IS5100C 具有顏色檢測判斷功能。使用IS5100C 區(qū)分不同型號的發(fā)動機活塞環(huán)，防止活塞環(huán)的錯裝，漏裝和反裝，整個檢測過程全部自動完成，只是在出現(xiàn)裝配錯誤、發(fā)出報警時由人工干預。

日產汽車公司創(chuàng)立于1933年，是日本的第二大汽車公司、三大汽車制造商，也是世界十大汽車公司。該公司除生產各型汽車外，還涉足機床、工程機械、造船和航天技術等領域。日產公司的汽車產品分實用型、豪華型轎車和普通型轎車。

日產一貫對產品質量嚴格要求，不斷努力地改善本身的生產過程問題，能達到終端制品“零缺點”的目標。汽車發(fā)動機裝配線使用視覺系統(tǒng)進行防錯和識別，從而讓汽車工業(yè)向零缺陷的目標邁進。

顏色檢測判斷解決活塞環(huán)錯裝，漏裝及反裝問題

由于發(fā)動機的裝配線在裝配活塞過程中，每個發(fā)動機活塞需要安裝兩個不同型號的活塞環(huán)，IS5100C 通過視覺工具區(qū)分和識別不同位置和不同顏色的活塞環(huán)。

視覺系統(tǒng)需要根據(jù)活塞環(huán)上標記的顏色識別區(qū)分活塞環(huán)是否漏裝、種類安裝錯誤、安裝反掉，并將識別結果通過ProfiNet協(xié)議傳送給PLC。

活塞上的顏色標記

檢測活塞環(huán)是否漏裝

用Histogram判斷O型環(huán)處的灰度值，有裝和漏裝Histogram差值很大，通過平均灰度值判斷O型環(huán)有無安裝；用Pattern判斷活塞是否在托盤上。

活塞環(huán)顏色是否正確

用Cognex最新顏色提取工具Extract Color (In-Sight Explorer 4.3.0以上版本支持) 提取O型環(huán)上的顏色，判斷顏色是否和指定顏色匹配。

用IS5100C檢測活塞環(huán)顏色

活塞環(huán)安裝正反

先用Extract Color工具提取O型環(huán)上的顏色，然后用Extract Blob在Extract Color函數(shù)輸出的圖像的基礎上找顏色Blob，其次用顏色Blob作為定位參考，通過Histogram判斷平均灰度值在顏色的右側找缺口。缺口部分和環(huán)上的灰。

保證為客戶提供零漏判

在此之前，客戶的發(fā)動機裝配線屬于半自動的，而對于活塞環(huán)的檢測一直依賴于人眼判斷，人會開小差，會走神，也會疲勞，從而發(fā)生錯裝漏裝和反裝等品質事故。IS5100C安全可靠的顏色工具很好解決了這個問題，既提高了質量，又降低了人工成本。