摘要：通過對(duì)精確噴灌方法的研究，研制了單片機(jī)控制的精確噴灌系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過單片機(jī)控鍘步進(jìn)電機(jī)從而控制單噴頭的轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)通過單片機(jī)控制變頻器從而改變潛水電泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，對(duì)噴頭的出IZl流速進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴射距離的控制。在給定形狀的區(qū)域內(nèi)各操作單元按給定的噴水量進(jìn)行精確噴灌，達(dá)到在噴灌形狀和區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)各操作單元噴水量調(diào)控的目的。經(jīng)初步試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)噴灌量和簡(jiǎn)單噴灌形狀的控制。 關(guān)鍵詞：精細(xì)農(nóng)業(yè)；精確噴灌；控制系統(tǒng) 引言 我國(guó)是世界上水資源最為貧乏的l3個(gè)國(guó)家之一，人均水資源量?jī)H為世界平均水平的1/4，水資源缺乏已成為我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的最大限制因素。我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)灌溉用水量約占全國(guó)總用水量的70以上，而由于灌溉技術(shù)落后以及管理水平較低致使灌溉水利用系數(shù)只有0．3～0．4（發(fā)達(dá)國(guó)家為0．7～0．75），即我國(guó)每年3800億m。農(nóng)業(yè)灌溉用水中，就有約2470億m。的水因滲透、蒸發(fā)等原因而損失。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，工業(yè)和城市用水的增加，農(nóng)業(yè)用水資源不足的矛盾將進(jìn)一步突出。 噴灌是被應(yīng)用較多的一種節(jié)水方法，但是傳統(tǒng)的噴灌思想是要使水噴灑均勻，而且噴灌的范圍都是規(guī)則的。在實(shí)際生產(chǎn)中，同一地塊土壤的含水量存在很大的差異性，所以均勻噴灌并不是最理想的；而且田塊也往往不規(guī)則。因此，根據(jù)田間土壤條件實(shí)施“區(qū)別對(duì)待，按需噴灌”，以及實(shí)旎“按形噴灌”，即對(duì)水的噴灌量及噴灌范圍進(jìn)行精確控制成為本研究的主要內(nèi)容。 [b]1 噴灌控制系統(tǒng)方案 1．1 控制系統(tǒng)方案[/b] 該系統(tǒng)由潛水電泵、連接裝置及單噴頭、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)控制主板、檢測(cè)及變送裝置等組成。其中步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置主要用來完成對(duì)噴頭的噴射角度進(jìn)行控制（噴射角度）；變頻器用來調(diào)節(jié)潛水電泵交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過變頻器改變潛水電機(jī)的轉(zhuǎn)速，則噴射距離隨之改變，其方案示意圖見圖1。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 噴灌量與噴灌形狀的精確控制方法及技術(shù)[/align][/b]