摘要：介紹歐瑞伺服驅(qū)動(dòng)器在電腦彈簧機(jī)上的應(yīng)用案例。對(duì)于彈簧制造的高精度制造工藝，歐瑞伺服驅(qū)動(dòng)器以優(yōu)良的控制性能實(shí)現(xiàn)了彈簧機(jī)設(shè)備快速度高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。

　　1、引言

　　得益于交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，性能日漸提高，價(jià)格日趨合理。彈簧制造機(jī)械（以下簡(jiǎn)稱彈簧機(jī)）由過(guò)去采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)改造為電氣伺服結(jié)構(gòu)，采用先進(jìn)無(wú)搖臂設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)需排凸輪片、刀具可重用、機(jī)械部件采用世界先進(jìn)之設(shè)計(jì)理念，為生產(chǎn)超精密彈簧量身設(shè)計(jì)而成，卷芯軸和凸輪軸采用伺服馬達(dá)后，可以很好地簡(jiǎn)化調(diào)機(jī)的工序，減少調(diào)機(jī)時(shí)間，從而大大提高生產(chǎn)效率，制造出來(lái)的彈簧性能參數(shù)得到較大改善，且設(shè)備安裝維護(hù)極為方便，也避免了因機(jī)械部件的長(zhǎng)期磨損造成的產(chǎn)品性能下降。

　　2、彈簧機(jī)結(jié)構(gòu)和彈簧成形工藝過(guò)程

　　彈簧機(jī)由操作顯示器、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)、機(jī)械結(jié)構(gòu)部件（如齒輪、凸輪、刀具、壓輪等）四部分組成，正面外觀圖如圖1所示?？刂破魇菑椈蓹C(jī)設(shè)備的核心大腦所在，伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是設(shè)備的四肢臂膀所在。控制器提供編程界面以讓用戶根據(jù)所需要生產(chǎn)的彈簧要求設(shè)置工藝過(guò)程參數(shù)，再根據(jù)這些工藝過(guò)程參數(shù)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制指令，伺服電機(jī)在伺服驅(qū)動(dòng)器的控制驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)負(fù)載完成符合用戶要求的工藝過(guò)程。

圖1 彈簧機(jī)設(shè)備外觀圖

　　彈簧是在伺服驅(qū)動(dòng)和機(jī)械部件的共同作用下成形的，電氣部分由凸輪軸、送線軸、卷芯軸三部分組成，凸輪軸負(fù)責(zé)切斷刀具的移動(dòng)，送線軸負(fù)責(zé)彈簧鋼絲的移動(dòng)。

圖3：彈簧成形工藝示意框圖

　　彈簧成形工藝示意框圖如圖2所示，基本過(guò)程描述如下：運(yùn)行前凸輪軸先歸零，凸輪軸在機(jī)械凸輪的作用下帶動(dòng)刀具提刀，凸輪軸在單步設(shè)置的起始角度至結(jié)束角度這段時(shí)間內(nèi)，送線軸根據(jù)設(shè)置的單步送線值送線，彈簧鋼絲在送線壓輪的擠壓和其中一刀具頂端細(xì)溝槽的導(dǎo)引及另一刀具頂端斜披面導(dǎo)引的共同作用下，鋼絲向前卷曲成形，送線長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值后凸輪軸在機(jī)械凸輪的作用下帶動(dòng)刀具落刀切斷鋼絲便生產(chǎn)出了一個(gè)彈簧，接著再進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)工作周期。

　　從彈簧成形工藝過(guò)程看，生產(chǎn)出來(lái)的彈簧參數(shù)，如彈簧長(zhǎng)度、節(jié)距等，不僅與伺服控制性能密切相關(guān)，還與程序參數(shù)和刀具深度是有關(guān)，我們請(qǐng)經(jīng)驗(yàn)豐富的師傅調(diào)試好刀具和設(shè)置好參數(shù)后，重點(diǎn)進(jìn)行了針對(duì)設(shè)備中伺服控制性能的調(diào)試。

　　3、設(shè)置的伺服驅(qū)動(dòng)器主要參數(shù)如下：

　　送線軸伺服驅(qū)動(dòng)器：

凸輪軸伺服驅(qū)動(dòng)器：

卷芯軸伺服驅(qū)動(dòng)器：

　　4.結(jié)語(yǔ)

　　歐瑞伺服驅(qū)動(dòng)器及配套電機(jī)應(yīng)用于彈簧機(jī)上，設(shè)備所生產(chǎn)出來(lái)的彈簧完全符合要求，，深得用戶肯定。歐瑞伺服驅(qū)動(dòng)器針對(duì)不同場(chǎng)合預(yù)置了不同參數(shù)，整個(gè)參數(shù)調(diào)試的過(guò)程簡(jiǎn)化了很多。彈簧機(jī)工作在頻繁啟停的狀態(tài)，對(duì)交流伺服來(lái)說(shuō)，這是一種嚴(yán)苛的工作環(huán)境。歐瑞伺服在彈簧機(jī)上的成功應(yīng)用，充分證明了歐瑞產(chǎn)品的優(yōu)良品質(zhì)。