時間:2015-08-07 14:23:52來源:深圳博美德機(jī)器人有限公司
A. 客戶需求描述:
客戶需要機(jī)器人判別被加工物體的大小,位置,形狀。再根據(jù)物體的形狀,沿著邊緣點(diǎn)膠。在送往機(jī)器人以前被加工物體并沒有依照大小或形狀進(jìn)行分揀排序。加工物體有圓形、長方形,有時與前一件物體相互位于相反的位置。
B. 總體方案設(shè)計:
分析客戶需要,發(fā)現(xiàn)客戶要求加工的物件之間差異大且排序隨機(jī),傳統(tǒng)機(jī)器人沒有辦法篩選和加工。于是采用了帶視覺系統(tǒng)的機(jī)器人,這將提供智能識別和柔性化加工方式的優(yōu)勢。
采用視覺系統(tǒng)后,加工物件進(jìn)入機(jī)器人檢測范圍時會被自動識別形狀和位置。圓形物體會判別圓所在位置的中心點(diǎn)然后沿著圓的邊緣快速點(diǎn)膠,而方形則按照形狀的四個角畫方。
根據(jù)擺放空間的大小和傳送帶分別選擇帶機(jī)架的Delta機(jī)器人或者是SCARA機(jī)器人。
機(jī)器人控制使用更簡易、強(qiáng)大的博美德帶CANopen和EtherCAT高端驅(qū)動器。
C. 硬件設(shè)計:
博美德 BR-2-DELTA-R300 機(jī)器人
博美德 BR-10-SCARA-R800 機(jī)器人
機(jī)器人視覺系統(tǒng)
博美德SD3L010-1E驅(qū)動器
博美德SD3L025-1E驅(qū)動器
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