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交流伺服系統(tǒng)的非線性控制

時(shí)間：2008-04-08 10:31:00來(lái)源：ronggang

導(dǎo)語(yǔ)：?交流伺服系統(tǒng)的非線性控制
摘 要：基于確定等價(jià)控制的思想，提出了在交流伺服系統(tǒng)中應(yīng)用自適應(yīng)反饋線性化的控制方案，理論推導(dǎo)和計(jì)算機(jī)仿真都證明了此方案對(duì)參數(shù)具有較強(qiáng)的魯棒性和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞：交流伺服電動(dòng)機(jī)非線性控制 反饋線性化 引言 自從8O年代以來(lái)，用微分幾何方法來(lái)研究仿射非線性系統(tǒng)已得到了飛速發(fā)展。特別是通過(guò)非線性坐標(biāo)變換和非線性狀態(tài)反饋等途徑，來(lái)實(shí)現(xiàn)仿射非線性系統(tǒng)的完全線性化或精確線性化，已成為非線性控制的最佳方案之一。本文在利用反饋線性化理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際的交流伺服系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種魯棒控制方案來(lái)處理非線性系統(tǒng)中參數(shù)的不確定性。[詳情內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊]

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