一．概述
      SIEMENS FR340采用3964R協(xié)議（SIEMENS串口協(xié)議），通過德國赫優(yōu)訊NT30-DNS（3964R 至DeviceNet協(xié)議網(wǎng)關(guān)），可以實(shí)現(xiàn)FR340與Rockwell 1769-SDN通訊，進(jìn)而在CompactLogix中對(duì)
FR340進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫和控制。 以下應(yīng)用采用FR340R（Reader，讀寫器）和FR340T（Transponder，數(shù)據(jù)載體）。
二．系統(tǒng)需求
      為應(yīng)用FR340R與1769-SDN通訊，需要一些配置軟件和硬件，如下：
Hilscher SYCON.net軟件，用于對(duì)NT30-DNS網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配置，產(chǎn)品隨機(jī)光盤自帶
􀂃 Rockwell RSLOGIX5000 V16.03軟件，編程軟件
􀂃 Rockwell RSlinx Classic 2.54軟件，通訊驅(qū)動(dòng)軟件
􀂃 Rockwell RSNetWorx for DeviceNet軟件，DeviceNet配置軟件
􀂃 NT30-DNS-RSI4網(wǎng)關(guān)一個(gè)（含配置電纜）
􀂃 CompactLogix PLC一套，集成1769-SDN掃描器
􀂃 DeviceNet通訊電纜一根
􀂃 SIEMENS FR340R及FR340T
􀂃 附件，如24VDC電源等
三．FR340R接線以及NT30-DNS工作方式
      需要完成FR340R至NT30-DNS的通訊接線以及NT30-DNS至1769-SDN的通訊接線。
1） FR340R至NT30-DNS的通訊接線：RS422通訊
      FR340R的通訊接口為RS422通訊端口，形式為8針M12插頭，具體可參考FR300系統(tǒng)手冊(cè)第99頁；通過一個(gè)M12的通訊線纜將FR340R連接到NT30-DNS的RS422引出線即可。接線圖如下：
FR340R的通訊端口 NT30-DNS的RS422端口定義
1．+24V（外部供電）
2．T-（發(fā)送負(fù)） R-（接收負(fù)，灰色）
3．0V（外部供電地）
4．T+（發(fā)送正） R+（接收正，粉色）
5．R+（接收正） T+（發(fā)送正，棕色）
6．R-（接收負(fù)） T-（發(fā)送負(fù)，白色）
7．未用
8．屏蔽地
注意：需要一個(gè)外部24VDC電源給FR340供電（1和3端口）。
2） NT30-DNS至1769-SDN的通訊接線：DeviceNet通訊
NT30-DNS至1769-SDN的通訊接線為標(biāo)準(zhǔn)的DeviceNet總線連接，采用DeviceNet總線電纜可以將NT30-DNS與1769-SDN直接連接起來。接線圖如下：
NT30-DNS的DeviceNet端口定義 1769-SDN的DeviceNet端口定義
（從站） （主站）
5．+24V（外部供電） 5．+24V（外部供電）
1．GND（外部供電地） 1．GND（外部供電地）
4．CAN_High 4．CAN_High
2．CAN_Low 2．CAN_Low
3．Shield Earth（屏蔽地） 3．Shield Earth（屏蔽地）
關(guān)于NT30-DNS的接線可以參考赫優(yōu)訊netTAP網(wǎng)關(guān)硬件說明手冊(cè)。
3） NT30-DNS工作方式
      來自FR340R的數(shù)據(jù)通過NT30-DNS網(wǎng)關(guān)被放入1769-SDN的輸入映像區(qū)，1769-SDN的輸出映像區(qū)數(shù)據(jù)被網(wǎng)關(guān)發(fā)送到FR340R。NT30-DNS網(wǎng)關(guān)通過占用1769-SDN的輸入輸出映像區(qū)的前兩個(gè)字節(jié)來控制和
應(yīng)答數(shù)據(jù)的雙向通訊。
四．FR340R和NT30-DNS的指示燈意義
FR340R的指示燈意義：
1． 綠燈閃爍：FR340R已經(jīng)供電，但FR340R沒有復(fù)位或者FR340R的天線關(guān)閉。
2． 綠燈常亮：FR340R已經(jīng)供電，F(xiàn)R340R復(fù)位完成并且FR340R的天線已經(jīng)打開。
3． 黃燈常亮：FR340R檢測(cè)到數(shù)據(jù)載體（如FR340T）在線，此時(shí)可以對(duì)數(shù)據(jù)載體讀寫數(shù)據(jù)。
4． 紅燈閃爍：FR340R發(fā)生錯(cuò)誤。
NT30-DNS的指示燈意義：
