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永磁無刷電機介紹

時間:2017-12-27 10:20:12來源:網絡轉載

導語:?面向21世紀,為滿足與地球環(huán)境共存、與網絡結合、符合機器人要求的微特電機將得到快速發(fā)展,并將構筑起“微特電機的新時代”。與地球環(huán)境共存,要求電機高效節(jié)能、高出力省材料、靜音舒適、無害無污染等。

1.技術進步推動永磁無刷電機的發(fā)展

面向21世紀,為滿足與地球環(huán)境共存、與網絡結合、符合機器人要求的微特電機將得到快速發(fā)展,并將構筑起“微特電機的新時代”。與地球環(huán)境共存,要求電機高效節(jié)能、高出力省材料、靜音舒適、無害無污染等。與網絡結合,要求電機小型化、片狀化、高速化、輕量化、高精度、高性能等。滿足機器人用電機,要求高出力、低慣量、低速大力矩、智能化等,為了滿足上述要求,國外微特電機制造公司,十分重視永磁無刷電機和驅動控制技術的研究、開發(fā)。電機進行優(yōu)化設計,合理選擇參數(shù),減少力矩脈動和噪音,擴大調速范圍;多極集中繞組,減少繞組端部長度,拼塊式或鉸鏈式電樞沖片提高糟滿率,高效率高性能驅動控制技術的研究,高性能永磁材料的采用,使永磁無刷電機具有高效節(jié)能、高出力省材料、高可靠高性能、體積小重量輕等優(yōu)點。

2.市場拉動加速永磁無刷電機的發(fā)展

(1)網絡領域使用的微特電機數(shù)量約占整個微特電機的38%,HDD主軸電機、打印機主軸電機、復印機主軸電機、計算機風機、高檔DVD主軸電機都是采用永磁無刷電機。而且是精密永磁無刷電機,由于精度要求高,均采用粘結釹鐵硼,日本83%的粘結釹鐵硼用于該類永磁無刷電機;整片電樞沖片,多極集中繞組,外轉子結構。手機用的振動電機,不論是圓柱形還是鈕扣式,振動電機絕大部分還是采用有刷直流電機,但也有無刷振動電機,目前沒有得到廣泛使用。

(2)家電領域使用的電機約占整個微特電機的15%??照{器、洗衣機、電冰箱等主要家電最早使用單相異步電動機,由于其效率低、利用率低,為了節(jié)能,上世紀90年代初采用變頻調速異步電動機,目前日本90%以上的空調器采用永磁無刷直流電機,替代異步電動機變頻調速,我國空調器制造廠也開始采用永磁無刷直流電機,以獲得更好的節(jié)能效果和節(jié)省材料。在相同的額定功率和額定轉速下,設單相異步電動機的體積和重量為100%,則永磁無刷直流電動機的體積為38%,重量為34.8%,用銅量為20.9%,用鐵量為36.5%,效率提高10%以上。為了盡可能提高效率,電機永磁體采用燒結釹鐵硼,電樞沖片采用拼塊式或鉸鏈式,多極集中繞組,根據(jù)用戶使用要求電機可做成外轉子或內轉子結構??照{器、洗衣機、電冰箱等為主的家電將越來越多采用永磁無刷電機是發(fā)展趨勢。

(3)電動車領域使用驅動電機情況,2004年我國共生產電動自行車675.71萬輛,同比增長69.05%,其驅動電機大部分采用有刷直流電機,但由于直流有刷電機固有的缺點,壽命短,維修難,隨著永磁無刷直流電機價格下降,控制器可靠性提高,采用永磁無刷電機越來越多。能源緊張,環(huán)境污染日益加強,電動汽車顯示強勁的生命力,被汽車生產廠和消費者看好,有資料顯示,到2010年,電動汽車將占全球汽車需求量的四分之一,總量將達到2000萬輛,美國通用、日本豐田、法國雪鐵龍等大汽車公司都將電動汽車作為發(fā)展方向,我國也高度重視,被科技部列為“十五”期間國家重大攻關項目,也是“十一五”規(guī)劃中發(fā)展綠色交通的重要內容之一。電動汽車驅動電機有有刷直流電機、變頻異步電機和永磁無刷電機,但趨向是永磁無刷電機,尤其是日本汽車制造商都采用永磁無刷電機。汽車電動助力轉向系統(tǒng)中的驅動電機有有刷直流電機和永磁無刷電機,但趨向也是永磁無刷電機。凡是電動車中涉及安全等重要系統(tǒng)中用的電機采用永磁無刷電機替代有刷直流電機將是一個趨勢。電機永磁體采用燒結釹鐵硼,繞組形式有集中繞組和分布繞組兩種,電機結構有外轉子和內轉子兩種。至于汽車中用的一般電機目前仍然是有刷直流電機為主,自動車用的微特電機約占整個微特電機的17%。

(4)電梯采用永磁無刷同步電機伺服控制系統(tǒng)后,不僅具有體積小、節(jié)能、控制性能好,又容易實現(xiàn)減速直接驅動消除齒輪減速裝置,低噪聲、平層精度和舒適性都優(yōu)于以前的有刷直流電機調速和異步電機變頻調速。適合在無機房電梯中使用,因此永磁無刷同步電機驅動得到各大電梯公司的青睞。

(5)高速高精度加工機床的進給驅動,目前主要還是用傳統(tǒng)的旋轉伺服電機加精密高速滾珠絲桿結構,上世紀90年代初開始,應用直線電機直接驅動,由于其與傳統(tǒng)結構相比,有一系列的優(yōu)點,速度提高30倍,加速度提高10倍,最大達10g,剛度提高7倍。當然直線電機直接驅動也存在一些缺點和問題,如控制難度大、磁干擾、成本較高等,但是總的趨勢直線電機驅動占比重會越來越大,很有可能將來成為機床進給驅動的主體。由于永磁無刷同步式直線伺服電機效率高,推力密度大,可控性好等優(yōu)點,盡管其對隔磁防塵要求高和裝配較困難,但現(xiàn)在已成為機床用直線電機的主流。

(6)其他領域包括武裝裝備、機器人、宇航等微特電機。這些使用領域選用各類電機,品種規(guī)格繁多,如美國軍用微特電機有5000多個品種,年生產量只有300萬臺。隨著機器人、宇航事業(yè)的發(fā)展,對微特電機的需求量將增加,要求也提高。這些領域的伺服驅動類電機也向永磁無刷電機發(fā)展,如美國研制和生產軍用、宇航用微特電機骨干單位科爾摩根公司,有兩個永磁交流伺服電動機系列,M系列有5個機座號,47個品種,功率從0.54~15.7kW,轉速從900~1200r/min,連續(xù)轉矩從0.89~115N·m,峰值轉矩2.41~326.8N·m;MT系列有4個機座號,24個品種,功率從0.231~6.7kW,轉速從1500~6000r/min,連續(xù)轉矩從0.44~46.8N·m,峰值轉矩從1.25~115.4N·m。MT系列產品比M系列產品體積更小,效率更高,轉動慣量更小,接線插頭可旋轉,進一步提高武器裝備的快速性、小型化、可靠性和可維性,滿足武品裝備伺服控制系統(tǒng)的要求,廣泛用于雷達、宇航等領域。美國已將永磁無刷電機用于裝甲車作為驅動源,代替有刷直流電機,提高了裝甲車性能。德國西門子公司和芬蘭ABB公司生產的額定功率3820kW,額定電壓2800V,額定轉速135r/min的電機使用在豪華游輪、破冰船、工程船等吊艙式推進器,現(xiàn)正在推廣到潛艇,替代有刷直流電動機,提高潛艇性能。

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