時間:2017-12-13 11:26:58來源:網絡轉載
軸承磨床的步進電機及其控制系統(tǒng)被廣泛應用,但是兩軸以上的步進電機系統(tǒng),經常出現(xiàn)諸如兩個系統(tǒng)不同步,尺寸散差不穩(wěn)定等故障。
一、故障現(xiàn)象:
工作臺累計重復定位誤差在20次已經達到0.003,說明不只僅是步進電機的誤差,滾珠絲杠導程4mm諧波減速器減速比為1:80,步矩角為0.9°,步進電機的重復定位誤差已經逾越機床精度檢驗規(guī)范的3倍。依照脈沖當量為0.125μm計算。機械系統(tǒng)的誤差更加明顯。
二、檢查方法:
1、檢查機床的進給機構和補償機構
滾珠絲杠公稱直徑偏小(Φ20精度等級3級偏低,而且手感爬行現(xiàn)象較為嚴重;進給快跳油缸和滾珠絲杠設計過定位,裝配位置偏差無法消除;諧波減速器和滾珠絲杠只有螺釘鎖緊沒有鍵連接或銷鏈接;沒有采用滾珠絲杠軸承等等。發(fā)現(xiàn)變頻器、變壓器和步進電機控制器擺放偏近。
2、檢查機床的電氣系統(tǒng)
從PLC輸出的數(shù)據線電纜沒有屏蔽,配盤的強電和弱電電纜混裝等等問題。這些問題都是影響步進電機系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素。脈沖當量為0.125μm
三、結論:
這些電氣設計布局的不合理直接會發(fā)生偶然性進給系統(tǒng)和補償系統(tǒng)誤差,由于目前我國步進電機系統(tǒng)的抗干擾能力較差。加上機械系統(tǒng)的系統(tǒng)性誤差,機床就會處于不穩(wěn)定的工作狀態(tài)。而徹底的方法就是采用國際上先進的伺服電機控制系統(tǒng)。采用伺服電機控制系統(tǒng)的軸承磨床,當然。將快跳油缸和諧波減速器去掉,采用滾珠絲杠和伺服電機直聯(lián)結構,使得機械系統(tǒng)誤差減小。雖然我國的采用伺服電機控制系統(tǒng)的軸承磨床多數(shù)還是脈沖控制,但是伺服電機的綜合驅動能力,抗干擾能力和重復定位精度,比之步進電機軸承磨床又前進了一大步。由于步進電機系統(tǒng)的特性和諸多BUG只是機械液壓控制進步到伺服系統(tǒng)控制中間的一個過渡產品,國外現(xiàn)在幾乎很少看到采用步進電機系統(tǒng)控制的精密磨床了國是數(shù)控機床上應用步進電機系統(tǒng)時間最長的國家。隨著我國軸承行業(yè)技改速度的加快,隨著越來越多的加工高品質軸承企業(yè)的發(fā)展,步進電機控制的軸承磨床最終會被伺服電機取代的!
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