摘要：針對直流調(diào)速系統(tǒng)對轉速的控制精度問題。提出了一種采用CNC的直流調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)運用PID算法的數(shù)字化方法及最優(yōu)PID參數(shù)的設定方法，提高了調(diào)速系統(tǒng)對轉速的控制精度。 關鍵詞：直流調(diào)速系統(tǒng)；CNC；數(shù)字變頻器；PID控制器；最優(yōu)控制策略 直流調(diào)速系統(tǒng)以其良好的性能，得到了廣泛的應用。目前，在各種閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，通常采用的是模擬控制器，電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器采用的是PID控制算法。理論研究和實踐均證明，該控制算法可提高系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)控制質量。然而，該控制算法的不足在于，系統(tǒng)的動態(tài)性能稍差。因此，筆者提出一種具有CNC的直流調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用一種新的控制算法一最優(yōu)PID算法，并對其應用系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能進行研究。 1 工作原理 直流調(diào)速系統(tǒng)結構如圖1所示，它由微機控制器CNC、數(shù)字變頻器、整流器、直流電機和傳感器組成。微機數(shù)字控制器CNC是直流調(diào)速系統(tǒng)的心臟。光電編碼盤將電機的速度信號送于CNC，給定速度信號由A/P轉換電路（給定速度信號至光電編碼盤規(guī)格信號轉換電路）轉換為光電編碼盤規(guī)格信號送入CNC，由光電編碼盤及MP轉換電路送入CNC的光電編碼盤規(guī)格信號，只有經(jīng)P/D轉換電路（光電編碼盤信號至數(shù)字信號轉換電路）轉換為數(shù)字量后才能用于數(shù)字PID控制算法，實現(xiàn)速度控制。數(shù)字變頻器用MF-3.7K-380，整流器用三相橋式全波不可控整流電路。 [b][align=center]詳細內(nèi)容請點擊： 具有CNC的直流調(diào)速系統(tǒng)[/align][/b]