摘 要：對(duì)于傳統(tǒng)的乳化機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，采用臺(tái)達(dá)VFD系列變頻器和DVP系列PLC，DOPB系列觸摸屏，設(shè)計(jì)了一套基于HMI、PLC、變頻器的乳化機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)分為3個(gè)部分：電氣控制部分、PLC程序的開(kāi)發(fā)、人機(jī)界面的開(kāi)發(fā)。分析了系統(tǒng)工作的基本原理和主要過(guò)程，介紹了系統(tǒng)的硬、軟件構(gòu)成及其特性。實(shí)踐表明，該系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用，設(shè)備運(yùn)行效果良好。

關(guān)鍵詞：乳化機(jī) 臺(tái)達(dá)PLC 控制系統(tǒng)

1 序言

      真空均質(zhì)乳化機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)乳化機(jī)）主要應(yīng)用于化工、醫(yī)藥、生物、食品等諸多領(lǐng)域中非均相液一固和液一液多相體分散體系的混合。目前該設(shè)備在國(guó)內(nèi)主要是采用傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)構(gòu)成，操作人員需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和儀表顯示輸入指令或數(shù)據(jù)進(jìn)行手動(dòng)操作，自動(dòng)化程度不高，同時(shí)控制系統(tǒng)存在操作繁瑣、溫度控制超調(diào)量大、能耗高等缺點(diǎn)。

2 乳化機(jī)的工作過(guò)程

2.1 工作原理

      乳化機(jī)由乳化鍋、水相鍋、油相鍋、真空裝置、溫度控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。

      生產(chǎn)工藝流程如圖1所示[1，2]。油溶性和水溶性原料分別在油相鍋和水相鍋內(nèi)熔化或溶解，溫度一般保持在80℃左右，將用水蒸氣加熱的油相和水相原料通過(guò)過(guò)濾器加至乳化鍋內(nèi)，以進(jìn)行均質(zhì)攪拌、乳化和真空脫氣。然后，向夾套通入冷水，冷卻到一定溫度后，添加香精，繼續(xù)冷卻至要求的溫度停止攪拌，待恢復(fù)常壓即可出料。

2.2 工作過(guò)程

      (1)油相鍋、水相鍋進(jìn)料后，啟動(dòng)油相、水相攪拌電機(jī)，在線(xiàn)設(shè)定油相、水相電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

      (2)設(shè)定油相鍋、水相鍋控制溫度后，啟動(dòng)油相鍋、水相鍋的溫度控制；

      (3)當(dāng)油相鍋、水相鍋內(nèi)原料初處理完成后，啟動(dòng)油相鍋、水相鍋出料泵，將初處理后的物料泵入乳化鍋內(nèi)；

      (4)當(dāng)油相鍋、水相鍋內(nèi)的物料完全泵入乳化鍋內(nèi)后，出料泵停止運(yùn)行。啟動(dòng)液壓電機(jī)，垂直下降主攪拌器與均質(zhì)攪拌器，當(dāng)下降到位時(shí)，液壓電機(jī)停止工作，然后手動(dòng)旋緊密封閥；

      (5)當(dāng)真空乳化鍋密封后，啟動(dòng)主攪拌、均質(zhì)攪拌電機(jī)。轉(zhuǎn)速將從零上升到用戶(hù)的設(shè)定值，并可根據(jù)不同的加工要求，在線(xiàn)改變主攪拌、均質(zhì)攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

      (6)啟動(dòng)真空泵電機(jī)，乳化鍋負(fù)壓力不斷變大，最終將達(dá)到用戶(hù)設(shè)定值；達(dá)到用戶(hù)設(shè)定值后真空泵電機(jī)自動(dòng)停止；

      (7)啟動(dòng)乳化鍋溫度控制，自動(dòng)對(duì)乳化鍋進(jìn)行加熱控制，控制方法采用模糊PID恒溫控制，乳化鍋內(nèi)原料將被加熱到用戶(hù)設(shè)定溫度；

      (8)當(dāng)乳化工作完成后，通過(guò)排氣口減小乳化鍋內(nèi)負(fù)壓力，當(dāng)乳化鍋壓力為零時(shí)，打開(kāi)出料閥，排出乳化品。

圖1 乳化生產(chǎn)工藝流程

3 控制系統(tǒng)的構(gòu)成

3.1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

      根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)油相、水相、主攪拌、均質(zhì)攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，控制范圍依次是10rpm~1500rpm、10rpm~1500rpm、10rpm~80rpm、100rpm~4500rpm；實(shí)現(xiàn)油相鍋、水相鍋、乳化鍋溫度的智能控制，控制量范圍依次是：0~100℃、0~140℃、20~140℃；實(shí)現(xiàn)乳化壓力控制，控制范圍為-100Kpa~+100Kpa和液壓升降控制。

      系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示?？刂葡到y(tǒng)主要由上位機(jī)、下位機(jī)兩個(gè)部分組成，上位機(jī)采用臺(tái)達(dá)的HMI(DOP-B)[3]；下位機(jī)采用臺(tái)達(dá)DVP48EH00R系列的PLC[4]；電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，采用臺(tái)達(dá)VFD系列變頻器實(shí)現(xiàn)。

