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Lenze 產(chǎn)品自動(dòng)化控制系統(tǒng)在壁紙印刷機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2015-12-04 11:46:16來(lái)源:倫茨(上海)傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司

導(dǎo)語(yǔ):?簡(jiǎn)要介紹了當(dāng)前壁紙的市場(chǎng)情況,結(jié)合壁紙機(jī)的設(shè)備結(jié)構(gòu)以及工藝,推出 Lenze 自動(dòng)化控制 系統(tǒng)在圓網(wǎng)凹印一體壁紙印刷機(jī)上的解決方案及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并對(duì)圓網(wǎng)凹印一體壁紙印刷機(jī)和 Lenze 自動(dòng)化控制系統(tǒng)提出展望。

1  前言

壁紙是目前市場(chǎng)上應(yīng)用十分廣泛的室內(nèi)墻面裝飾材料,以色彩豐富、肌理質(zhì)感強(qiáng)、圖案豐富、 綠色環(huán)保、裝飾效果高貴典雅優(yōu)越而越來(lái)越受到人們的青睞。壁紙又是一種具有綠色環(huán)保理念的高 科技產(chǎn)品,講究環(huán)保,采用多種材質(zhì),具有不同的藝術(shù)效果,消費(fèi)者可根據(jù)個(gè)人喜好選擇自己喜歡 的款式。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的不斷發(fā)展,人民生活水平的不斷提高,壁紙的用途也越來(lái)越廣泛, 用量也越來(lái)越大,壁紙市場(chǎng)異?;鸨?。

2  壁紙印刷機(jī)的設(shè)備結(jié)構(gòu)及工藝

壁紙的印刷主要分凹版印刷和圓網(wǎng)印刷兩大類(lèi),兩種工藝各有千秋。凹版印刷壁紙的特點(diǎn)是著 墨均勻,層次感強(qiáng),印刷精度高;圓網(wǎng)印刷的特點(diǎn)是上漿量大,它將不同顏色和配方的 PVC 漿料印 到紙基上以后,經(jīng)過(guò)烘箱發(fā)泡,讓這些漿料發(fā)泡成高低不一、立體感強(qiáng)、手感柔軟的產(chǎn)品。目前市 面上的凹版印刷機(jī)或圓網(wǎng)印刷機(jī)已無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求,開(kāi)始被日益成熟的圓網(wǎng)凹印一體壁紙印刷 機(jī)逐漸取代。

圓網(wǎng)凹印一體壁紙印刷機(jī)設(shè)備的工藝大致為:雙工位放卷→燙平機(jī)構(gòu)→印刷組單元(圓網(wǎng)與凹 ?。?rarr;(臥室烘箱→壓花機(jī))或雙工位收卷,如圖 1 所示。

圖 1 圓網(wǎng)凹印一體壁紙印刷機(jī)設(shè)備工藝

注:目前市面上的圓凹一體壁紙印刷機(jī)一般在有壓花機(jī)的情況下,其后面不再會(huì)有雙工位收卷, 而由收大卷或者收小卷取代;在沒(méi)有壓花機(jī)的情況下,才會(huì)有雙工位收卷,因?yàn)橐?guī)模較大的印刷廠, 一般會(huì)有單獨(dú)的壓花生產(chǎn)線,規(guī)模較小的印刷廠才會(huì)在壁紙生產(chǎn)線上安裝壓花機(jī)。

1.雙工位放卷:由雙工位放料架和輸入牽引部分組成,放料軸采用氣漲軸和磁粉制動(dòng)器,配有 磁粉張力檢測(cè)及張力控制器,控制放卷張力,并具備不停機(jī)接紙功能。

2.燙平機(jī)構(gòu):由內(nèi)部充滿(mǎn)滾熱油脂的三個(gè)內(nèi)部空心的鋼輥組成,這三個(gè)鋼輥的直徑擁有一定的 差值,其主要作用是在張力作用下,紙張貼緊燙平輥,在滾油的熱力作用下使紙張變得平整。

