時(shí)間:2012-05-02 16:17:28來(lái)源:caijuan
摘要:本文詳盡介紹了德國(guó)路斯特伺服系統(tǒng)在細(xì)紗機(jī)集體落紗與自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)相連上的應(yīng)用,闡述了該伺服系統(tǒng)在提高細(xì)紗機(jī)電氣控制系統(tǒng)水平的作用。
關(guān)鍵詞:細(xì)紗機(jī) PLC 路斯特伺服系統(tǒng) 集體落紗 自動(dòng)絡(luò)筒
近年來(lái),隨著人工成本的增加,有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、保證成紗質(zhì)量的紡紗設(shè)備越來(lái)越受到人們的關(guān)注。工控技術(shù)的飛速發(fā)展,伺服技術(shù)應(yīng)用于紡機(jī)開(kāi)發(fā)。細(xì)紗機(jī)集體落紗裝置與自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)可以可靠連接,JWF1562型細(xì)紗機(jī)是我公司最新推出的新型高檔紡紗機(jī)械,在華芳集團(tuán)它與薩維奧的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)成功連接,極大的降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了勞動(dòng)效率、進(jìn)一步提高了紗線品質(zhì)、這樣具有高附加值的設(shè)備它詳細(xì)展示了采用新原理、新驅(qū)動(dòng)技術(shù)和新控制裝置方面取得的新成就。
一、細(xì)絡(luò)聯(lián)系統(tǒng)概述
新型細(xì)紗機(jī)集體落紗控制平臺(tái)由主控制PLC、撥盤伺服控制系統(tǒng)、傳感器反饋機(jī)構(gòu),氣動(dòng)推管機(jī)構(gòu)等。系統(tǒng)框圖如圖1-1所示。
圖1-1細(xì)絡(luò)聯(lián)機(jī)構(gòu)控制框圖
伺服系統(tǒng)是用來(lái)控制被控對(duì)象的某種狀態(tài),使其能自動(dòng)地、連續(xù)地、精確地復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的變化規(guī)律。伺服系統(tǒng)大都采用復(fù)合閉環(huán)控制,它的最大優(yōu)點(diǎn)是有編碼器反饋,能有效地提高系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng),在控制器中加入積分環(huán)節(jié)能提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度。常見(jiàn)的伺服系統(tǒng)有速度控制系統(tǒng)和位置控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由控制器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行電動(dòng)機(jī)和傳感器構(gòu)成,細(xì)絡(luò)聯(lián)系統(tǒng)主要運(yùn)用位置控制型伺服系統(tǒng)。
細(xì)絡(luò)聯(lián)機(jī)構(gòu):細(xì)絡(luò)聯(lián)裝置對(duì)于提高紗廠的勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,保證成紗品質(zhì),實(shí)現(xiàn)無(wú)人生產(chǎn)十分重要,因此細(xì)絡(luò)聯(lián)機(jī)構(gòu)品質(zhì)的優(yōu)劣在細(xì)紗機(jī)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)中占有重要地位。
二.細(xì)絡(luò)聯(lián)系統(tǒng)硬件配置如下:
控制器 SIMENSE6ES7216-2BD23-0XB8
伺服控制器 LUSTSC34.0075.1011.0000.0
伺服電機(jī) LUSTLSLM-08-075-4F
人機(jī)交互系統(tǒng) HITECHPWS5610
檢測(cè)機(jī)構(gòu) 凱悅電子接近及光電開(kāi)關(guān)
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 費(fèi)斯托氣動(dòng)閥及氣缸
三.軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng):
HITECH ADP視窗中心
SIMENSE MicrowinSTEP7SP6PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
LUST LTiDriveManager開(kāi)發(fā)中心
LUST 伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)細(xì)絡(luò)聯(lián)的設(shè)計(jì):
細(xì)絡(luò)聯(lián)靠PLC條件滿足發(fā)出觸發(fā)信號(hào),每觸發(fā)一次LUST伺服內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,具體參數(shù)設(shè)定如下圖所示:
伺服電機(jī)通過(guò)PLC編程,當(dāng)絡(luò)筒機(jī)通知可以送管時(shí),而傳感器檢測(cè)到空管已經(jīng)到位,細(xì)紗機(jī)凸盤儲(chǔ)管位空置時(shí),實(shí)現(xiàn)精確可靠的把絡(luò)筒機(jī)上的空管輸送到細(xì)紗機(jī)的目的。同時(shí)系統(tǒng)抗干擾特性由伺服控制器保證,撥盤運(yùn)送紗管的速度可由程序進(jìn)行給定。PLC程序如下所示:
PLC輸入輸出定義如下:
細(xì)絡(luò)聯(lián)伺服智能端子定義:
細(xì)絡(luò)聯(lián)伺服功能由伺服控制器智能端子定義分配,智能端子分配如下圖:
細(xì)絡(luò)聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行可靠性一直是新型細(xì)紗機(jī)設(shè)計(jì)難題,本文通過(guò)采用LUST伺服控制系統(tǒng),通過(guò)開(kāi)發(fā)伺服系統(tǒng)智能定義的輸入/輸出端子和及時(shí)的尋零歸位,細(xì)絡(luò)聯(lián)位置精確控制由伺服系統(tǒng)保證,同時(shí)系統(tǒng)抗干擾能力增強(qiáng),大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了勞動(dòng)效率。極大提高了產(chǎn)品盈利能力,市場(chǎng)前景十分廣闊。
參考文獻(xiàn)
1.陳人哲等。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理[M]。北京:中國(guó)紡織出版社,1996.
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