在家具制造行業(yè)中，家具板材的打磨和砂光是其成型的重要工序。有時(shí)碰上復(fù)雜的異形板材，這時(shí)就要用到砂光機(jī)了。

砂光機(jī)是一種利用砂帶、砂紙砂光工件表面的木工機(jī)床，主要用于人造板及木制品等零件的精加工，它能保證加工板材的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，更為重要的是砂光機(jī)能夠避免粉塵對(duì)工人的傷害。

砂光機(jī)傳動(dòng)部分主要由砂帶電機(jī)與輸送電機(jī)組成，其中傳動(dòng)電機(jī)通過變頻器控制，系統(tǒng)由觸摸屏、PLC和變頻器組成，傳動(dòng)速度和啟動(dòng)命令均在觸摸屏中設(shè)定，變頻器調(diào)速信號(hào)由PLC根據(jù)要求輸出0~10V模擬信號(hào)，從而控制輸送帶電機(jī)轉(zhuǎn)速。人機(jī)界面供使用者設(shè)定需要砂光量等復(fù)雜工藝。

本期我們主要介紹的是四方PLC、變頻器和觸摸屏在佛山某設(shè)備廠家異形砂光機(jī)控制系統(tǒng)上的應(yīng)用。

系統(tǒng)方案

系統(tǒng)主要由HMI、EP1系列PLC、六臺(tái)E550變頻器和電機(jī)編碼器組成。機(jī)床由圓盤砂1、圓盤砂2、圓盤砂3、毛砂輥砂1、毛砂輥砂2五個(gè)工位構(gòu)成，每個(gè)工位可單獨(dú)控制，通過MODBUS通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，五個(gè)工位也可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要任意組合工作；壓料部分由PLC通過采集編碼器信號(hào)精確控制下壓高度，下壓位置精度可達(dá)0.1mm；送料部分由E550變頻器對(duì)傳送帶進(jìn)行調(diào)速，保證送料機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠。

工藝要求

1.六臺(tái)變頻器通過RS485與PLC通訊，要求1S啟停；

2.五個(gè)工位可單獨(dú)控制，自動(dòng)手動(dòng)切換方便；

3.主升降電機(jī)運(yùn)行位置精度要求0.1mm；

4.各個(gè)工位運(yùn)行速度隨時(shí)調(diào)節(jié)；

5.系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。

控制流程

觸摸屏可快速設(shè)置整機(jī)運(yùn)行參數(shù)，通過RS485協(xié)議傳輸給PLC，PLC通過MODBUS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議發(fā)送相應(yīng)指令給變頻器，進(jìn)而控制各工位電機(jī)穩(wěn)定、高效運(yùn)行。同時(shí)變頻器的運(yùn)行信息也通過MODBUS協(xié)議反饋給PLC，PLC再將這些信息傳輸給觸摸屏，可更直觀地了解整機(jī)狀態(tài)及報(bào)警信息。壓梁機(jī)構(gòu)部分由PLC通過接觸器控制升降電機(jī)升降，同時(shí)接收編碼器反饋信號(hào)確定升降機(jī)構(gòu)位置，進(jìn)而精確控制壓梁高度。

方案優(yōu)勢(shì)

-系統(tǒng)響應(yīng)速度快，抗干擾能力強(qiáng)；

-壓料位置精確，提高工件的尺寸精度、砂光精度

-系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，砂光工藝可自動(dòng)化調(diào)整，操作和維護(hù)極為簡(jiǎn)便

-采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通信，系統(tǒng)集成度高

-加減速迅速、平穩(wěn)，減輕機(jī)械磨損