機(jī)器人是可識別周圍情況及自身情況以自動執(zhí)行工作任務(wù)的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動，協(xié)助或取代人類的工作。醫(yī)用機(jī)器人是提供醫(yī)療健康專業(yè)服務(wù)的智能型服務(wù)機(jī)器人，可分為診斷機(jī)器人、手術(shù)治療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人等類型。

手術(shù)治療機(jī)器人應(yīng)用范圍較廣，解決了傳統(tǒng)外科手術(shù)中精確度差、手術(shù)時間過長、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問題。美國的手術(shù)治療機(jī)器人“達(dá)·芬奇”曾是世界首個可用于腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的自動控制機(jī)械系統(tǒng)。目前，它已經(jīng)發(fā)展到第三代，可廣泛應(yīng)用于普通外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、頭頸外科及小兒外科等領(lǐng)域。它擁有4只機(jī)械觸手，可在醫(yī)生的操縱下精確完成心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)和癌變組織切除手術(shù)等復(fù)雜手術(shù)。它的機(jī)械臂不僅可以完全模仿手術(shù)醫(yī)生的手腕動作，還可以濾除不必要的人手抖動，并提供遠(yuǎn)大于人手的活動范圍。與傳統(tǒng)手術(shù)比較，它做的微創(chuàng)手術(shù)損傷小、失血少，病人術(shù)后恢復(fù)快、住院時間短。“達(dá)·芬奇”系統(tǒng)有神奇表現(xiàn)，小巧玲瓏的微型醫(yī)用機(jī)器人更可進(jìn)入人體執(zhí)行特定的任務(wù)，如在特定位置給藥或者進(jìn)行清除動脈堵塞等精準(zhǔn)手術(shù)。手術(shù)治療機(jī)器人還可用于軍事領(lǐng)域，對戰(zhàn)地傷者進(jìn)行簡單手術(shù)，穩(wěn)定其傷情等待救援。未來，醫(yī)生能在地面上的電腦前操縱水下和天外的手術(shù)。

康復(fù)機(jī)器人能滿足人們多方面的人體康復(fù)需求，包括上肢康復(fù)機(jī)器人、下肢康復(fù)機(jī)器人、可穿戴型康復(fù)機(jī)器人、助老助殘機(jī)器人、智能輪椅等類型。它們不僅可以提供生活便利服務(wù)，還能增強(qiáng)康復(fù)對象的運(yùn)動和負(fù)載能力。而理療按摩機(jī)器人則顯露了傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的風(fēng)采。目前，人們工作生活壓力大，腰椎病、頸椎病、鼠標(biāo)手等職業(yè)疾患發(fā)病率日漸攀升，理療師的工作負(fù)荷相應(yīng)增加。理療按摩機(jī)器人的出現(xiàn)，有望為頸肩腰腿痛專科、中醫(yī)理療科及運(yùn)動損傷?？茙砜祻?fù)“新軍”。

護(hù)理機(jī)器人可嵌入基于大數(shù)據(jù)的“云腦”，具有智能化語音交互、人臉識別與跟蹤、物體識別、體感交互、基于視覺的室內(nèi)導(dǎo)航定位、激光導(dǎo)航避障、自主學(xué)習(xí)及自我健康評價等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定時和定人的智能化、個性化安全護(hù)理功能。在醫(yī)院服務(wù)方面，機(jī)器人除了運(yùn)送藥品、醫(yī)療器械外，還能幫助護(hù)士確認(rèn)病人身份，準(zhǔn)確無誤地分發(fā)病人所需的藥品，移動或運(yùn)送癱瘓和行動不便的病人，代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等，未來還可以測量病人的體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫(yī)護(hù)人員及時了解病人病情。

醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人是理想的教具，可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實(shí)接生，改善婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合和臨場反應(yīng)。醫(yī)用機(jī)器人也可以提供遠(yuǎn)程醫(yī)療健康服務(wù)，通過手機(jī)應(yīng)用等方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，并借助云存儲、大數(shù)據(jù)分析和人工智能等最新信息通信技術(shù)手段提供精準(zhǔn)的醫(yī)療健康服務(wù)。

醫(yī)療機(jī)器人是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)等諸多學(xué)科于一體的新型交叉研究領(lǐng)域，具有重要的研究價值，在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景，是目前機(jī)器人領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，醫(yī)用機(jī)器人受到高度關(guān)注，專業(yè)日益細(xì)分，應(yīng)用逐漸推廣，手術(shù)治療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、智能健康監(jiān)控系統(tǒng)等更是未來的重大科技研究方向。如今，快速發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以讓機(jī)器人更好地感知周邊環(huán)境；云計(jì)算技術(shù)可以讓機(jī)器人面對人類生活環(huán)境的多樣性，實(shí)現(xiàn)自我學(xué)習(xí)，協(xié)同工作；大數(shù)據(jù)技術(shù)能夠讓機(jī)器人進(jìn)行智能決策，而人工智能的發(fā)展，讓機(jī)器人真正地智能起來了……醫(yī)用機(jī)器人必將在各種新科技的強(qiáng)力助推下，越來越神！

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