本文介紹了采用基于CO-TRUST運(yùn)動(dòng)控制CPU226H和Copanel系列觸摸屏的捻線機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)CO-TRUST運(yùn)動(dòng)控制CPU226H完成了捻線機(jī)系統(tǒng)中橫動(dòng)電機(jī)，卷繞電機(jī)和錠子電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，并通過(guò)Copanel系列觸摸屏可以完成各項(xiàng)數(shù)據(jù)和參數(shù)的設(shè)置，快速完成紗線產(chǎn)品的生成工藝的變換。

      一、倍捻機(jī)工藝介紹

      捻線機(jī)是通過(guò)對(duì)橫動(dòng)電機(jī)，錠子電機(jī)和卷繞電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制將多股細(xì)紗捻成一股的紡織機(jī)械設(shè)備。作用是將紗或并合后股紗制品加工成線型制品、供織造和針織用線。
捻線機(jī)適用于：棉紗、棉、化纖纖維、繡花線、錦綸、滌綸、人造絲、縫紉線、真絲、玻璃纖維等加捻、合股工程。

      二、配置方案

控制系統(tǒng)示意圖
捻線機(jī)的控制系統(tǒng)主要由CO-TRUST運(yùn)動(dòng)控制CPU226H、Copanel系列觸摸屏、變頻器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、霍爾開(kāi)關(guān)等構(gòu)成。
控制系統(tǒng)圖：

PLC程序設(shè)計(jì)

CPU226H是一款高性能的運(yùn)動(dòng)控制模塊，可以采用Siemens公司的STEP7-MicroWIN軟件或者CO-TURST公司的MagicWorks –PLC軟件編寫(xiě)程序和調(diào)試。
本系統(tǒng)中，CPU226H主要完成以下功能：
1）通過(guò)發(fā)送高速脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)電機(jī)；
2）通過(guò)MODBUS通信控制卷繞電機(jī)和錠子電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
3）完成對(duì)霍爾速度傳感器的高速脈沖采集并轉(zhuǎn)換為實(shí)際轉(zhuǎn)速；
使用CO-TRUST公司提供的各類功能庫(kù)，可以使得編程變得十分簡(jiǎn)單。

      三 、總結(jié)

      1、采用CO-TRUST 運(yùn)動(dòng)控制CPU226H自動(dòng)控制系統(tǒng)方案的捻線機(jī)應(yīng)用與羊絨生產(chǎn)線上，運(yùn)行穩(wěn)定，具有較高的可靠性和抗干擾能力。
      2、本系統(tǒng)特有的高速性能，大大提高了生產(chǎn)效率：在羊絨生產(chǎn)線上，紗線運(yùn)行在40米/分左右運(yùn)行（為了防止紗線速度過(guò)快導(dǎo)致斷線）；在棉紗生產(chǎn)線線上，紗線速度可以達(dá)到80米/分。
      3、本系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)捻度的精密控制，誤差控制在5%以內(nèi)，保證了紗線的成紗質(zhì)量。
      4、在各項(xiàng)性能均有所提高的基礎(chǔ)上，本系統(tǒng)的硬件成本也有所降低，使得本系統(tǒng)在競(jìng)爭(zhēng)激烈的紡織機(jī)械中更有競(jìng)爭(zhēng)力。