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邁信驅(qū)動(dòng)器在分揀機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間：2015-07-22 14:15:23來源：武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

導(dǎo)語：?分揀機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的指令對(duì)物品進(jìn)行分揀，并將分檢出的物品送達(dá)指定位置的機(jī)械。要求伺服驅(qū)動(dòng)能夠準(zhǔn)確的分度，將物品送到設(shè)定軌道，從而達(dá)到分揀功能。

一、設(shè)備說明：

分揀機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的指令對(duì)物品進(jìn)行分揀，并將分檢出的物品送達(dá)指定位置的機(jī)械。要求伺服驅(qū)動(dòng)能夠準(zhǔn)確的分度，將物品送到設(shè)定軌道，從而達(dá)到分揀功能。

二、工藝要求：

1、伺服驅(qū)動(dòng)能準(zhǔn)確定位。
2、分度時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)能不抖動(dòng)。

三、系統(tǒng)構(gòu)成：

分揀機(jī)使用一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)，電機(jī)通過齒輪控制分度盤進(jìn)行平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，來控制物品運(yùn)行到指定軌道。分度盤如下圖：

電機(jī)通過皮帶輪帶動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)

電機(jī)如下圖：

驅(qū)動(dòng)器如圖：

四、系統(tǒng)工作原理及接線說明：

伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，通過接受PLC的脈沖信號(hào)工作，電機(jī)的運(yùn)行方向、運(yùn)行速度都可以通過PLC進(jìn)行調(diào)節(jié)。

系統(tǒng)原理接線圖（以EP100為例）：

五、參數(shù)設(shè)定：

功能代碼	代碼名稱	設(shè)定參數(shù)	使用說明
PA-1	型號(hào)代碼	2A-30	同伺服電機(jī)相匹配
PA-4	控制方式選擇	0	位置控制
PA-5	速度比例增益	150	設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩
PA-6	速度積分時(shí)間常數(shù)	20	設(shè)置值越小，則剛度越大，過小容易出現(xiàn)超調(diào)
PA-9	位置比例增益	100	設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)
PA-12	位置指令脈沖分頻分子	1	設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配
PA-13	位置指令脈沖分頻分母	1	設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配
PA-14	位置指令脈沖輸入方式	0	設(shè)置與上位機(jī)相應(yīng)的脈沖輸入方式，默認(rèn)為脈沖+方向
PA-15	位置指令脈沖方向取反	0	改變此參數(shù)可以很簡(jiǎn)單的改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向
PA-20	驅(qū)動(dòng)禁止輸入無效	1	屏蔽限位功能
PA-53	低4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字	0001	強(qiáng)制使能

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