一、引言：

1、設(shè)備簡介

模切機主要用于相應(yīng)的一些非金屬材料、不干膠、EVA、雙面膠、電子、手機膠墊等的模切、壓痕和燙金作業(yè)、貼合、自動排廢，模切機利用鋼刀、五金模具、鋼線，通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀，是印后包裝加工成型的重要設(shè)備。

2、設(shè)備主要結(jié)構(gòu)

二、工藝流程

模切機的工作流程模式主要有程控和光控，光控相對復雜。

1.光控模式：用在材料上有色標的場合，要求每次切割位置相對色標是固定的。

光控的過程如下（參考下圖1）：當伺服運行在盲區(qū)時，根據(jù)PLC設(shè)置的盲區(qū)拖料的速度運行，開始進行送料，在走的過程中，如果已送料的長度小于盲區(qū)長度的大小，此時，色標信號被屏蔽，即使有色標信號PLC也不理會；當已送料長度大于盲區(qū)長度后，PLC捕捉此后出現(xiàn)的第1個色標，當碰到色標信號后，以碰到色標的位置為起點，再走窗口的距離（如圖2所示），然后停止。如果，色標信號一直不出現(xiàn)，伺服就以一開始的速度走設(shè)定的送料長度。

2、程控模式：

一般用在材料上沒有色標的場合，通過PLC對發(fā)送一定數(shù)量的脈沖，使伺服走一個固定的距離，也就是設(shè)置的送料長度。

三、電氣架構(gòu)圖

1、電氣配置清單：

1)PLC:英威騰IVC1系列

2)拉料部分：SV-DA100系列

3)模切部分：SV-DB100系列

4)人機界面

5)其它電氣配件

2、電氣架構(gòu)圖：

四、調(diào)試要點

英威騰伺服已經(jīng)在彈簧機、高速剝線機、電腦插件機、數(shù)控機床、分切機、數(shù)控旋壓機等行業(yè)得到成功的應(yīng)用，具有接線簡單、調(diào)試方便的特點。

伺服驅(qū)動器一般有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個環(huán)路組成，其結(jié)構(gòu)圖如下

英威騰伺服調(diào)試的一般原則是：當電機固定后，電流環(huán)參數(shù)就固定不變。速度環(huán)參數(shù)與電機負載和機械轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)，增益越高，積分時間越小，伺服驅(qū)動器的響應(yīng)越快，所以一般在調(diào)試的時候要在機械系統(tǒng)不振動的情況下盡可能提高速度環(huán)增益，減小速度環(huán)積分時間。位置環(huán)增益和機械系統(tǒng)剛度有關(guān)，這個要根據(jù)客戶的需要來設(shè)置。

而模切機的應(yīng)用上，主要要求伺服有響應(yīng)速度和和較高的精度。英威騰DA100系列高精度交流伺服使用進口17位絕對值編碼器，以保證拉料部分對精度的高度要求。在電機不振動的情況下，盡理調(diào)高P2.02（位置環(huán)第1增益）跟P2.00（速度環(huán)第1增益），降低P2.01（速度環(huán)積分時間），從而進一步加快速度環(huán)響應(yīng)，提高效率。

模切部分使用經(jīng)過市場長期驗證的英威騰DB100系列交流伺服，并使用特有的內(nèi)部位置模式，只需要一個觸發(fā)點，就能伺服就能自動完成一次模切動作。由于整個動作都是由內(nèi)部規(guī)劃，保證了每一次動作都平穩(wěn)快速地完成。

在實際應(yīng)用中，英威騰交流伺服在追色模切中是高速度可達到每小時12000個，并且在精度上完全符合客戶要求。

五、注意事項

1．注意電機與驅(qū)動器之間的功率匹配。

2．在多驅(qū)動安裝時，注意驅(qū)動器之間安裝距離，保持良好的散熱性。

3．信號線纜和主電源或動力電纜分開布線防止干擾出現(xiàn)。

4．上電前先脫開電機與工作臺的連軸器做空載運行檢查。

5．運行前檢查運行相關(guān)參數(shù)是否設(shè)置妥當，防止因為參數(shù)設(shè)置問題造成的飛車。

6．確保電機與驅(qū)動器之間連接電纜的牢固，防止因接觸不良造成事故。

7．電機輸入線路請根據(jù)實際情況選用直徑匹配的電纜。

六、總結(jié)

客戶通過使用英威騰交流伺服系統(tǒng)，從而在保證原有精度的情況下，大大提高了模切機的效率，尤其在追色模切表現(xiàn)優(yōu)秀。