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路斯特 瓶坯機(jī)機(jī)械手的高性價(jià)比解決方案

時(shí)間：2014-06-05 16:06:13來(lái)源：路斯特傳動(dòng)系統(tǒng)（上海）有限公司 郭廣東

導(dǎo)語(yǔ)：?本機(jī)械手系統(tǒng)有2根伺服軸，分別為橫移軸和旋轉(zhuǎn)軸，都使用路斯特CDE驅(qū)動(dòng)器。
引    言
PET其化學(xué)名為：聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯，是目前塑料容器的主要用料。從工藝技術(shù)看塑料瓶類容器普遍采用了中空成型技術(shù)，本技術(shù)包括，“注 - 拉 - 吹”一步成型法和二步成型法。一步法是“注 - 拉 - 吹”三道工序在同一臺(tái)制瓶機(jī)上完成，機(jī)器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、功能齊全，投資巨大，適合大批量連續(xù)生產(chǎn)。二步法是先由PET瓶坯專用機(jī)注射成型瓶坯，然后分散供給中空成型機(jī)完成二次加熱 - 拉伸 - 吹制成型。二步法普遍適合中小批量生產(chǎn)，投資較小。
瓶坯機(jī)實(shí)物圖
系統(tǒng)介紹
此PET二步法瓶坯注塑配套系統(tǒng)是碳酸飲料、礦泉水、蒸餾水、食油、糖果餅干、藥物、清潔劑以及化妝品等消費(fèi)品最理想的包裝伙伴。系統(tǒng)是以先進(jìn)的技術(shù)，把注塑機(jī)、熱流道模具、機(jī)械手及運(yùn)輸帶等不同的設(shè)備，整合在單一的控制系統(tǒng)之下，達(dá)到最簡(jiǎn)單、靈活的生產(chǎn)方式。系統(tǒng)有4至72模腔可供選擇，最多每小時(shí)可以生產(chǎn)16,000個(gè)瓶坯。
系統(tǒng)構(gòu)成
本機(jī)械手系統(tǒng)有2根伺服軸，分別為橫移軸和旋轉(zhuǎn)軸，都使用路斯特CDE驅(qū)動(dòng)器。系統(tǒng)構(gòu)成如下圖，人機(jī)界面用于參數(shù)設(shè)定和顯示當(dāng)前位置，如設(shè)定自動(dòng)速度、手動(dòng)速度、取貨位位置、放貨位位置、等待位位置、安全位位置等。橫移軸驅(qū)動(dòng)手掌前進(jìn)和后退，到達(dá)相應(yīng)的位置，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)翻轉(zhuǎn)手掌用于取貨和放貨。因此從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)潔，不需要上位的PLC,確保了響應(yīng)的快速和運(yùn)行的可靠的同時(shí)，又減少了接線，降低了成本。
瓶坯機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)構(gòu)成圖
工作原理
自動(dòng)時(shí)，橫移軸先找原點(diǎn)，再到放貨位，旋轉(zhuǎn)軸到0度放下瓶坯清貨，回到90度垂直位置，橫移軸到等待位，開(kāi)模完成，橫移軸前進(jìn)到對(duì)應(yīng)的取貨位，頂針，頂針完成，橫移軸后退到對(duì)應(yīng)放貨位（后退到安全位的同時(shí)，開(kāi)始合模），旋轉(zhuǎn)軸到0度放下瓶坯，旋轉(zhuǎn)軸回到90度垂直位置，橫移軸到等待位，循環(huán)。有三個(gè)工位，即三個(gè)取貨位和三個(gè)放貨位，交替工作。
其中橫移軸的動(dòng)作過(guò)程如上圖，1，從等待位前進(jìn)到取貨位。2，頂針。3，從取貨位后退到放貨位。4，合模。5，從放貨位前進(jìn)到等待位。
結(jié) 束 語(yǔ)   
    此機(jī)械手系統(tǒng)充分發(fā)揮了路斯特CDE驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置PLC功能的特點(diǎn)，高性價(jià)比的解決方案非常簡(jiǎn)潔，不需要上位PLC, 降低了成本，又減少了接線，同時(shí)確保了響應(yīng)的快速和運(yùn)行的可靠。深受注塑機(jī)產(chǎn)家和用戶的歡迎。

 

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