起重機的鼠籠式電機啟動時沖擊電流大，設備沖擊嚴重，噪聲大，影響設備的使用壽命及定位精度。采用變頻控制后可以解決以上的問題。
      在該起重系統(tǒng)加入了三菱PLC控制,使系統(tǒng)更加穩(wěn)定.同時還提高了設備的檔次。本系統(tǒng)有一個操作臺和兩個柜體組成。其中的兩個柜體由三菱PLC和兩臺三菱FR-A740變頻器組成控制系統(tǒng)。由三菱可編程控制器控制三菱變頻器實現(xiàn)電機軟起動，多段速運行，以及制動等功能。使用了三菱可編程控制器，不但簡化了控制電路，而且通過三菱PLC實現(xiàn)了邏輯控制和時間參數的精確調整，同時也增加了系統(tǒng)的可靠，減少了故障率。

      操作人員可通過操作臺，把控制命令輸入到三菱PLC 然后，用三菱PLC根據控制條件對三菱變頻器進行控制，并在PLC中加入了限位，變頻器上加了制動裝置，實現(xiàn)準確定位，對剎車的控制，防止了溜鉤的出現(xiàn)。

     起重機采用三菱變頻控制后使整機性能有較大的提高.如起升行走平滑,穩(wěn)定,被吊物件定位準確.根據需要上下.前后,左右,操作都可以無級變速,適應各種實用場合,加上三菱變頻器自身保護功能齊全,如過流,過載，過壓等都能及時報警及停止，減少了起重機故障，提高了安全性能。同時三菱變頻器具有限流作用，可以減少啟動時對電網沖擊，有利于車間內其它設備正常運行。

       有如下優(yōu)點：

1 速范圍寬，可實現(xiàn)有精確控制定位要求的作業(yè)；
2、軟啟動、軟停止的功能降低了機械傳動沖擊，可明顯改善鋼結構的承載性能，延長了起重機的使用壽命；
3、高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原電氣系統(tǒng)接線復雜問題，不僅降低了系統(tǒng)故障機率，而且易維護；
4、電動機在低速時，能200%力矩輸出，即使制動器松動或失靈時，也不會出現(xiàn)重物下滑，確保系統(tǒng)安全可靠；
5、具有快速的動態(tài)響應，不會出現(xiàn)溜鉤并真正實現(xiàn)“零速交叉”功能；
6、系統(tǒng)所用三菱變頻器，具有自動節(jié)能操作模式，能較大提高系統(tǒng)的功率因數和整機工作效率，節(jié)能效果顯著，平均節(jié)電率可達20%以上；
7、采用變頻調速系統(tǒng)后，可完全杜絕操作人員違章操作.