1． RDY燈常亮：NT30-DNS初始化正常
2． RUN燈常亮：NT30-DNS運(yùn)行正常
3． MNS綠燈常亮：Nt30-DNS已經(jīng)和主站連接
具體可參考赫優(yōu)訊netTAP網(wǎng)關(guān)硬件說明手冊(cè)。
五．FR340R的工作說明
1． 每次當(dāng)FR340R重新上電后FR340R將會(huì)在其RS422端口持續(xù)發(fā)送一串識(shí)別碼，當(dāng)1769-SDN接收到其識(shí)別碼后即可認(rèn)定FR340R已經(jīng)連接到系統(tǒng)中。
2． 每次當(dāng)FR340R重新上電后FR340R必須經(jīng)過復(fù)位才能進(jìn)入工作狀態(tài)，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)應(yīng)用復(fù)位命令（RESET）在1769-SDN上通過NT30-DNS向FR340R發(fā)送。
3． 當(dāng)FR340R復(fù)位完成后指示燈應(yīng)該從綠色閃爍變?yōu)榫G色常亮，F(xiàn)R340R進(jìn)入工作狀態(tài)（天線已被打開）。
4． 當(dāng)FR340R檢測(cè)到數(shù)據(jù)載體進(jìn)入其檢測(cè)范圍時(shí)，F(xiàn)R340R將發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)載體在線碼表明有一個(gè)數(shù)據(jù)載體進(jìn)入其檢測(cè)范圍，當(dāng)1769-SDN接收到該數(shù)據(jù)碼時(shí)即可開始執(zhí)行對(duì)數(shù)據(jù)載體的讀寫命令。
5． 當(dāng)FR340R檢測(cè)到數(shù)據(jù)載體離開其檢測(cè)范圍時(shí)，F(xiàn)R340R將發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)載體離線碼表明有一個(gè)數(shù)據(jù)載體離開其檢測(cè)范圍，當(dāng)1769-SDN接收到該數(shù)據(jù)碼時(shí)應(yīng)該停止執(zhí)行對(duì)數(shù)據(jù)載體的讀寫命令。
6． 如果在FR340R復(fù)位完成后1769-SDN直接發(fā)送讀寫命令（此時(shí)數(shù)據(jù)載體并不在線），那么
FR340R將等待命令的執(zhí)行，直到檢測(cè)到數(shù)據(jù)載體后將直接返回讀寫的數(shù)據(jù)。在這種情況下，通常第一個(gè)命令會(huì)被FR340R接受，隨后的命令將被FR340R拋棄并產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤。
7． 通過INIT初始化命令可以要求FR340R將數(shù)據(jù)載體的整個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)全部初始化為某個(gè)指定的值（如0），這通常用于在某種情況下初始化數(shù)據(jù)載體。
8． 通過READ讀命令可以要求FR340R從數(shù)據(jù)載體中讀取從指定地址開始的N個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。
9． 通過WRITE寫命令可以要求FR340R將N個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)寫入到數(shù)據(jù)載體指定起始地址開始的
空間中。
下面舉例一個(gè)應(yīng)用步驟：
1． CompactLogix在系統(tǒng)上電后的一段時(shí)間內(nèi)（如PLC完全啟動(dòng)后的10秒鐘內(nèi)）被動(dòng)接收所有的FR340R的識(shí)別碼并標(biāo)記一個(gè)BOOL數(shù)組以記錄某位置的FR340R是否在線。10秒鐘后查看是否所有FR340R都在線，如果不是，則需要報(bào)錯(cuò)并檢查網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)檎Ｇ闆r下，所有的FR340R在上電后都
應(yīng)該自動(dòng)發(fā)送識(shí)別碼直到被復(fù)位為止。
2． 如果所有FR340R都在線，則對(duì)所有的FR340R發(fā)送RESET命令執(zhí)行復(fù)位。每個(gè)RESET命令都會(huì)返回一個(gè)錯(cuò)誤值，如果非0則指示有錯(cuò)，然后需要報(bào)錯(cuò)并檢查原因（返回的具體錯(cuò)誤號(hào)的意義可以參
考FR300系統(tǒng)手冊(cè)）。
