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博美德機(jī)器人帶視覺包裝行業(yè)應(yīng)用

時(shí)間:2015-08-07 14:28:30來源:深圳博美德機(jī)器人有限公司

導(dǎo)語:?機(jī)器人帶視覺包裝行業(yè)應(yīng)用

包裝,印刷/Packing, printing Machine

 

HMI+PLC+CNC三位一體系統(tǒng),支持現(xiàn)場手持式操作,開放式PLC,可擴(kuò)展總線IO至1000多點(diǎn),支持多種模擬量IO,數(shù)字IO,各種編碼器反饋接口等。

 

支持實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場總線CANOpen,EtherCAT,可以運(yùn)行多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),閉環(huán)控制。CANOpen總線循環(huán)周期少于3毫秒;EtherCAT總線循環(huán)周期少于100納秒。

 

編程方式支持ISO G 代碼, 宏程序, PLC (IEC61131-3),Basic C等。

 

主軸/從軸耦合:電子凸輪盤功能,運(yùn)動(dòng)規(guī)律由 PLC 定義,可聯(lián)機(jī)更換凸輪盤,可對若干凸輪盤進(jìn)行疊加,主從軸速度切換等。

 

同步位置耦合(飛鋸),可從任一動(dòng)態(tài)相位開始同步

 

高集成度控制,機(jī)器人控制技術(shù)集成在軟件中,測量技術(shù)集成在硬件和軟件中,集成仿真技術(shù)。包含多軸同步控制,溫度控制器,張力控制,色標(biāo)捕捉,電子凸輪控制等。

 

全數(shù)字化控制,隨時(shí)讀取各軸位置,速度,扭力,實(shí)時(shí)跟蹤、插補(bǔ),動(dòng)態(tài)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

 

多任務(wù)控制系統(tǒng),HMI、PLC、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)及高精度測量技術(shù)無縫協(xié)作,代表了領(lǐng)先的自動(dòng)化控制技術(shù)。

 

符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)的安全互鎖控制,可防止工程意外。

典型應(yīng)用

   

在恒張力(張力浮動(dòng)輥)的條件下將鋁箔紙拉出,經(jīng)由壓型機(jī)或軋輥深拉,最終成型

均勻填充要求同步、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)

 
   

貼標(biāo)的前提是標(biāo)簽導(dǎo)向系統(tǒng)與輸送產(chǎn)品的傳送帶完全同步

填充后的產(chǎn)品應(yīng)使用經(jīng)恒張力放卷的鋁箔紙進(jìn)行粘合或封口

 

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