3.印刷組單元:印刷組單元包括凹版輥,圓網(wǎng)輥立式烘箱和冷水輥。凹版輥一般采用激光電雕 法在鋼輥上雕刻而成,凹版印刷是一種直接的印刷方法,它將凹版凹坑中所含的油墨直接壓印到承 印物上。圓網(wǎng)由鎳金屬制造,又稱(chēng)鎳網(wǎng),呈六邊形網(wǎng)孔,圓網(wǎng)印刷是利用刮刀使圓網(wǎng)內(nèi)的色漿在壓 力的驅(qū)使下印制到織物上去的一種印刷方式。立式烘箱由烘箱箱體、軸流風(fēng)機(jī)和燃燒器組成。當(dāng)天 然氣進(jìn)入燃燒器后,烘箱箱體內(nèi)的空氣會(huì)被加熱,在軸流風(fēng)機(jī)的動(dòng)作下,熱空氣會(huì)被均勻吹散在立 式烘箱內(nèi),這樣壁紙就會(huì)被很勻稱(chēng)地烘干。冷水輥中充滿(mǎn)循環(huán)冷凝水的內(nèi)部為空心的鋼輥,其作用 是經(jīng)過(guò)立式烘箱烘干的壁紙迅速冷卻下來(lái)以進(jìn)入下一色組印刷。

臥式烘箱:其構(gòu)成與立式烘箱相同,但是其較立式烘箱更矮更長(zhǎng)一點(diǎn),作用是供圓網(wǎng)印刷發(fā) 泡使用。

壓花機(jī):由壓花輥和四缸冷卻機(jī)構(gòu)成,其作用是使壁紙印刷圖案在臥烘內(nèi)經(jīng)高溫發(fā)泡以后, 可形成凹凸不平圖案的立體壁紙。壓花機(jī)的作用是利用壓花輥在凸出來(lái)的花紋上按壓使其更具有立 體感。

雙工位收卷:收卷部采用雙工位回轉(zhuǎn)收料架,氣漲軸收料,配備擺輥式全閉環(huán)張力控制系統(tǒng), 控制收卷張力,張力的調(diào)節(jié)由精密調(diào)壓閥設(shè)定,低摩擦氣缸執(zhí)行。

壁紙生產(chǎn)工序流程:

原紙發(fā)送→涂布→干燥(膠化)→冷卻→印刷→版間干燥→加熱軟化→壓花→冷卻→裁邊→儲(chǔ) 料、檢驗(yàn)→卷取→裝箱→入庫(kù)。

3  Lenze 解決方案

Lenze 提出以中央運(yùn)動(dòng)控制器 3200C 為核心的自動(dòng)化控制系統(tǒng)方案。在顯示層采用獨(dú)立的 HMI P300 控制器,在控制層采用 I/O 1000 和 3200C 的完美組合可執(zhí)行所有邏輯控制。在驅(qū)動(dòng)層

采用具有緊湊性和高靈活性的創(chuàng)新型伺服驅(qū)動(dòng)器 i700 以及結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性好且采用可插拔鏈 接設(shè)計(jì)的 MCS 和 MCA 電機(jī),更可靠地實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制功能。

基于運(yùn)動(dòng)控制器的 3200C 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以為更復(fù)雜、更精密的設(shè)備提供更完美的控制,在很 大程度上能提高設(shè)備的控制性能,邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制不在分家,而是由同一套編程軟件 PLC De-signer 來(lái)完成,不再為運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制的配合而擔(dān)憂(yōu)。控制系統(tǒng)采用板載的高性能實(shí)時(shí)總線系 統(tǒng) EtherCAT,其協(xié)議處理完全在硬件中進(jìn)行,通過(guò)總線可以形成超高速控制回路,使網(wǎng)絡(luò)性能達(dá)到 了一個(gè)新境界,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)無(wú)法迄及的控制理念。