3． 如果所有FR340R復(fù)位完成（天線會(huì)被打開），則可以等待FR340R的數(shù)據(jù)載體在線碼，如果接收到某個(gè)FR340R的數(shù)據(jù)載體在線碼，則表明有一個(gè)數(shù)據(jù)載體已經(jīng)進(jìn)入該FR340R的讀寫區(qū)域，則可以采用INIT、READ或者WRITE讀寫命令對(duì)數(shù)據(jù)載體進(jìn)行操作。或者，也可以根據(jù)一個(gè)位置傳感器來
預(yù)先捕捉數(shù)據(jù)載體在輸送帶上的通過，然后如果在一段時(shí)間過后仍然沒有收到FR340R的數(shù)據(jù)載體
在線碼，則需要報(bào)錯(cuò)。
4． 另外，還可以接收FR340R的數(shù)據(jù)載體離線碼（通常是先接收到在線碼然后接收到離線碼，正
常情況下這總是成對(duì)出現(xiàn)的）并以此判定數(shù)據(jù)載體的正常離開。
六．樣本程序說明
1． 首先，需要打開RSNetWorx for DeviceNet，并加載NT30-DNS隨機(jī)光盤中的EDS描述文件。然后可以打開樣本程序的網(wǎng)絡(luò)配置文件DeviceNet.dnt，并將其下載到1769-SDN中。
2． 用RSLogix5000打開PLC的樣本程序RFID_Sample.ACD，將其下載到PLC中，注意實(shí)際的硬件配置。
3． 樣本程序分別對(duì)RESET、INIT、READ、WRITE命令做了一個(gè)簡(jiǎn)單的封裝。所有對(duì)FR340R的操作都在Program Tags的RFID_Param_DB數(shù)據(jù)塊中進(jìn)行。
4． RFID_Reader_Present：當(dāng)PLC檢測(cè)到FR340R在線時(shí)該標(biāo)志置1。
5． RFID_Transpr_Present：當(dāng)FR340R檢測(cè)到數(shù)據(jù)載體時(shí)該標(biāo)志置1，當(dāng)數(shù)據(jù)載體離開FR340R時(shí)該標(biāo)志復(fù)0。
6． RFID_CMD_Reset：置位該標(biāo)志執(zhí)行對(duì)FR340R的復(fù)位；錯(cuò)誤返回值在RFID_Reset_Error中（非0代表有錯(cuò)），該標(biāo)志在命令執(zhí)行完成后自動(dòng)復(fù)位。
7． RFID_CMD_Init：置位該標(biāo)志要求FR340R對(duì)數(shù)據(jù)載體進(jìn)行內(nèi)存初始化；初始化值在RFID_Init_Data中指定，錯(cuò)誤返回值在RFID_Init_Erro中，該標(biāo)志在命令執(zhí)行完成后自動(dòng)復(fù)位。
8． RFID_CMD_Read：置位該標(biāo)志要求FR340R對(duì)數(shù)據(jù)載體進(jìn)行讀數(shù)據(jù)命令；讀數(shù)據(jù)的起始地址在RFID_Read_Adr中指定，讀取長(zhǎng)度（字節(jié)數(shù)）在RFID_Read_Length中指定，實(shí)際讀取的數(shù)據(jù)在RFID_Read_Data中返回，錯(cuò)誤返回值在RFID_Read_Error中，該標(biāo)志在命令執(zhí)行完成后自動(dòng)復(fù)位。
9． RFID_CMD_Write：置位該標(biāo)志要求FR340R對(duì)數(shù)據(jù)載體進(jìn)行寫數(shù)據(jù)命令；寫數(shù)據(jù)的起始地址在RFID_Write_Adr中指定，寫數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度（字節(jié)數(shù)）在RFID_Write_Length中指定，待寫的數(shù)據(jù)在RFID_Write_Data中指定，錯(cuò)誤返回值在RFID_Write_Error中，該標(biāo)志在命令執(zhí)行完成后自動(dòng)復(fù)
位。
七. 小結(jié)
      隨著RFID技術(shù)在國內(nèi)市場(chǎng)的流行，其與PLC和控制器的聯(lián)網(wǎng)要求也日益增多。本文即以西門子RFID產(chǎn)品為例，介紹了通過赫優(yōu)訊NT30-DNS與AB PLC通訊，連入DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)案例。如果連入其他現(xiàn)場(chǎng)總線或?qū)崟r(shí)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，都可以采用netTAP網(wǎng)關(guān)的其他型號(hào)。