壓裝深度一直是伺服壓裝設(shè)備的技術(shù)關(guān)鍵，設(shè)置固定的壓裝深度不能滿足所有壓裝的工藝和質(zhì)量要求，經(jīng)常需要頻繁調(diào)整和修改。而一般的壓床沒(méi)有設(shè)置調(diào)整導(dǎo)管的壓裝深度的人機(jī)界面。當(dāng)壓裝深度不滿足工藝要求時(shí)，只能通過(guò)編程器與611U數(shù)控聯(lián)機(jī)才能修改數(shù)控壓裝參數(shù)。一是這種方法操作難度較大，時(shí)間長(zhǎng)，同時(shí)需要專業(yè)的自動(dòng)化工程師來(lái)操作修改；二是修改值不能直接反應(yīng)到人機(jī)界面上，有極大的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。為了更方便的在最短時(shí)間內(nèi)完成深度調(diào)整工作，在操作面板上開(kāi)發(fā)增加一個(gè)壓裝深度調(diào)整界面，實(shí)現(xiàn)在人機(jī)界面上直接修改壓裝深度成為必要。

611U數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊格式

西門(mén)子611U數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)PROFIBUS-DP總線與S7-300CPU上的DP口來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，通訊采用RS485接口及支持9.6k~12Mbps波特率的高速數(shù)據(jù)傳輸，其中數(shù)據(jù)的報(bào)文頭尾主要是用于規(guī)定數(shù)據(jù)的功能碼、傳輸長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、發(fā)送應(yīng)答等內(nèi)容，主從站之間的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)核心是參數(shù)接口(簡(jiǎn)稱PKW)和過(guò)程數(shù)據(jù)(簡(jiǎn)稱PZD)。

PKW參數(shù)區(qū)域，用于讀、寫(xiě)參數(shù)值；PZD過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū)域，包括控制字、設(shè)定值、狀態(tài)字和實(shí)際值。如果PLC需要通過(guò)總線來(lái)讀、寫(xiě)數(shù)控系統(tǒng)中的某個(gè)參數(shù)，就需要用到PKW區(qū)域；如果PLC要通過(guò)總線來(lái)控制數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行或者讀取數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前各種狀態(tài)值等就要用PZD區(qū)域。PKW和PZD的數(shù)據(jù)通訊格式共有五種:PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5，其傳輸?shù)淖止?jié)長(zhǎng)度及結(jié)構(gòu)形式各不相同。在PLC和611U數(shù)控系統(tǒng)的通訊方式配置時(shí)要對(duì)PPO進(jìn)行選擇。

以上5種不同的PPO類(lèi)型是用不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度選擇的，而數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是由數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)化運(yùn)行環(huán)境中需要完成的任務(wù)決定的。例如：PPO3和PPO4中不包含PKW區(qū)域數(shù)據(jù)，所以只能用于進(jìn)行過(guò)程控制，不能對(duì)數(shù)控參數(shù)進(jìn)行讀寫(xiě)。

參數(shù)區(qū)域PKW的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：PKE為一個(gè)字，0～10位是寫(xiě)待讀寫(xiě)的參數(shù)號(hào)；第11位是系統(tǒng)預(yù)留位；12～15位是寫(xiě)作業(yè)報(bào)文ID號(hào)。

PKW區(qū)的第二個(gè)字IND，0～7位是表示子參數(shù)號(hào)也就是索引號(hào)；8～15位是系統(tǒng)預(yù)留位。

PWE為兩個(gè)字存放參數(shù)值?？偩€數(shù)據(jù)傳輸作業(yè)過(guò)程是：首先由PLC將作業(yè)報(bào)文ID發(fā)送到611U數(shù)控系統(tǒng)中，然后系統(tǒng)讀取到作業(yè)ID后根據(jù)作業(yè)ID的任務(wù)來(lái)更新（讀取或者寫(xiě)入）參數(shù)區(qū)域的參數(shù)值，最后611U數(shù)控系統(tǒng)發(fā)給PLC一個(gè)與作業(yè)ID相對(duì)應(yīng)的響應(yīng)ID，PLC讀取到響應(yīng)ID后，就說(shuō)明參數(shù)讀寫(xiě)作業(yè)已完成。

系統(tǒng)作業(yè)ID，其系統(tǒng)參數(shù)有幾種不同的形式，包括單字節(jié)參數(shù)、雙字節(jié)參數(shù)、另外還有帶索引下標(biāo)的陣列參數(shù)等，對(duì)于不同的參數(shù)其讀寫(xiě)方式也不一樣。

人機(jī)界面開(kāi)發(fā)

人機(jī)界面開(kāi)發(fā)采用Winccflexible，變量地址表如圖。

開(kāi)發(fā)后的人機(jī)界面，壓裝部位選擇、讀寫(xiě)命令控制、寫(xiě)入?yún)?shù)的輸入等都可通過(guò)面板上的按鍵完成，實(shí)現(xiàn)面板操作直接更改611U數(shù)控系統(tǒng)的壓裝參數(shù)，更改壓裝深度。

改進(jìn)后的人機(jī)界面使得原來(lái)只有通過(guò)編程器才能修改的壓裝深度值，能夠直觀的顯示當(dāng)前設(shè)定的壓裝深度值，不僅可以直接在人機(jī)界面上修改，而且減輕了現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化工程師的工作量，同時(shí)還使得工藝人員可以對(duì)壓裝深度方便、直接的掌控，給操作和維修人員帶來(lái)了極大便捷，有效的控制了壓裝質(zhì)量，降低了質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。