1  前言

隨著技術(shù)的革新，成型設(shè)備不斷更新?lián)Q代，傳統(tǒng)的液壓型吸塑機(jī)已經(jīng)無法滿足市場的 需求，自動化程度更高的伺服系統(tǒng)正逐漸取而代之，熱成型技術(shù)的不斷發(fā)展使其應(yīng)用領(lǐng)域 日趨廣泛，各個(gè)設(shè)備供應(yīng)商針對客戶一機(jī)多用、高靈活性等需要不斷推出新產(chǎn)品。在激烈 的市場競爭下，為幫助用戶更加有效地利用資源從而降低成本提高效益，必須不斷改進(jìn)控 制系統(tǒng)，使之能夠出色地完成用戶的各項(xiàng)需求，通過提升機(jī)械設(shè)備的自動化程度，充分利 用原材料，降低生產(chǎn)成本，減少維護(hù)時(shí)間，進(jìn)而幫助用戶提升市場競爭力，共同贏得長久 穩(wěn)定的客戶群體。Lenze 產(chǎn)品以優(yōu)異的性能、高精確度、高運(yùn)行可靠度，甚至可客戶定制 化等特點(diǎn)出色地滿足了此類設(shè)備的各項(xiàng)要求。

2  多工位成型機(jī)的結(jié)構(gòu)

目前，熱成型機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用日系和歐系品牌，日系主要為安川系統(tǒng)，歐系則 有 Lenze 倫茨、B&R 貝加萊、SIEMENS 西門子。熱成型設(shè)備的制造工藝不斷提高，機(jī)械

設(shè)備的生產(chǎn)速度逐漸加快；在片材加熱溫度、模具規(guī)格、壓合時(shí)間等常規(guī)條件下均衡對比， 國內(nèi)生產(chǎn)的設(shè)備其穩(wěn)定工作速度不超過 40 模/分鐘，臺灣設(shè)備基本超過國內(nèi)，歐洲進(jìn)口的 設(shè)備可達(dá) 60 模/分鐘甚至更高，如何提升設(shè)備產(chǎn)能已經(jīng)成為競爭制勝的必要手段，目前采

用 Lenze 控制系統(tǒng)的熱成型機(jī)已達(dá)到進(jìn)口設(shè)備的生產(chǎn)速度，其工作穩(wěn)定、運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn) 成功地幫助客戶打開了海外市場。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，各項(xiàng)功能必將日臻完善。

生產(chǎn)工藝：

圖 1 多工位成型機(jī)工藝流程

3  Lenze 產(chǎn)品簡介

Lenze 是業(yè)界最具創(chuàng)新性的企業(yè)之一，以驅(qū)動和自動化為核心競爭力，設(shè)備采用 3200C 運(yùn)動控制器組態(tài) i700 系列伺服驅(qū)動器構(gòu)建多軸系統(tǒng)，標(biāo)配 EtherCAT 運(yùn)動總線，采 用再生能量單元或者功率模塊連接制動電阻的形式來處理能量回饋，保證了設(shè)備的安全可 靠。模臺定位功能采用 Lenze 8400motec 變頻一體機(jī)，通過上位機(jī)的 CANOpen 接口建 立通訊，控制各個(gè)站的工作運(yùn)行，加熱系統(tǒng)采用 PROFIBUS 接口通訊控制西門子 HCS716I 溫度控制器，優(yōu)化的程序算法使溫控系統(tǒng)更加快速、精確。

3.1 3200C 運(yùn)動控制器

最小 1 毫秒的執(zhí)行周期，支持 CANOpen、EtherCAT、Profibus 等標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，組

態(tài)分布式 IO 系統(tǒng)，多種模塊組合控制設(shè)備的運(yùn)行，最新的 PLC Designer3.8 版編程軟件， 完成了機(jī)器的模擬、組態(tài)、編程及監(jiān)控等各項(xiàng)功能，標(biāo)準(zhǔn) IEC61131-3 的編程規(guī)范降低了 使用者的入門難度，只需熟悉常規(guī)編程技巧即可靈活應(yīng)用，極大縮減了程序的開發(fā)周期。

3.2 i700 伺服驅(qū)動器

伺服本身提供 EtherCAT 標(biāo)準(zhǔn)總線接口，設(shè)備順次連接后自動掃描即可檢測到每一個(gè)工 作站，無需繁瑣的硬件撥碼設(shè)置，有效地減少了硬件排錯(cuò)時(shí)間，提供旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器 兩種伺服電機(jī)的反饋接口，用戶可自行選擇，充分體現(xiàn)了 Lenze 伺服靈活易用的特點(diǎn)。

3.3 MCA 異步伺服電機(jī)

此設(shè)備采用 Lenze 的 MCA 異步伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器的反饋，配置 GKS、GFL 標(biāo)準(zhǔn) 減速器使機(jī)電產(chǎn)品合理配合，充分發(fā)揮了系統(tǒng)性能，有效地降低了運(yùn)行噪音并使之運(yùn)行平 穩(wěn)，機(jī)械抱閘確保設(shè)備的正常工作或突發(fā)斷電時(shí)工作臺的安全可控。

