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V360系列變頻器在雙變頻拉絲機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2012-09-27 16:33:32來(lái)源:四方電氣

導(dǎo)語(yǔ):?本文就四方V360系列變頻器在華東地區(qū)某拉絲機(jī)廠水箱雙變頻細(xì)拉機(jī)上的調(diào)試應(yīng)用優(yōu)勢(shì)做了總結(jié)。

摘要:本文就四方V360系列變頻器在華東地區(qū)某拉絲機(jī)廠水箱雙變頻細(xì)拉機(jī)上的調(diào)試應(yīng)用優(yōu)勢(shì)做了總結(jié)。隨著工藝要求的不斷提高,拉絲機(jī)系統(tǒng)對(duì)變頻收卷的要求越來(lái)越高,在基于V360高性能矢量變頻器的基礎(chǔ)上,拉絲機(jī)專用卡結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工藝,采用智能控制算法,很好滿足了收卷快速啟動(dòng),穩(wěn)定運(yùn)行等要求。

關(guān)鍵字:V360系列變頻器,水箱式拉絲機(jī),恒張力

一、 拉絲機(jī)及雙變頻拉絲機(jī)工藝介紹

1、拉絲機(jī)簡(jiǎn)介

拉絲機(jī)是金屬線材生產(chǎn)的重要設(shè)備,主要功能是將各種線材拉成所需各種規(guī)格的細(xì)絲。從工作形式和機(jī)械結(jié)構(gòu)上分為直進(jìn)式、活套式、水箱式(也稱雙變頻拉絲機(jī))等。對(duì)于不同精度不同規(guī)格的產(chǎn)品,不同的金屬種類,可選擇不同規(guī)格的拉絲機(jī)械。對(duì)于銅鋁基材的電線電纜生產(chǎn)企業(yè),雙變頻控制的細(xì)拉機(jī)應(yīng)用比較廣泛,而對(duì)于大部分鋼絲生產(chǎn)企業(yè),針對(duì)鋼材特性,使用直進(jìn)式拉絲機(jī)較多。

2、雙變頻器拉絲機(jī)工藝介紹

3、工藝說(shuō)明

1、放線: 拉絲機(jī)線材的放線過(guò)程,對(duì)于整個(gè)拉絲機(jī)環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō),其控制沒(méi)有過(guò)高精度要求,雙變頻控制的拉絲機(jī)械,利用拉絲環(huán)節(jié)的絲線張力通圓盤拉伸,也就是通過(guò)張力放線架自動(dòng)放線。

2、拉絲:不同金屬物料,不同的產(chǎn)品精度和要求,拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同,拉絲部分由一臺(tái)主電機(jī)控制(稱為主機(jī)),金屬線材通過(guò)內(nèi)部塔輪的導(dǎo)引,經(jīng)過(guò)各級(jí)模具而逐步拉伸,以達(dá)到所要求規(guī)格的線材。同時(shí)在拉絲時(shí),開(kāi)啟冷卻液對(duì)模具冷卻。

3、收卷:收卷為雙變頻拉絲機(jī)最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié),對(duì)拉絲機(jī)的性能起決定性的影響,也是考驗(yàn)拉絲機(jī)電氣系統(tǒng)性能的重要依據(jù)。收卷由一收卷電機(jī)(從機(jī))帶動(dòng)收卷盤進(jìn)行收卷,線材由拉絲部分出來(lái)經(jīng)過(guò)張力擺桿,張力擺桿的作用是反饋當(dāng)前的張力信號(hào)給從機(jī),從機(jī)根據(jù)反饋信號(hào)的偏差調(diào)節(jié)輸出頻率,以此來(lái)保證在收卷過(guò)程中恒定的張力。

二、 工藝要求及調(diào)試方案

1、工藝要求:

該使用客戶為自己生產(chǎn)水箱式拉絲機(jī)的機(jī)械廠家,也為拉絲機(jī)機(jī)械的最終使用客戶。規(guī)格為19模具,進(jìn)線1.5mm,出線0.15mm的水箱式拉絲機(jī)。其有如下要求:

① 啟動(dòng)平穩(wěn)。要求0.15mm的鐵線材在收卷啟動(dòng)、加速、減速等過(guò)程中平穩(wěn)不斷線;

② 穩(wěn)定運(yùn)行速度為900m/Min.(空卷運(yùn)行頻率為42HZ,滿卷為21HZ);

③ 運(yùn)行過(guò)程中,擺桿擺幅小,穩(wěn)定運(yùn)行。(卷徑變化引起頻率變化率為1HZ以內(nèi));

④ 具備緊急停機(jī)功能(整個(gè)系統(tǒng)在2S之內(nèi)能夠停下來(lái),并且保持不斷線);

⑤ 具備自動(dòng)檢測(cè)斷線功能。(根據(jù)擺桿的位置檢測(cè)斷線功能)。

2、調(diào)試方案

客戶前期使用的是某變頻器品牌拉絲機(jī)專用變頻器,我們采用的方案是:

主拉:V360(高性能閉環(huán)矢量變頻器)

收卷:V360(高性能閉環(huán)矢量變頻器) +拉絲機(jī)專用卡

3、V360系列變頻器介紹

該產(chǎn)品基于四方全新的矢量控制平臺(tái),內(nèi)置閉環(huán)矢量、開(kāi)環(huán)矢量、V/F、力矩控制四類核心控制算法,可輕松實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜控制應(yīng)用,可最多擴(kuò)展3個(gè)擴(kuò)展卡。變頻器自帶的近百種警示功能,可提前預(yù)警避免停機(jī)。

-最快75us的電流閉環(huán)響應(yīng)周期,200%的啟動(dòng)力矩

-標(biāo)配5位雙行LED面板顯示,可選配LCD、HMI操作面板

-內(nèi)置多種系統(tǒng)宏和應(yīng)用宏,宏參數(shù)調(diào)用,最簡(jiǎn)化參數(shù)設(shè)置

-虛擬輸入輸出,最大限度減少外部配線,并減少因外部配線引起的干擾

-自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步傳動(dòng)時(shí)電流、功率或轉(zhuǎn)矩的自平衡

-數(shù)百種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速組合設(shè)定

-主軸伺服與分度定位控制

-頻率/轉(zhuǎn)速設(shè)定通道的優(yōu)先級(jí)可靈活配置

-現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的任意未存儲(chǔ)參數(shù),可一鍵存儲(chǔ)或放棄并恢復(fù)原值

-人體工程學(xué)操作面板,可實(shí)現(xiàn)鍵盤或軟件鎖定與解鎖

-自動(dòng)屏蔽未使用功能模塊的參數(shù),或選擇性顯示已修改、已存儲(chǔ)、已變動(dòng)參數(shù)

三、調(diào)試參數(shù)和說(shuō)明

1、調(diào)試接線圖:

1、主拉和收卷的啟動(dòng)信號(hào)并聯(lián),同時(shí)啟動(dòng);

2、主拉的點(diǎn)動(dòng)信號(hào)為主拉穿線時(shí)使用;

3、收卷的主信號(hào)給定通過(guò)AI2給定,AI2信號(hào)源為主拉的AO1(運(yùn)行頻率);擺桿反饋由AI1給定;

4、斷線檢測(cè)由收卷檢測(cè),檢測(cè)后發(fā)給主拉緊急停機(jī)信號(hào)。

2、調(diào)試參數(shù):

主拉變頻器參數(shù)

功能代碼

功能名稱

推薦設(shè)定值

F0.0.23

點(diǎn)動(dòng)頻率

5.00HZ

F0.2.25

頻率通道

9(模擬量輸入)

F0.3.33

控制命令

1(外部端子控制)

F1.0.03

加速時(shí)間1

20.00S

F1.0.04

減速時(shí)間1

20.00S

F1.0.06

減速時(shí)間2

2.00(急停減速時(shí)間)

F1.0.09

點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間

5.00S

F3.0.00

多功能DI1

7(正轉(zhuǎn)信號(hào))

F3.0.01

多功能DI2

5(點(diǎn)動(dòng)信號(hào))

F3.0.02

多功能DI3

14(緊急停機(jī))

FF.0.00

FF參數(shù)配置

0001(FF組參數(shù)運(yùn)行修改)

FF.0.01

虛擬輸出1

57(DI3端子有效)

FF.0.09

虛擬輸入1

9(切換到急停減速時(shí)間)

收卷變頻器參數(shù)

在雙變頻拉絲機(jī)擴(kuò)展卡安裝好約3分鐘之后設(shè)置收卷參數(shù):

功能代碼

功能名稱

推薦設(shè)定值

F0.3.33

控制命令

1(外部端子控制)

F1.0.03

加速時(shí)間1

1.00S

F1.0.04

減速時(shí)間1

1.00S

F3.0.00

多功能DI1

7(正轉(zhuǎn)信號(hào))

F3.0.01

多功能DI2

13(故障復(fù)位)

F3.0.02

多功能DI3

14(緊急停機(jī))

FC.0.00

張力控制模式選擇

2(閉環(huán)速度控制模式)

FC.0.17

卷徑源選擇

10(拉絲機(jī)收卷卷徑專用算法)

FC.0.20

最大卷徑

200(實(shí)際滿盤卷徑)

FC.0.22

空盤卷徑1

100(實(shí)際空盤卷徑)

FC.0.24

初始卷徑

160(介于滿盤和空盤之間)

FC.0.26

卷徑濾波時(shí)間

10.0S

FC.0.34

卷徑增量

0.1

FC.0.37

上位置卷徑增量

0.05

FC.0.38

下位置卷徑增量

0.05

FC.0.39

過(guò)渡中心平衡位置

37.0

FC.0.41

斷線檢出功能

1(開(kāi)啟)

FC.0.42

斷線檢測(cè)閥值

10.0

FC.0.43

斷線檢出時(shí)間

3.0

FC.0.44

斷線停機(jī)方式

1(故障停機(jī))