圓網(wǎng)凹印一體壁紙印刷機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙缦聢D 2 所示。

圖 2 系統(tǒng)拓?fù)鋱D

該系統(tǒng)以 3200C 運(yùn)動(dòng)控制器為核心,囊括了若干臺(tái)驅(qū)動(dòng) i700,一臺(tái) 9400,若干臺(tái) MCS 電機(jī), 一臺(tái) MCA 電機(jī)和四臺(tái)異步電機(jī),其中跟隨虛軸做位置同步的 MCS 和 MCA 電機(jī)分別實(shí)現(xiàn)圓網(wǎng)印刷, 凹版印刷,壓花和冷水輥張力調(diào)整,跟隨虛軸做速度同步 MCS 電機(jī)的實(shí)現(xiàn)燙平機(jī)全閉環(huán)張力控制, 緊以虛軸作為速度來(lái)源,獨(dú)立控制的四臺(tái)異步電機(jī)分別實(shí)現(xiàn)收卷和放卷。

由于 Lenze 控制系統(tǒng)出色的表現(xiàn)以及與客戶(hù)機(jī)械的完美配合,該圓網(wǎng)凹印一體壁紙印刷機(jī)生產(chǎn) 速度凹版可達(dá) 100m/min,圓網(wǎng)可達(dá) 80m/min,無(wú)套準(zhǔn)情況下套印精度可達(dá) 0.15mm。

4  實(shí)現(xiàn)的主要功能

Lenze Technical Article

Author: Juntao Wang

Page: 3/6

Publish: April,2015

Released: Yvonne Yu

 

(1) 采用虛擬電子軸控制,來(lái)實(shí)現(xiàn)多軸位置的同步印刷:采用虛擬軸作為主軸,使其它各印刷軸 同步于虛軸,采用虛軸可以減少干擾和波動(dòng),提高印刷精度。

(2) 雙工位收放卷和不停機(jī)接料:采用 L_TT1P_WinderDancerCtrlHigh 來(lái)控制的收放卷只需要 鍵入初始卷徑,擺桿左右限位等關(guān)鍵參數(shù),便可輕松實(shí)現(xiàn)基于初始卷徑的自動(dòng)卷徑計(jì)算,自動(dòng)繃料 等收放卷控制,操作簡(jiǎn)單,通俗易懂。收卷還帶有錐度張力功能,無(wú)需額外增加設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)內(nèi)緊 外松收卷的完美控制。

任意速度的雙工位放卷和收卷不停機(jī)接料,避免了由于停機(jī)帶來(lái)的耗材損耗和生產(chǎn)耽誤,節(jié)約 了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率。

(3)  進(jìn)牽引閉環(huán)張力控制,全色組張力監(jiān)控和間接控制:

壁紙機(jī)張力的控制程度直接關(guān)系到壁紙的印刷精度,因此壁紙印刷的關(guān)鍵就是對(duì)張力的控制。 在燙平機(jī)和一色印刷單元,每相鄰兩個(gè)印刷單元之間均裝有張力傳感器來(lái)實(shí)時(shí)控制或監(jiān)測(cè)機(jī)組單元 當(dāng)前的張力狀況。燙平機(jī)伺服軸需要做全閉環(huán)張力控制,對(duì)送料做精準(zhǔn)控制,張力控制在設(shè)定值 2% 左右。每相鄰兩個(gè)印刷單元之間因張力的調(diào)整需要平緩,故通過(guò)調(diào)節(jié)冷水輥伺服軸的電子齒輪來(lái)微 量改變其線速度,間接、緩慢地改變印刷單元之間的張力,以實(shí)現(xiàn)張力的平衡。

(4)  預(yù)對(duì)花以及追花功能:

預(yù)對(duì)花功能,即保留原來(lái)生產(chǎn)印刷某一時(shí)刻各個(gè)印刷軸當(dāng)前位置的功能。在下一次印刷前,讓 各個(gè)印刷軸移動(dòng)到上次印刷時(shí)所記憶的位置。預(yù)對(duì)花功能的引入大大降低了機(jī)器在印刷準(zhǔn)備階段的 廢料,為企業(yè)節(jié)省了大量的原材料。

追花功能,即調(diào)整兩色印刷或某幾色印刷軸之間的相位差來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的印刷。