4  Lenze i700 多軸系統(tǒng)解決方案

Lenze 可提供整套系統(tǒng)解決方案，以四工位高速成型機(jī)為例，系統(tǒng)以 3200C 運(yùn)動控制 器為核心，組態(tài) 8 臺 i700 伺服控制器驅(qū)動 MCA 電機(jī)，完成片材的送料、成型、沖孔、裁 剪及堆疊等功能。采用 Lenze 標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動控制功能，完成各個(gè)軸的抱閘、回零、定位及運(yùn)動 曲線控制功能，減少了系統(tǒng)的開發(fā)周期并提高了重復(fù)利用率。

控制程序和設(shè)備的參數(shù)全部存儲在 3200C 標(biāo)配的存儲卡內(nèi)，即使發(fā)生了故障，只需備 份卡內(nèi)數(shù)據(jù)，待更換新的控制器后插卡上電，控制器即會自動裝載數(shù)據(jù)并運(yùn)行程序，通過 狀態(tài)指示燈即可判斷 PLC 的運(yùn)行狀態(tài)，極大地提高了設(shè)備的升級及維護(hù)效率。高度集成的 程序設(shè)計(jì)軟件 PLC Designer 可完成整個(gè)項(xiàng)目的組態(tài)、調(diào)試工作，讓各個(gè)軸的操作及運(yùn)行數(shù) 據(jù)變得一目了然，同時(shí)控制器也具備 Web 遠(yuǎn)程協(xié)議功能，只需搭建互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問終端即 可實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控，方便設(shè)備制造商隨時(shí)掌握設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

成型機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示：

圖 2 多工位成型機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)

5 技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)

運(yùn)動控制器 3200C，搭載 Intel® Atom™ 1.6G 高速處理器，集成邏輯、運(yùn)動控制 功能，分級存儲區(qū)域用來裝載人機(jī)界面程序，摒棄了傳統(tǒng)的總線通訊方式，加快了交互處 理速度，縮減了人機(jī)界面的響應(yīng)時(shí)間。

進(jìn)線電源經(jīng)過濾波確保了其穩(wěn)定性，i700 軸模塊的對稱安裝方式確?？筛佑行У?利用該母線電壓，功率單元配置制動電阻，在負(fù)載頻繁的往復(fù)運(yùn)行中有效轉(zhuǎn)化剩余能量， 從而消除了對設(shè)備的回饋沖擊，提升了使用壽命；通過提高扭矩限幅顯著地提升了帶載能 力，使驅(qū)動單元的性能發(fā)揮到極致。優(yōu)化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)可最大限度地利用系統(tǒng)資源。

通過分析機(jī)械結(jié)構(gòu)，建立曲柄搖桿負(fù)載結(jié)構(gòu)的幾何模型，得到軸的運(yùn)行角度與模臺 升降的位置對應(yīng)關(guān)系，建立數(shù)學(xué)模型生成運(yùn)行曲線，得到機(jī)械運(yùn)行的參數(shù)最優(yōu)值，更加充 分地發(fā)揮了伺服的性能。

在人機(jī)界面的前置接口，使用普通 U 盤即可備份系統(tǒng)數(shù)據(jù)，使維護(hù)變得極為簡單。

6 發(fā)展趨勢

隨著人們環(huán)保意識的提高，可降解片材必將逐步取代傳統(tǒng)的樹脂材料，那么必須全面 改進(jìn)設(shè)備以適應(yīng)新材的各項(xiàng)特性，在提升用戶市場競爭力的同時(shí)也改善了我們的生存環(huán)境， 目前可降解材料已經(jīng)成功推向包裝市場，不久即將得到廣泛的應(yīng)用，在可預(yù)期的未來納米 片材或?qū)V泛應(yīng)用于包裝領(lǐng)域。

Lenze 3200C 控制器通過 DP 主站接口組態(tài)西門子 HCS716I 從站，設(shè)置溫控標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間 基值，優(yōu)化算法后提升了加熱系統(tǒng)的前饋環(huán)節(jié)，在 15 分鐘以內(nèi)即可加熱到預(yù)定溫度，穩(wěn)定 后的溫度波動在±0.5 度以內(nèi)，滿足用戶的需求且在同類設(shè)備中處于領(lǐng)先水平。在后續(xù)的升 級過程中用戶可采用紅外加熱方式，片材的受熱將更加均勻，產(chǎn)品品質(zhì)將得到提升。隨著 系統(tǒng)的升級，Lenze 也在積極開發(fā)新的工程應(yīng)用系統(tǒng)，在后續(xù)的調(diào)試中將采用新的運(yùn)動控 制 PackML 功能來實(shí)現(xiàn)，可極大縮短新設(shè)備的運(yùn)動控制部分的開發(fā)周期，顯著提高設(shè)計(jì)人 員的工作效率。