f控制平臺上實(shí)現(xiàn)比較困難。

  簡單磁通矢量控制方法。普通的V/f控制是建立在穩(wěn)態(tài)電機(jī)模型上的,忽略了定子電阻壓降,因而對電機(jī)動態(tài)過程中的狀態(tài)不能控制,由于是開環(huán)控制,對負(fù)載的波動或者電機(jī)參數(shù)變化不敏感,動態(tài)性能不高。簡單磁通矢量控制方法是在普通V/f控制的基礎(chǔ)上對電機(jī)電流進(jìn)行了控制,具體表現(xiàn)在通過把變頻器輸出的電流進(jìn)行矢量分解計算得到力矩電流分量和勵磁電流分量,然后調(diào)節(jié)電壓使電機(jī)電流和負(fù)載力矩相匹配,從而改善低速力矩特性。該方法在6Hz時可以提供200%的額定力矩。矢量計算所用到的一些電機(jī)參數(shù)預(yù)先存放在控制器的RAM中,針對某一型號電機(jī)這些參數(shù)基本上是常數(shù)。

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