照明系統(tǒng)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)最為關(guān)鍵的部分之一，機(jī)器視覺(jué)光源直接影響到圖像的質(zhì)量，進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。其重要性無(wú)論如何強(qiáng)調(diào)都是不過(guò)分的。好的打光設(shè)計(jì)能夠使我們得到一幅好的圖象，從而改善整個(gè)整個(gè)系統(tǒng)的分辨率，簡(jiǎn)化軟件的運(yùn)算，而不適合的照明，則會(huì)引起很多的問(wèn)題。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理。所有信息均來(lái)源于圖像之中，圖像本身的質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)極為關(guān)鍵。而光源則是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)圖像水平的重要因素，因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。

通過(guò)適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)可以使圖象中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，可以大大降低圖象處理的算法難度，同時(shí)提高系統(tǒng)的精度和可靠性。反之，如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致在圖像處理算法設(shè)計(jì)和成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)中事倍功半。截止目前尚沒(méi)有一個(gè)通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，因此針對(duì)每個(gè)特定的案例，要設(shè)計(jì)合適的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。因此，光源及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)成敗的首要因素。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，光源的作用至少有以下幾種：

1）照亮目標(biāo)，提高目標(biāo)亮度；

2）形成最有利于圖像處理的成像效果；

3）克服環(huán)境光干擾，保證圖像的穩(wěn)定性；

4）用作測(cè)量的工具或參照；

理想的光源應(yīng)該是明亮，均勻，穩(wěn)定的，視覺(jué)系統(tǒng)使用的光源主要有三種：高頻熒光燈、光纖鹵素?zé)?、LED光源。目前LED光源最常用，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：

*可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度；

*可根據(jù)需要制成各種顏色，并可以隨時(shí)調(diào)節(jié)亮度；

*通過(guò)散熱裝置，散熱效果更好，光亮度更穩(wěn)定；

*使用壽命長(zhǎng)；

*反應(yīng)快捷，可在10微秒或更短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到最大亮度；

*電源帶有外觸發(fā)，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)控制，起動(dòng)速度快，可以用作頻閃燈；

*運(yùn)行成本低、壽命長(zhǎng)的LED，會(huì)在綜合成本和性能方面體現(xiàn)出更大的優(yōu)勢(shì)；

*可根據(jù)客戶的需要，進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。