1．和輸入輸出有關(guān)的指令

（1）輸入輸出刷新指令REFREF(P)指令的編號(hào)為FNC50。FX系列plc采用集中輸入輸出的方式。如果需要最新的輸入信息以及希望立即輸出結(jié)果則必須使用該指令。如圖1所示，當(dāng)X0接通時(shí)，X10～X17共8點(diǎn)將被刷新；當(dāng)X1接通時(shí)，則Y0～Y7、Y10～Y17、共16點(diǎn)輸出將被刷新。

2．高速計(jì)數(shù)器指令

（1）高速計(jì)數(shù)器置位指令HSCSDHSCS指令的編號(hào)為FNC53。它應(yīng)用于高速計(jì)數(shù)器的置位，使計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)立即動(dòng)作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執(zhí)行而與掃描周期無關(guān)。如圖4所示，[S1.]為設(shè)定值（100），當(dāng)高速計(jì)數(shù)器C255的當(dāng)前值由99變100或由101變?yōu)?00時(shí)，Y0都將立即置1。

3．速度檢測指令

速度檢測指令SPD的編號(hào)為FNC56。它的功能是用來檢測給定時(shí)間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個(gè)數(shù)，并計(jì)算出速度。如圖5所示，[D.]占三個(gè)目標(biāo)元件。當(dāng)X12為ON時(shí)，用D1對(duì)X0的輸入上升沿計(jì)數(shù)，100ms后計(jì)數(shù)結(jié)果送入D0，D1復(fù)位，D1重新開始對(duì)X0計(jì)數(shù)。D2在計(jì)數(shù)結(jié)束后計(jì)算剩余時(shí)間。

4．脈沖輸出指令

脈沖輸出指令(D)PLSY的編號(hào)為FNC57。它用來產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖。如圖6所示，[S1.]用來指定脈沖頻率（2～20000Hz），[S2.]指定脈沖的個(gè)數(shù)（16位指令的范圍為1～32767，32位指令則為1～2147483647）。如果指定脈沖數(shù)為0，則產(chǎn)生無窮多個(gè)脈沖。[D.]用來指定脈沖輸出元件號(hào)。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。指定脈沖輸出完后，完成標(biāo)志M8029置1。X10由ON變?yōu)镺FF時(shí)，M8029復(fù)位，停止輸出脈沖。若X10再次變?yōu)镺N則脈沖從頭開始輸出。

5．脈寬調(diào)制指令

脈寬調(diào)制指令PWM的編號(hào)為FNC58。它的功能是用來產(chǎn)生指定脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖7所示，[S1.]用來指定脈沖的寬度，[S2.]用來指定脈沖的周期，[D.]用來指定輸出脈沖的元件號(hào)（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態(tài)由中斷方式控制。

6．可調(diào)速脈沖輸出指令

可調(diào)速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號(hào)為FNC59。該指令可以對(duì)輸出脈沖進(jìn)行加速，也可進(jìn)行減速調(diào)整。源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的類型和PLSY指令相同，只能用于晶體管PLC的Y0和Y1，可進(jìn)行16位操作也可進(jìn)行32位操作，分別占9個(gè)和17個(gè)程序步。該指令只能用一次。