交流矢量驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)高層建筑的維修通道。

圖1：倫敦Leadenhall大樓的外墻是傾斜度為10度的錐面，這為清潔和維護(hù)帶來(lái)特殊挑戰(zhàn)

位于倫敦122 Leadenhall Street的高層地標(biāo)建筑均設(shè)有定制化維修通道系統(tǒng)，其材料和窗戶清潔人員通過(guò)安裝在屋頂?shù)钠鹬貦C(jī)進(jìn)行高空作業(yè)。強(qiáng)大而安全的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是這一可靠解決方案的重要組成部分。

由于高層建筑的架構(gòu)設(shè)計(jì)越來(lái)越創(chuàng)新，為了與時(shí)俱進(jìn)，維修通道解決方案供應(yīng)商也面臨著更多挑戰(zhàn)，他們需要為每次創(chuàng)新提供更新穎的解決方案。Integral Cradles公司最新的一個(gè)項(xiàng)目是為倫敦52層樓高的標(biāo)志性建筑物L(fēng)eadenhall設(shè)計(jì)并安裝兩個(gè)樓宇維護(hù)系統(tǒng)（BMU）。這棟摩天大樓又稱為奶酪刨摩天樓(the Cheesegrater)，高225米，擁有獨(dú)特的錐面形狀，其中一面外墻的傾斜度為10度。其定制化樓宇維護(hù)系統(tǒng)由起重機(jī)、吊架和永久安裝在屋頂?shù)闹卧O(shè)備組成。尤為重要的是，其伸縮臂能延伸20余米，可到達(dá)該建筑外的任意位置。該機(jī)械可承受重量達(dá)1000公斤的玻璃面板，還能配置可拆卸的塔式起重機(jī)并起升重達(dá)2000公斤的零件?？紤]到安全、可靠等重要的設(shè)計(jì)因素，該系統(tǒng)采用了諾德傳動(dòng)集團(tuán)提供的斜齒輪傘齒輪減速電機(jī)和NORDAC PRO系列變頻器，將吊架精確地定位到整個(gè)塔架及其周?chē)?/span>

圖2：諾德SK 9072.1減速電機(jī)正在驅(qū)動(dòng)Leadenhall樓宇維護(hù)系統(tǒng)的伸縮臂

全球項(xiàng)目開(kāi)發(fā)需要全球供應(yīng)商

從項(xiàng)目伊始起，Integral Cradles就與建筑公司及建筑師展開(kāi)合作，并采用建筑信息建模（BIM）的“虛擬建筑”方法來(lái)開(kāi)發(fā)樓宇維護(hù)系統(tǒng)，這為所有參與方可視化了解建造過(guò)程中的維修通道解決方案提供了便利，因?yàn)槿魏渭?xì)微的設(shè)計(jì)改動(dòng)都會(huì)對(duì)外墻的維修通道系統(tǒng)和維修制度產(chǎn)生影響。Leadenhall樓宇維護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作由Integral Cradles及其西班牙供應(yīng)商Góndolas in Design, S.L. (GinD)共同完成，該供應(yīng)商為其制造并提供主要組件。GinD也是諾德傳動(dòng)集團(tuán)在西班牙馬德里的老客戶，已為世界上采用諾德驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的諸多知名項(xiàng)目提供了樓宇維護(hù)系統(tǒng)。Integral Cradles和GinD設(shè)計(jì)流程中的關(guān)鍵要素是質(zhì)量、服務(wù)和全球支持。因此，諾德的德國(guó)工程師對(duì)其關(guān)鍵規(guī)格進(jìn)行了研究，并對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，尤為重要的是，它還為其提供了NORD Gear Ltd（諾德英國(guó)子公司，也是該集團(tuán)在全球36個(gè)主要制造國(guó)家之一）遍布全球的銷售支持。

