在生產(chǎn)中要以高速搬運幾百公斤，甚至幾噸的物體，準確平穩(wěn)放在指定位置。比如DMT公司為三星公司成功設(shè)計制造了一次搬運2噸顯示屏，以每秒4米高速運行的大型高速搬運機器人。該機器人不僅能滿足大負載和高速的要求，還非?？煽浚?1個月來一直零故障連續(xù)工作，已通過三星的驗收。目前該機器人是大負載，高速搬運機器人中最先進，安全系數(shù)最高，可靠性最高的大型直角坐標機器人之一。此外DMT公司還為很多用戶設(shè)計制造了許多不同形式，不同負載，不同速度和運動距離的大型搬運碼垛機器人，下面我們就分別加以介紹。 

1、大負載直線運動單元

采用類似龍門吊的滾輪傳動方式，有很大的承載能力和承受來自各個方向的沖擊力。它被廣泛用作水平運動軸，比如X軸和Y軸。

共有三種類型，分別叫做TM-H15, TM-H20和TM-H30。其單根

TM-H30的單個標準滑塊最大承載能力為2400KG，最高運行速度為1.5m/s，最大加速度為每秒2m，單根長度為6米長。可以采用兩根TM-H30并行方式組合放置及多個滑塊，來增加帶負載能力。目前采用多根級連方式

所構(gòu)成的最大長度為120米。另外一個典型應(yīng)用是作為其它關(guān)節(jié)機器人的運動載體。為了滿足高速運動的要求把齒輪齒條換成直線伺服電機，能達到每秒8米的運行速度。

2、中負載直線運動單元

采用兩根大直徑鋼軸作為導軌和封閉鋁型材或方鋼管為主體，可選用齒輪齒條、同步帶或滾珠絲杠傳動。可以用作X軸，Y軸和Z軸。共有五種類型，分別叫做SP125, SP150，SP200，SP250，SP300。其單根SP250配單個標準滑塊最大承載能力Fz為450KG，采用同步帶傳動最高運行速度為8m/s，單根長度為6米長?？梢圆捎脙筛⑿蟹绞浇M合放置及多個滑塊，來增加帶負載能力。目前采用多根級連方式所構(gòu)成的最大長度為60米。作為上下運動的抓取軸通常是采用鋁管為主體。

3、高速直線電機

 如果負載大運行速度要達每秒2米到4米，那么就個采用直線伺服驅(qū)動。直線伺服的優(yōu)點是可以級連成幾十米，目前額度推力最大為8000N，加速度快。另外我們的直線伺服與我們的鋁管和方鋼管主體在安裝位置上能很多配合。

4、組合成定制的搬運機器人例子

利用前面介紹的各種直線運動單元及根據(jù)需要可以組合成各種形式（二維，三維及五軸），各種負載（最重2000公斤），各種運行速度（最快8米/秒），目前最長200米的直角坐標機器人。同一個機器人可以有多個Z軸，可以配上多個轉(zhuǎn)動軸來完成特定的任務(wù)。

5、結(jié)論

直角坐標機器人在歐美與關(guān)節(jié)機器人同步發(fā)展，但其應(yīng)用更廣泛，大量用在各種自動化生產(chǎn)線，絕大多數(shù)機床上下料和搬運碼垛，大型檢測，探傷和涂膠等。如果搬運幾百公斤的物體，搬運距離比較大，那么直角坐標機器人比關(guān)節(jié)機器人不僅價格低，更實用。沈陽萊茵機電從95年開始從事直角坐標機器人事業(yè)，與多家德國企業(yè)和韓國企業(yè)合作，積累了大量經(jīng)驗。我們立志為國內(nèi)生產(chǎn)自動化貢獻力量！