由圖1和表1可知，組合機(jī)床為自動(dòng)循環(huán)狀態(tài)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，左、右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)m1、m2同時(shí)旋轉(zhuǎn)，按下“快進(jìn)”按鈕，電磁閥yv1、yv3通電，左、右動(dòng)力頭快速進(jìn)給并離開原位，行程開關(guān)sq1、sq2、sq5、sq6先復(fù)位，行程sq3、sq4后復(fù)位。當(dāng)sq3、sq4復(fù)位后，在動(dòng)力頭進(jìn)給過程中，靠各自行程閥自動(dòng)變快進(jìn)為工進(jìn)，同時(shí)壓下行程開關(guān)sq，冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3工作，供給冷卻液。當(dāng)左動(dòng)力頭加工完畢，將壓下sq7并頂在死擋鐵上，其油路油壓升高使kp1動(dòng)作，當(dāng)右動(dòng)力頭加工完畢，將壓下sq8并使kp2動(dòng)作，yv2、yv4將通電，同時(shí)yv1、yv3也將失電，左、右動(dòng)力頭將快退。當(dāng)左動(dòng)力頭使sq復(fù)位后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)將停轉(zhuǎn)。左右動(dòng)力頭快退至原位時(shí)，先壓下sq3、sq4，再壓下sq1、sq2、sq5、sq6，使動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)m1、m2斷電，同時(shí)yv2、yv4斷電，動(dòng)力頭停止，機(jī)床循環(huán)結(jié)束。加工過程中，可隨時(shí)使左、右動(dòng)力頭快退至原位停止。
 三 系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

（1） PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)  
    　雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床的控制系統(tǒng)首先應(yīng)滿足上述工作循環(huán)的基本要求，再根據(jù)工作循環(huán)及控制需要的行程開關(guān)數(shù)目，加之按鈕、壓力繼電器、熱繼電器觸點(diǎn)所需的工作點(diǎn)數(shù)來選擇可編程控制器， 
  　  該P(yáng)LC有21個(gè)輸入信號(hào)（4個(gè)按鈕、9個(gè)行程開關(guān)、3個(gè)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)、2個(gè)壓力繼電器觸點(diǎn)、3個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)），則需占用21個(gè)輸入點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，為節(jié)省plc的點(diǎn)數(shù)，可適當(dāng)改變輸人信號(hào)接線，如將sq8與kp2串聯(lián)后作為plc的一個(gè)輸入信號(hào)，就能減少一個(gè)輸入點(diǎn)。這時(shí)plc的輸入點(diǎn)數(shù)由21點(diǎn)減少至13點(diǎn)，這樣可以降低設(shè)備的成本，然而由于有些接點(diǎn)采用了串、并聯(lián)的形式輸入，可能降低輸入器件的可靠性和整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性。
    　可編程控制器輸出控制對(duì)象主要是控制電路中的執(zhí)行器件，如接觸器、電磁閥等。雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床中的執(zhí)行器件有交流接觸器km1、km2、km3，電磁閥yv1、yv2、yv3、yv4，需占用7個(gè)輸出點(diǎn)。依據(jù)它們的工作電壓，可設(shè)計(jì)出plc的輸出口接線圖，由于接觸器與電磁閥線圈所加電壓的種類與高低不一樣，故必須占用plc的兩組輸出通道，并選擇繼電器輸出型的plc。通過對(duì)機(jī)床plc控制系統(tǒng)輸入、輸出電路的綜合分析，選用正航的CN-CPU224-AR可編程控制器實(shí)施該機(jī)床的控制，可基本滿足上述整體要求。

 （2）PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)    
   　 PLC控制程序采用梯型圖編程完成，根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)出雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床循環(huán)工作的PLC控制梯形圖。梯形圖中當(dāng)組合機(jī)床處于自動(dòng)循環(huán)位置時(shí)，I1.3、I1.4為接通狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕sb2，Q0.0、Q0.1接通，km1、km2線圈通電并自鎖，左、右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。按下按鈕sb3，Q0.4、Q0.6接通，yv1、yv3通電，左、右動(dòng)力頭快速進(jìn)給并離開原位。在動(dòng)力頭進(jìn)給過程中，靠各自行程閥自動(dòng)變快進(jìn)為工進(jìn)，同時(shí)壓下sq，Q0.2接通，km3線圈通電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3啟動(dòng)。左動(dòng)力頭加工完畢時(shí)壓下sq7并頂在死擋鐵上，油壓升高使kp1動(dòng)作，Q0.5接通；右動(dòng)力頭加工完時(shí)壓下sq8并使kp2動(dòng)作，Q0.7接通，yv2、yv4將通電，同時(shí)yv1、yv3也將失電，左、右動(dòng)力頭將快退。當(dāng)左動(dòng)力頭使sq復(fù)位后，Q0.2斷電，km3將失電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)將停轉(zhuǎn)。左右動(dòng)力頭快退至原位時(shí)，壓下各行程開關(guān)，使Q0.0、Q0.1斷電，km1、km2線圈失電，使m1、m2停轉(zhuǎn)，同時(shí)yv2、yv4斷電，動(dòng)力頭停止，機(jī)床循環(huán)結(jié)束。若按下sb4，Q0.3接通，可隨時(shí)使左、右動(dòng)力頭快退至原位停止。另外，機(jī)床還設(shè)計(jì)了過載和短路保護(hù)。

四  結(jié)束語
   　本文介紹了PLC控制組合機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制的一種實(shí)現(xiàn)方法，該系統(tǒng)由于采用正航CN-200PLC應(yīng)用于雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床，完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制，充分發(fā)揮PLC可靠性高、調(diào)試方便和使用靈活等的優(yōu)點(diǎn)，大大縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低設(shè)計(jì)成本，提高產(chǎn)品的可靠性，并且使生產(chǎn)效率增加。由于該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，自投入運(yùn)行以來一切正常。