FC.0.45

零速?gòu)埩υO(shè)定比例

100.0

FC.0.46

零速頻率閥值

2.5HZ

FC.0.47

零速?gòu)埩Ρ3謫?dòng)

1(根據(jù)頻率自動(dòng)啟動(dòng))

FC.0.48

零速?gòu)埩Ρ3謺r(shí)間

1.0

FD.0.00

比例增益1

0.1~1.0

FD.0.01

積分時(shí)間1

20.0~150.0S

FD.0.03

比例增益2

0.1~1.0

FD.0.04

積分增益2

20.0~150.0S

3、調(diào)試總結(jié)

在調(diào)試過(guò)程中通常問(wèn)題解決辦法

1、收卷反應(yīng)的速度。:

① 通過(guò)主拉設(shè)置一個(gè)啟動(dòng)頻率(3HZ),可以滿足在滿盤啟動(dòng)時(shí),低頻力矩不夠?qū)е碌难訒r(shí)現(xiàn)象;

② 調(diào)整拉絲機(jī)卡的初始卷徑,初始卷徑越小,反應(yīng)越快;

③ 可以設(shè)置拉絲機(jī)卡上的平衡過(guò)渡位置,減小平衡位置過(guò)渡,可以加快反應(yīng)速度;

④ 可以適當(dāng)加大PID1的比例P和減少I。

2、運(yùn)行過(guò)程中的平穩(wěn)度。基本上與2個(gè)參數(shù)相關(guān):

第一個(gè)是PID2的P和I;減小P,增大I能改善平穩(wěn)度;

第二個(gè)是過(guò)渡位置的平穩(wěn)度,增大過(guò)渡位置(建議不要超過(guò)50%),能夠改善平穩(wěn)度。

3、緊急停機(jī)不斷線。可以通過(guò)配合主拉緊急停機(jī)的時(shí)間和收卷啟動(dòng)直流制動(dòng)的頻率來(lái)控制。例如緊急停機(jī)斷線了,則需要增加主機(jī)的緊急停機(jī)時(shí)間或者適當(dāng)調(diào)大直流制動(dòng)的起始頻率。

四、調(diào)試效果對(duì)比

對(duì)比內(nèi)容

V360+拉絲機(jī)擴(kuò)展卡

某品牌拉絲機(jī)

專用變頻器

備注

啟動(dòng)方式

高速直接平穩(wěn)啟動(dòng),不需要任何外圍輔助

需要手扶擺桿慢慢啟動(dòng),否則直接斷線

自動(dòng)高速啟動(dòng)非常節(jié)能人力和提高效率,這個(gè)大多數(shù)老板客戶所追求的

啟動(dòng)時(shí)間

主機(jī)10s加速,收卷平穩(wěn)跟隨

主機(jī)20S,并且需要手動(dòng)輔助平穩(wěn)后,才能繼續(xù)加速

運(yùn)行平穩(wěn)度

正常運(yùn)行在收卷頻率擺動(dòng)在0.05HZ左右,排線到兩端時(shí),在1.5HZ左右

正常運(yùn)行頻率擺動(dòng)范圍在0.05HZ左右,排線電機(jī)在兩端時(shí),擺動(dòng)在1.5HZ左右

目前兩家運(yùn)行平穩(wěn)度都符合要求

緊急停機(jī)功能

主拉2s停下,收卷采用直流制動(dòng)功能,能夠很好實(shí)現(xiàn)不斷線停機(jī)功能

需要借助外圍的電磁制動(dòng)才能不斷線停下來(lái)

很多廠家也有直流制動(dòng)功能,但效果非常一般,可以節(jié)約一個(gè)電磁制動(dòng)裝置

斷線檢測(cè)功能

通過(guò)檢測(cè)擺桿位置自動(dòng)判斷,不需要外圍的信號(hào)

需要通過(guò)外圍的開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)

外圍的檢測(cè)開(kāi)關(guān)需要操作工人經(jīng)常復(fù)位

總結(jié):通過(guò)上面比較發(fā)現(xiàn),雖然在運(yùn)行過(guò)程中,兩家的調(diào)試效果不分優(yōu)劣,但在啟動(dòng)方式,緊急停機(jī)等多項(xiàng)功能上是優(yōu)于某品牌的。這也是該廠家首選我司產(chǎn)品的一個(gè)很重要的因數(shù)。

五、 結(jié)束語(yǔ)

迄今為止,數(shù)十套設(shè)備已經(jīng)在全國(guó)各地客戶穩(wěn)定運(yùn)行,得到配套廠家和終端客戶的一致認(rèn)可。

 

參考文獻(xiàn):

1.《V360系列高性能矢量變頻器說(shuō)明書》 深圳市四方電氣技術(shù)有限公司  

2.《雙變頻拉絲機(jī)擴(kuò)展卡說(shuō)明書》 深圳市四方電氣技術(shù)有限公司

3. JB/T 7910-1999 國(guó)家機(jī)械行業(yè)拉絲機(jī)標(biāo)準(zhǔn)

 

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