本文介紹門(mén)窗機(jī)械中的清角機(jī)的工藝流程，根據(jù)控制要求，結(jié)合TrustPLC® CTSC-200系列PLC的特點(diǎn)，描述了清角機(jī)的控制方案。

      一、    清角機(jī)的工藝介紹

      門(mén)窗加工流程主要為：型材下料，焊接，銑削，清角，鋼襯加工等。其中以焊接和清角最為關(guān)鍵，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。目前焊機(jī)與清角機(jī)控制部分均采用CNC系統(tǒng)或PLC，傳動(dòng)部分采用伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。

      清角機(jī)主要是對(duì)經(jīng)過(guò)焊接好的塑窗進(jìn)行表面處理，屬于四角焊的下一道工序。數(shù)控系統(tǒng)控制片銑刀對(duì)型材進(jìn)行二維軌跡切削， 清理外角數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)控制上下拉刀，來(lái)清理上下平面焊縫，通過(guò)控制組合銑刀來(lái)清理內(nèi)角焊縫。用戶(hù)可根據(jù)型材情況選好預(yù)存的加工程序， 完成對(duì)各種型材的加工。 因?yàn)樾枰獙?duì)銑刀的兩維軌跡進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)算，故需要做兩軸的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)模擬量或脈沖/方向信號(hào)控制X、Y軸伺服定位運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其對(duì)控制信號(hào)響應(yīng)速度和跟隨精度決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。動(dòng)作流程如下:

1、等待測(cè)位一，測(cè)位二有信號(hào)輸入；
2、啟動(dòng)轉(zhuǎn)鋸，到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作；
3、等待到位信號(hào)輸入為0，延時(shí)1S壓緊動(dòng)作，延時(shí)0.3S停止到位開(kāi)關(guān)；
4、等待到位信號(hào)輸入為1，上銑刀動(dòng)作；
5、上銑刀動(dòng)作玩抽，下銑刀動(dòng)作；
6、運(yùn)行一次型材加工；
7、拉刀動(dòng)作，拉刀到位后關(guān)閉壓緊；
8、清屑動(dòng)作；
9、清屑動(dòng)作完成后，回原位，完成一個(gè)周期。

      二、配置方案

      三、總結(jié)
1、CPU226H主控模塊是一款高性能主控模塊產(chǎn)品，擁有200KHz的高速計(jì)數(shù)功能和200KHz的高速脈沖輸出功能，運(yùn)用到清角機(jī)上，可在10S完成一個(gè)內(nèi)角的清理工作。
2、TP06觸摸屏采用真彩數(shù)字屏，高檔美觀(guān)，操作簡(jiǎn)便，使清角機(jī)的生產(chǎn)易于管理。
3、通過(guò)程序可以設(shè)定起始速度，升降速時(shí)間，使機(jī)械運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音，加工質(zhì)量明顯改善。