(5)  獨(dú)立壓花功能

經(jīng)過(guò)壓花后的壁紙更具有立體逼真感。然而并非每一種壁紙都適合壓花,且壁紙?jiān)趬夯ㄇ斑€對(duì) 溫度有一定的要求。在這種情況下,獨(dú)立壓花系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。在需要壓花時(shí)采用電氣壓花系統(tǒng)投入, 不需要壓花時(shí)進(jìn)行壓花系統(tǒng)切除。同時(shí)壓花系統(tǒng)也可以進(jìn)行預(yù)對(duì)花和追花,確保最大限度地節(jié)省原 材料。

5  技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)

i700 具有安裝體積小,通過(guò)直流母排供電,通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)下載參數(shù)/固件,可插拔連接技術(shù) 等特點(diǎn),可為客戶(hù)節(jié)省許多電柜安裝空間,提高電源使用效率,更輕松地實(shí)現(xiàn)參數(shù)修改和固件

升級(jí),為替換和維護(hù)帶來(lái)更多的便捷。

Lenze Technical Article

Author: Juntao Wang

Page: 4/6

Publish: April,2015

Released: Yvonne Yu

 

控制系統(tǒng)板載 EtherCAT,使控制網(wǎng)絡(luò)性能達(dá)到了新的高度,很大程度上提高了設(shè)備的性能。

搭載 Intel® Atom™ 1.6 GHz 高性能的 3231C 處理器,免電池?zé)o風(fēng)扇設(shè)計(jì),確保設(shè)備無(wú)需維護(hù)。 此外,設(shè)備采用可插拔式存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì),便于更換。

基于 PLC Designer 的 L_TT1A_TechnologyModules 針對(duì)特定的應(yīng)用開(kāi)發(fā)專(zhuān)用的功能塊,例 如針對(duì)收放卷有擺輥控制收放卷技術(shù)模塊(Dancer-Controlled Winder technology module) 或者張力控制收放卷技術(shù)模塊(Tension-Controlled Winder technology module);針對(duì)凸 輪控制有電子凸輪技術(shù)模塊(FlexCAM technology module)等,Lenze 將多年的行業(yè)應(yīng)用經(jīng) 驗(yàn)融入其中,讓特定控制變得更加專(zhuān)業(yè),同時(shí)操作更加簡(jiǎn)單,大大地減少了編程的工作量。

使用基于 PLC Designer 編程軟件的技術(shù)模塊 Application Template PackML 模板編程。

花 20%的時(shí)間便可完成 80%的工作,為客戶(hù)機(jī)器上市節(jié)省了大量的時(shí)間。

6  展望

壁紙印刷機(jī)在發(fā)展初期為凹版機(jī)械通軸,印刷產(chǎn)量低,精度差。后來(lái)發(fā)展為凹版電子軸和圓網(wǎng) 電子軸,雖然精度和產(chǎn)量都有所提高,但其生產(chǎn)的產(chǎn)品仍較單一,而當(dāng)前新興的圓網(wǎng)凹印一體壁紙 印刷機(jī)克服了以上所有缺點(diǎn),不僅生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度高,而且在工藝方面還取得了很大的突破, 可實(shí)現(xiàn)圓網(wǎng)打底、凹版套印,還能開(kāi)發(fā)出更多品質(zhì)優(yōu)美的產(chǎn)品。相信隨著壁紙市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展和人 們對(duì)壁紙品質(zhì)要求的進(jìn)一步提高,圓網(wǎng)凹印一體壁紙印刷機(jī)勢(shì)必會(huì)成為行業(yè)的領(lǐng)軍者。

工業(yè) 4.0 的戰(zhàn)火已經(jīng)燃起,而工業(yè)自動(dòng)化控制更是核心,相信 Lenze 將以其卓越的運(yùn)動(dòng)控制器, 完美的驅(qū)動(dòng),無(wú)與倫比的減速機(jī)打造出性能更加出色的自動(dòng)化控制系統(tǒng),為第四次工業(yè)革命增磚添 瓦。

 

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