隨著德國“工業(yè)4.0”的不斷推進，機器人產(chǎn)業(yè)如雨后春筍在全球范圍內(nèi)遍地開花，國際巨頭們開始走上“機器換人”建設(shè)智能工廠之路，讓生產(chǎn)走向自動化成為了潮流。

為了進一步貫徹落實《中國制造2025》，打破中國制造業(yè)“大而不強”的局面，讓“中國制造”走向“中國智造”，中國政企也緊跟潮流。今年4月，工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，為“十三五”期間我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展描繪了清晰的藍圖。面對機器人應(yīng)用這一廣闊空間，國家從頂層設(shè)計和政策等多方面為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來便利，包括加強統(tǒng)籌規(guī)劃和資源整合，加大財稅支持力度，拓寬投融資渠道，營造良好的市場環(huán)境，加強人才隊伍建設(shè)以及擴大國際交流與合作。為此，企業(yè)紛紛布局機器人領(lǐng)域，表現(xiàn)得“干勁十足”。在未來，機器人產(chǎn)業(yè)將成為中國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級下的新產(chǎn)業(yè)增長點，機器人行業(yè)發(fā)展“大爆發(fā)”是可以預(yù)期的。 

傳感器是機器人的“眼睛”

當(dāng)前，機器人越來越多的步入我們現(xiàn)實生活，在很多行業(yè)都有應(yīng)用，并且取代了部分人類的工作，把人從體力勞動和枯燥工作中解放出來。機器替代人類，首先必須保證機器人像人一樣有“眼睛”。沒有“眼睛”只能稱之為“機器”，只有配備自主導(dǎo)航系統(tǒng)的才能稱之為“機器人”。

在機器人行業(yè)，傳感器是機器人的“眼睛”，更是機器人能感知外界的最重要“助手”，它們?nèi)缤祟惖母兄鞴僖粯樱瑸闄C器人提供視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環(huán)境的感知能力，同時，還可以感知機器人本身的工作狀態(tài)與位置。因此，機器視覺軟硬件產(chǎn)品正逐漸成為協(xié)作生產(chǎn)制造過程中不可或缺的一部分，隨著機器人和機器人視覺的介入，未來自動化將朝著更智能、更快速的方向發(fā)展。

來自德國的智能傳感器專家西克（SICK），憑借70年的傳感器研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗，成為了可信賴的傳感解決方案供應(yīng)商，其傳感器產(chǎn)品可完美應(yīng)用于機器人行業(yè)。

激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢更明顯

在這種局限性下，能夠規(guī)劃最佳路線、輕松避開障礙物的激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢是顯而易見的。德國西克（SICK）作為全球第一批推出商用激光掃描器的公司，累積了超過20年激光掃描器的研發(fā)、生產(chǎn)及服務(wù)的豐富經(jīng)驗，能為客戶提供可以信賴的解決方案，在機器人的行業(yè)應(yīng)用中，SICK品牌知名度高，市場需求量大，優(yōu)勢十分明顯。

德國西克（SICK）激光掃描器是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的輪廓、位置等特征量的系統(tǒng)。其工作原理是，在一定的工作距離下，將掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機；根據(jù)激光掃描器獲取的點云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出物體的三維輪廓，然后基于該信息使得設(shè)備得以實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)。

激光導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實現(xiàn)路徑規(guī)劃、避障、還可實現(xiàn)高精度作業(yè)。具有定位精度高、路徑柔性高、工作穩(wěn)定性高、環(huán)境適應(yīng)性高和智能化程度高的優(yōu)點。

物流行業(yè)應(yīng)用舉例——SICK讓機器人變得更“智能”

SICK智能傳感器能為物流行業(yè)提供完美解決方案，并能為自動化碼頭的高效安全運作保駕護航。SICK切實地了解港口行業(yè)客戶的需求——在真實環(huán)境中穩(wěn)定工作的產(chǎn)品而非實驗室樣機，因此除了保證基本的測量性能，大量的軟硬件措施被用于保障傳感器在各類環(huán)境，特別是惡劣的室外環(huán)境中的穩(wěn)定性能。基于卓越的性能，SICK激光掃描器成為港口設(shè)備生產(chǎn)商協(xié)會PEMA（Port Equipment Manufacturers Association）組織的推薦激光掃描器方案。

在自動化碼頭，SICK的LMS511激光掃描器起到了“眼睛”的作用，可以替代駕駛員實現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。其檢測距離可達80米，配備了適合室外應(yīng)用的IP67高防護等級外殼以及內(nèi)部加熱功能（適合工作溫度-30～+50°C）。同時，配合設(shè)備內(nèi)部高速硬件處理電路以及多年經(jīng)驗積累的算法，LMS511擁有多次回波技術(shù)、前鏡污染自檢、霧氣過濾、顆粒物過濾等眾多適應(yīng)室外雨雪霧及粉塵等惡劣天氣的獨門秘技，保障了掃描器在港區(qū)室外環(huán)境下的穩(wěn)定工作性能。 

實現(xiàn)精確定位——STS/MRG小車定位

在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠確定岸橋吊和場橋吊的起重機在運行過程中的絕對位置，確保集裝箱的堆棧盡可能具有最小的偏差，且能避免工人手動作業(yè)，保障了起重機的防撞保護和自動化操作。

保障作業(yè)安全——港機設(shè)備防撞

SICK LMS511激光掃描器能實現(xiàn)非接觸式的二維區(qū)域檢測，最遠檢測距離達到80米。防護區(qū)域的形狀可以任意設(shè)置，并且可以由上位機根據(jù)不同工況切換不同形狀。避免了單點式檢測的誤報、漏報問題。為自動化碼頭的設(shè)備防護提供了最佳的選擇。

未來，隨著機器人市場的大幅增長，越來越多軟硬件廠商涌入，加之上下游產(chǎn)業(yè)鏈的形成以及更完整解決方案的推出，德國西克（SICK）在機器人應(yīng)用領(lǐng)域的市場將更廣闊，前景也將更美好，我們寄希望于SICK傳感器讓機器人更“智能”。