1、背景

1.1定義

平衡機(jī)是測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體(轉(zhuǎn)子)不平衡量大小和位置的機(jī)器。

任何轉(zhuǎn)子在圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于相對(duì)于軸線的質(zhì)量分布不均勻而產(chǎn)生離心力。這種不平衡離心力作用在轉(zhuǎn)子軸承上會(huì)引起振動(dòng)，產(chǎn)生噪聲和加速軸承磨損，以致嚴(yán)重影響產(chǎn)品的性能和壽命。電機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)床主軸、內(nèi)燃機(jī)曲軸、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、陀螺轉(zhuǎn)子和鐘表擺輪等旋轉(zhuǎn)零部件在制造過程中，都需要經(jīng)過平衡才能平穩(wěn)正常地運(yùn)轉(zhuǎn)。 根據(jù)平衡機(jī)測(cè)出的數(shù)據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)子的不平衡量進(jìn)行校正，可改善轉(zhuǎn)子相對(duì)于軸線的質(zhì)量分布，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)或作用于軸承上的振動(dòng)力減少到允許的范圍之內(nèi)。因此，平衡機(jī)是減小振動(dòng)、改善性能和提高質(zhì)量的必不可少的設(shè)備。

1.2分類

平衡機(jī)可以分為 重力式平衡機(jī)和離心力式平衡機(jī)是兩類型。

重力式平衡機(jī)一般稱為靜平衡機(jī)。它是依賴轉(zhuǎn)子自身的重力作用來(lái)測(cè)量靜不平衡的。僅適用于某些平衡要求不高的盤狀零件。

離心式平衡機(jī)是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，根據(jù)轉(zhuǎn)子不平衡引起的支承振動(dòng)，或作用于支承的振動(dòng)力來(lái)測(cè)量不平衡。其按校正平面數(shù)量的不同，可分為單面平衡機(jī)和雙面平衡機(jī)。單面平衡機(jī)只能測(cè)量一個(gè)平面上的不平衡(靜不平衡)，它雖然是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行測(cè)量，但仍屬于靜平衡機(jī)。雙面平衡機(jī)能測(cè)量動(dòng)不平衡，也能分別測(cè)量靜不平衡和偶不平衡，一般稱為動(dòng)平衡機(jī)。

1.3 動(dòng)平衡機(jī)原理

動(dòng)平衡測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如右圖所示，在平衡系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子支撐點(diǎn)兩端各有一個(gè)壓電傳感器用以拾取轉(zhuǎn)子的振動(dòng)信號(hào)，而在轉(zhuǎn)子的一側(cè)的光電開關(guān)是用來(lái)獲取相位基準(zhǔn)以及轉(zhuǎn)速信息。三路信號(hào)送入數(shù)據(jù)采集器，然后上傳至上位機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理,通過一定的解算，得到Ⅰ、Ⅱ校正面所需校正量的大小和相位，據(jù)此就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的不平衡校正。

2、方案

2.1 傳統(tǒng)控制方案

動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)傳統(tǒng)上是采用工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡組成信號(hào)采集、處理和邏輯控制系統(tǒng)，但這種方案由于使用工控機(jī)，造成系統(tǒng)整體可靠性差，對(duì)操作人員要求高，無(wú)法適應(yīng)工廠車間應(yīng)用要求。因此部分設(shè)備廠商轉(zhuǎn)而采用工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用的具有極高可靠性的PLC作為控制方案。

2.2 控制要點(diǎn)

● 動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)的采集要求屬于基于脈沖同步的高速模擬量采集，即當(dāng)系統(tǒng)捕獲脈沖信號(hào)后立刻觸發(fā)數(shù)據(jù)采集（從模擬量模塊上獲取具體數(shù)值）。在實(shí)際應(yīng)用中，觸發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的脈沖頻率不低于840Hz（以測(cè)試對(duì)象為額定轉(zhuǎn)速2100rpm, 12對(duì)極的電機(jī)轉(zhuǎn)子為例）。因此要求主機(jī)和模擬量采集模塊都必須具備高速響應(yīng)的能力。

● 系統(tǒng)必須具有大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，能保存每次采集的數(shù)據(jù)。

2.3 合信技術(shù)的控制方案

針對(duì)動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)的特點(diǎn)，合信技術(shù)推出了一種特殊的模擬量模塊（CTS7 231-7HA32），該模塊的數(shù)據(jù)采集時(shí)間為16微秒，采樣頻率62.5kHz。根據(jù)采樣定理，如果系統(tǒng)數(shù)據(jù)采樣頻率要達(dá)到840Hz，則模擬量采樣單元需要840*5=4.25kHz以上的速度，才能較好地還原信號(hào)；如果需要更高的采樣精度，則需要更高速度的模擬量采集模塊。由此可見CTS7 231-7HA32模塊完全勝任動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)的要求。

在保證模擬量模塊能夠準(zhǔn)確及時(shí)獲取信號(hào)的同時(shí)，合信技術(shù)優(yōu)化了CPU程序獲取數(shù)據(jù)的機(jī)制，通過讓采樣脈沖信號(hào)觸發(fā)具有更高響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的高速計(jì)數(shù)中斷來(lái)獲取數(shù)據(jù)。CTSC-200 CPU的高速計(jì)數(shù)中斷延遲僅為60微秒，即PLC程序獲得數(shù)據(jù)的頻率為16kHz。

在實(shí)際應(yīng)用中，采用合信PLC的動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)的數(shù)據(jù)采集速度和質(zhì)量已經(jīng)達(dá)到了專用數(shù)據(jù)采集儀的效果。并且CTSC-200 CPU快速的浮點(diǎn)數(shù)處理能力也完全能夠勝任后續(xù)數(shù)據(jù)處理的要求。

下表為幾種類型方案對(duì)比：

2.4 合信技術(shù)方案組成及產(chǎn)品列表

3、結(jié)論

本文描述了一種基于合信技術(shù)CTSC-200 PLC的動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)的控制方案，這個(gè)方案解決了其它品牌標(biāo)準(zhǔn)PLC無(wú)法進(jìn)行快速數(shù)據(jù)采集的問題，并且同工控機(jī)的方案相比，可靠性更高、價(jià)格更低，極具性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。