板載起重驅(qū)動(dòng)功能

每個(gè)樓宇維護(hù)系統(tǒng)都含有四個(gè)變頻器驅(qū)動(dòng)軸，它們分別是：用于驅(qū)動(dòng)軌道系統(tǒng)（每半米長(zhǎng)的屋頂均含一個(gè)）上平衡起重機(jī)的運(yùn)行軸；驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸；驅(qū)動(dòng)伸縮臂的伸縮軸；以及用于饋送電纜，以起升大樓立面吊架的絞車(chē)驅(qū)動(dòng)器。其中，用于定位起重臂角度的變幅軸通過(guò)液動(dòng)執(zhí)行器來(lái)供電，該應(yīng)用對(duì)平穩(wěn)加速和減速的要求較高，這可以通過(guò)NORDAC PRO系列變頻器來(lái)控制。NORD CON是一款用戶友好型軟件，它能安全快速地設(shè)置變頻器的參數(shù)，除了能設(shè)置保持軟啟動(dòng)和軟停止的加速和減速坡度外，它還能設(shè)置操作速度、制動(dòng)控制和安全相關(guān)的應(yīng)用參數(shù)。諾德還可提供ParameterBox，客戶在現(xiàn)場(chǎng)就能對(duì)某些參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單地調(diào)整或?qū)⒄麄€(gè)參數(shù)組復(fù)制到另一個(gè)變頻器中。由于具有精確的矢量控制和高過(guò)載能力，因此，該驅(qū)動(dòng)電子元件可確保減速電機(jī)在高扭矩應(yīng)用中安全運(yùn)行。每個(gè)NORDAC PRO還含有I/O，這樣，客戶通過(guò)PLC控制就能同步所有的軸。這些變頻器安裝在樓宇維護(hù)系統(tǒng)旁的耐候性控制柜中。NORDAC PRO系列可提供多種配置，還能集成PLC功能、POSICON定位控制、安全停止（STO）、編碼器反饋、現(xiàn)場(chǎng)總線通信等標(biāo)準(zhǔn)化配置來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。

圖3：諾德傳動(dòng)集團(tuán)NORDAC PRO系列變頻器包含復(fù)雜的定位功能和板載PLC

所有的驅(qū)動(dòng)部件均由諾德內(nèi)部制造

用于驅(qū)動(dòng)樓宇維護(hù)系統(tǒng)軸的減速電機(jī)均在諾德內(nèi)部制造及組裝。其高效IE3電機(jī)的額定功率達(dá)5.5 kW，有些還擁有帶手動(dòng)制動(dòng)功能的安全制動(dòng)器。此外，所有垂直安裝的電機(jī)的風(fēng)扇罩頂部都裝有防雨罩，以防碎屑和水進(jìn)入電機(jī)后端的制動(dòng)器和風(fēng)扇。諾德Unicase一體成型的高效斜齒輪傘齒輪減速電機(jī)為電動(dòng)軸帶來(lái)諸多優(yōu)勢(shì)，它的軸承座采用一體成型剛性鑄鐵加工，在負(fù)載極限條件下能抗撓曲。由于所有的軸承和密封座都包含在單個(gè)鑄件內(nèi)，因此無(wú)需使用會(huì)降低外殼防護(hù)等級(jí)或?qū)е侣┯偷姆煮w式或螺栓式箱體。此外，由于使用的軸承軸頸和齒輪直徑較大，因此和同類減速電機(jī)相比，它們的扭矩更大，使用壽命更長(zhǎng)，可靠性也更強(qiáng)。

圖4：高225米的Leadenhall大樓正在使用諾德傳動(dòng)集團(tuán)的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)BMU

前景光明

在完成交付后，諾德傳動(dòng)集團(tuán)還在這棟可眺望倫敦美景的225米高的大樓中進(jìn)行了變頻器產(chǎn)品和維護(hù)培訓(xùn)。未來(lái)，物流解決方案供應(yīng)商和驅(qū)動(dòng)器制造商將展開(kāi)更多類似的業(yè)務(wù)。奶酪刨摩天樓（The Cheesegrater）只是Integral Cradles、GinD與諾德合作的大型建筑項(xiàng)目之一。位于倫敦52 Lime Street的“The Scalpel”也將配備Integral Cradles設(shè)計(jì)的兩個(gè)復(fù)雜的樓宇維護(hù)系統(tǒng)，目前該項(xiàng)目正在建設(shè)中，對(duì)此，建筑愛(ài)好者們?cè)缫崖N首以盼。

關(guān)于諾德傳動(dòng)集團(tuán)

作為傳動(dòng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)者和制造者,諾德傳動(dòng)集團(tuán)成立至今已有50多年的歷史，現(xiàn)擁有3,400名員工，是世界領(lǐng)先的全面綜合的驅(qū)動(dòng)解決方案供應(yīng)商之一。諾德的產(chǎn)品范圍包括標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器及應(yīng)用要求苛刻的定制解決方案，如節(jié)能或防爆驅(qū)動(dòng)器。2016年諾德的銷售總額約為5.6億歐元。諾德目前在全球89個(gè)國(guó)家設(shè)有子公司，同時(shí)建立了龐大的分銷和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，以確保最短的交貨時(shí)間，并在最短時(shí)間內(nèi)提供以客戶為導(dǎo)向的服務(wù)。諾德各種傳動(dòng)裝置的扭矩范圍為10Nm至250,000Nm，同時(shí)生產(chǎn)輸出功率為0.12kW至1000kW的電機(jī)，以及包括160 kW變頻器及伺服控制器在內(nèi)的電氣控制裝置。諾德不但可提供傳統(tǒng)的集中式柜式變頻器，也可提供分布式控制的變頻器一體機(jī)產(chǎn)品。