圖2 乳化機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

3.2 控制系統(tǒng)的模塊劃分

      系統(tǒng)的控制部分可以劃分為各種模塊，如圖3所示。

     （1）壓力采集模塊

      實(shí)現(xiàn)將壓力儀表的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為PLC可以識(shí)別的數(shù)字量信號(hào)，壓力表的信號(hào)通過(guò)PLC的AD(DVP-04AD-H)模擬量輸入模塊采樣到PLC中。

     （2）溫度采集模塊

      油相鍋、水相鍋和乳化鍋的使用鉑電極(Pt100)測(cè)量溫度，采用三線(xiàn)制接法。信號(hào)通過(guò)PLC的TM（DVP-04PT-H）PT100模塊采樣到PLC中。

     （3）連鎖保護(hù)模塊

      設(shè)置硬件和軟件雙重安全連鎖裝置，保證乳化鍋在抽真空的過(guò)程中不能打開(kāi)鍋蓋，液壓站也不能啟動(dòng)。

圖3 乳化機(jī)控制系統(tǒng)模塊圖

3.3 PLC容量選擇

      乳化機(jī)控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)分析見(jiàn)表1。

     表1 I/O點(diǎn)數(shù)分析表

3.4 變頻器的選擇及通信

      乳化機(jī)系統(tǒng)有主攪拌電機(jī)1個(gè)，均質(zhì)電機(jī)1個(gè)，液壓站電機(jī)1個(gè)，真空泵1個(gè)，功率均為KW級(jí)，對(duì)于電能的消耗大，由于變頻器具有調(diào)速節(jié)能和軟啟動(dòng)節(jié)能的作用，因此考慮選擇用變頻器。

      本系統(tǒng)中選用臺(tái)達(dá)VFD-M和B系列的變頻器。根據(jù)人機(jī)界面上控制的轉(zhuǎn)速設(shè)定，輸出4～20mA的信號(hào)以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，變頻器的運(yùn)行需要和PLC進(jìn)行MODBUS通信來(lái)確定是否啟動(dòng)或停止。

4 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

4.1 軟件設(shè)計(jì)的基本要求

      操作功能主要是方便操作，需要人機(jī)對(duì)話(huà)界面。系統(tǒng)的規(guī)模越大，自動(dòng)化程度越高，要求也越復(fù)雜，比如下拉式菜單設(shè)計(jì)、趨勢(shì)報(bào)警、I/O信息的顯示以及有關(guān)數(shù)據(jù)、表格的更新存儲(chǔ)和輸出等。圖4為設(shè)計(jì)的乳化鍋人機(jī)界面。

圖4 乳化鍋人機(jī)界面

4.2 I/O信號(hào)及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析

      工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)信號(hào)是多種多樣的，有模擬量也有開(kāi)關(guān)量，PLC就以這些現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)作為對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的源信息。通過(guò)對(duì)PLC的工作現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定了每一個(gè)I/O信號(hào)的地址。依據(jù)生產(chǎn)過(guò)程從前至后，I/O點(diǎn)數(shù)由小到大的原則把I/O信號(hào)集中編址。部分I/O信號(hào)的分配見(jiàn)表2。

表2 I/O信號(hào)的分配表

      乳化機(jī)的溫度控制系統(tǒng)是以三個(gè)鍋的溫度為被控制參數(shù)，冷卻水流量為控制參數(shù)的回路控制。由于鍋溫系統(tǒng)是具有大滯后和時(shí)變性的系統(tǒng)，被調(diào)量不能及時(shí)反映系統(tǒng)受到的擾動(dòng)，調(diào)節(jié)器的動(dòng)作需經(jīng)過(guò)一定的滯后時(shí)間才能影響被調(diào)量，經(jīng)常會(huì)引起系統(tǒng)的響應(yīng)超調(diào)過(guò)大或發(fā)生振蕩，導(dǎo)致系統(tǒng)過(guò)渡到其他操作狀態(tài)，用常規(guī)PID控制很難得到滿(mǎn)意的控制結(jié)果。

      本控制系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)公司的DVP48EH00R系列的PLC為核心部件，實(shí)現(xiàn)恒溫控制，控制系統(tǒng)的原理框圖如圖5所示[5]。PLC根據(jù)采集的信號(hào)計(jì)算出偏差e(t)和偏差變化率ec(t)，按照模糊PID的控制規(guī)則計(jì)算控制量u(t)，并輸出控制量u(t)。經(jīng)過(guò)PLC的D/A轉(zhuǎn)換，變成4～20mA的電流信號(hào)，送到調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)蒸汽或者冷卻水的流量，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)溫度的智能控制。

圖5 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

5 總結(jié)

      本文采用臺(tái)達(dá)PLC、HMI、變頻器設(shè)計(jì)了一套均質(zhì)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)成本低、操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)在線(xiàn)監(jiān)視、控制和警報(bào)。目前控制系統(tǒng)運(yùn)行良好，顯著提高了乳化控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，降低了控制系統(tǒng)的超調(diào)量，減少系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間，有效降低乳化機(jī)能耗。

作者簡(jiǎn)介

      張相勝(1977-）男 講師，碩士，主要從事生產(chǎn)過(guò)程建模與優(yōu)化控制方向的研究。