向著未來出發(fā)

近幾年來，傳統(tǒng)物料搬運行業(yè)的傾向于無人化趨勢，AGV在制造業(yè)應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程及時進行調(diào)整。市場上不斷出現(xiàn)各種類型的自動車輛和系統(tǒng)。無論是自動導向或半自主的運輸系統(tǒng)，無論是橫移車、人工操作的叉車或窄通道叉車，SICK都能夠為各種不同類型的叉車系統(tǒng)提供合適的整體的傳感器解決方案。高效精確地控制AGV 和 AGS系統(tǒng)，能夠最大程度地提高生產(chǎn)效率。SICK作為市場上唯一能夠為智能小車系統(tǒng)提供綜合解決方案的廠商，產(chǎn)品應用包括基于輪廓或反射板的導航激光雷達、精確定位、測量和識別產(chǎn)品，以及光學數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。除此之外?span style="color:#ff8c00;">SICK提供完整的安全解決系統(tǒng)，能夠防止人員意外、避免碰撞，保護貨品和設備，并讓不必要系統(tǒng)停機成為歷史過去式。

無人駕駛，但安全無憂

自動導航車有時會以非常高的速度移動。單動力輪AGV小車沿一個方向移動，雙動力輪小車可以全方位行走。小車在運輸?shù)倪^程中載有重物，因此在行駛時過程當中有潛在的風險。就需要對AGV或 AGS 可能帶來的危險進行風險評估，通過評估的結(jié)果來判斷需要哪些保護或安全措施，從而滿足ISO 13849/EN1525（今后ISO3691-4）的所有安全系統(tǒng)設計要求。SICK為 AGV小車提供符合國際標準（歐盟、美國、中國）的安全防護系統(tǒng)，應用范圍從只能單向行駛的自動導引小車到可以根據(jù)速度、方向和任務進行動態(tài)區(qū)域切換的大型 AGV。

AGS 和 AGV 的相關標準、規(guī)范和條例

·  機械指令 2006/42/EC

·  EN/ISO 13849-1

·  EN 1525 – 自動導航車（C 標準）今后的 ISO 3691-4

·  VDI 2510 – 自動導航車系統(tǒng) (FTS)

·  VDI FA309 - 自動導航車系統(tǒng)安全指導

·  GB/T 30029 – 2013 國標自動導引車設計通則

·  GB/T 27544 – 2011 國標工業(yè)車輛電氣設計要求

SICK安全系統(tǒng)幫助您的設備達到相關國際安全標準

SICK 提供模塊化、標準化的安全解決方案，給AGV帶來全方位，無漏洞的保護，可滿足EN1525標準中相關安全功能所要求達到的Performance Level，SICK S3000安全掃描儀可支持直接接入編碼器信號，可實時檢測小車的運行速度，來切換不同的保護安全保護區(qū)域，采用普通型編碼器，需要考慮安全系統(tǒng)設計的冗余性，因此需要配備2個編碼器產(chǎn)品。2個安全接近開關用于檢測小車動力車輪的行走方向，根據(jù)小車的行走方向來切換左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)保護區(qū)域。所有的安全器件輸入信號以及輸出信號控制邏輯可通過SICK安全控制器Flexi-soft進行集成控制。掃描儀與控制器之間通過SICK安全EFI總線連接，極大的節(jié)省接線。

當AGV小車需要多方位行走時，通常會配備雙動力輪系統(tǒng)，SICK提供Motion Control 運動控制模塊，支持Sin/Cos, A/B增量，SSI編碼器信號輸入，可輕松實現(xiàn)AGV小車的“安全速度監(jiān)控”，“安全方向控制”，“Safe Stop 2”等功能，實時保障AGV小車運行安全，極大的減少不必要的停止時間。雙動力輪系統(tǒng)只需各自安裝一個安全型編碼器DFS60S，即可實現(xiàn)速度控制安全功能達到PLD。

為 AGV 和 AGS 提供全方位保護的模塊化和標準化安全解決方案

SICK傳感器作為AGV行業(yè)唯一一家可提供整體傳感器方案的解決廠家，涵蓋了導航，安全防護，定位，檢測等應用，SICK作為安全和高端傳感器的代名詞， 守護著人類與自然。數(shù)十年來長期致力于工業(yè)危險區(qū)域的防護與應用，最大程度的確保操作者的安全性和生產(chǎn)效率。SICK的安全解決方案也在市場上占據(jù)絕對的領導地位，長期被國內(nèi)外各大AGV廠商作為標準化配置，被譽為“AGV小車的智能好幫手”。