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億維自動(dòng)化:PLC初學(xué)者的必備條件

時(shí)間:2014-10-30 11:26:42來(lái)源:左文婷

導(dǎo)語(yǔ):?PLC技術(shù)是一門(mén)實(shí)踐性非常強(qiáng)的技術(shù),如果你想學(xué)好,那么你就必須去實(shí)踐它。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫,結(jié)果半年下來(lái)還是沒(méi)有把PLC搞懂,其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫(xiě)、程序下載、調(diào)試等操作,增加對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí),很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開(kāi)始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC,因?yàn)樗械腜LC原理都是差不多的,掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊(cè)也就能上手使用了。

PLC技術(shù)是一門(mén)實(shí)踐性非常強(qiáng)的技術(shù),如果你想學(xué)好,那么你就必須去實(shí)踐它。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫,結(jié)果半年下來(lái)還是沒(méi)有把PLC搞懂,其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫(xiě)、程序下載、調(diào)試等操作,增加對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí),很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開(kāi)始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC,因?yàn)樗械腜LC原理都是差不多的,掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊(cè)也就能上手使用了。

學(xué)習(xí)PLC是一個(gè)長(zhǎng)期而艱苦的過(guò)程,個(gè)人認(rèn)為必須具備以下條件:

1、堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心      

有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作;有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者,強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。

2、敢于實(shí)踐的信心 

很多初學(xué)者對(duì)PLC一臉的迷茫,往往是出于一種畏懼,擔(dān)心損壞設(shè)備。其實(shí)完全不必?fù)?dān)心自己寫(xiě)的程序會(huì)有什么問(wèn)題,會(huì)影響PLC的正常工作。程序有沒(méi)有問(wèn)題,只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題就是對(duì)自己能力的提高。撇開(kāi)硬件操作不談,單就軟件來(lái)說(shuō),我還真沒(méi)有遇到過(guò)由于軟件問(wèn)題而損壞PLC的事。建議在接觸到那些不熟悉的指令時(shí),單獨(dú)編一個(gè)小程序,讓PLC運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件,觀察運(yùn)行的結(jié)果(MicroWin為用戶(hù)提供了非常好的監(jiān)控手段),反過(guò)來(lái)再重新理解手冊(cè)的描述,這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。所以,大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。當(dāng)然,大膽實(shí)踐并不是野蠻操作,而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要注意的,在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前,千萬(wàn)不要掛接負(fù)載,以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來(lái)解決。      

3、需要有縝密的邏輯思維      

編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程。在高級(jí)語(yǔ)言中,使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語(yǔ)句,這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的:判別條件是否成立,進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn),而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過(guò)程,PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以,理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系,是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。在接到一項(xiàng)任務(wù)后,第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,與用戶(hù)反復(fù)商討,取得用戶(hù)的認(rèn)可,然后才真正進(jìn)入程序的編寫(xiě)過(guò)程。      

4、不可或缺的相關(guān)知識(shí)      

PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過(guò)程,那么對(duì)對(duì)象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的。有兩門(mén)知識(shí)是不可或缺的:一是過(guò)程儀表的硬件知識(shí),包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ);二是過(guò)程控制理論,包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得最廣泛的過(guò)程控制手段,且變化多端。學(xué)習(xí)PID最好的方法就是讀書(shū)。幾乎所有講解過(guò)程控制的書(shū)籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,多讀基本相關(guān)的書(shū)籍對(duì)理解PID是很有益處的。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教授這些內(nèi)容,而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)。

5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣      

每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn),不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系,編制程序框圖;二是合理分配主程序、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器,編制寄存器符號(hào)表。PLC編程更接近于單片機(jī),或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的,如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問(wèn)題(MicroWin會(huì)有問(wèn)題提示),而且可以使程序具備更好的可讀性。

最后,PLC提供了豐富的指令、模塊,比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點(diǎn)土,卻不失為一個(gè)入門(mén)的好途徑,且對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后,應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用,以及程序的優(yōu)化。

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