摘要：本文主要闡述了永宏P(guān)LC在手機(jī)殼檢測機(jī)上的應(yīng)用；此設(shè)備由東莞科母思自動(dòng)化設(shè)計(jì)，采用了永宏FBs系列PLC主機(jī)作為設(shè)備的控制系統(tǒng)，并采用了松下A6伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)作為機(jī)器執(zhí)行系統(tǒng)，手機(jī)殼檢測機(jī)是一種自動(dòng)完成上料、吹絲、檢測、分揀等工序的檢測設(shè)備。手機(jī)殼檢測機(jī)主要用于手機(jī)外殼的尺寸、形狀、孔位的檢測,是電子工業(yè)中的重要檢測設(shè)備。整機(jī)由PLC、觸摸屏、旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服傳動(dòng)系統(tǒng)。最大限度地提高了整機(jī)的控制精度。調(diào)整范圍、可靠性和智能化程度，簡化了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，并顯著降低機(jī)械噪聲和故障發(fā)生率，同時(shí)使整機(jī)的控制和操作趨于人性化。操作簡單，節(jié)約人才、提高產(chǎn)能。

1行業(yè)介紹

隨著電子產(chǎn)品向著輕薄化方向的發(fā)展，手機(jī)殼既要輕薄，又要達(dá)到保護(hù)、散熱及美觀等作用，因此對(duì)手機(jī)殼的加工精確度的要求也越來越高，因目前電子產(chǎn)品的生產(chǎn)加工一般都是批量生產(chǎn)，為了驗(yàn)證批量生產(chǎn)的手機(jī)殼的尺寸是否符合加工要求，常常需要對(duì)手機(jī)殼的長、寬尺寸進(jìn)行檢測。目前，對(duì)手機(jī)殼的長、寬尺寸的檢測一般是利用卡鉗等工具進(jìn)行手工檢測或投影儀檢測，手工檢測速度慢、效率低，且不夠準(zhǔn)確。而采用投影儀等影像檢測也無法實(shí)現(xiàn)大批量全檢，效率也不高，且針對(duì)不同型號(hào)及尺寸的手機(jī)殼進(jìn)行檢測時(shí)，需要更換或增設(shè)不同的影像設(shè)備，設(shè)備的適應(yīng)性不強(qiáng)。因此，極需一種結(jié)構(gòu)簡單、效率高、檢測精確度高且適應(yīng)性強(qiáng)的全自動(dòng)手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備來克服上述問題。

在相當(dāng)多領(lǐng)域內(nèi)，客戶需要關(guān)聯(lián)手機(jī)殼檢測機(jī)及相關(guān)配置的。而目前，多數(shù)手機(jī)殼檢測機(jī)供應(yīng)商并沒有配套產(chǎn)品的生產(chǎn)。這種解決方案的前景雖不明朗，但在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，明顯的，或者說以此為戰(zhàn)略方向進(jìn)行業(yè)務(wù)布局的，真正具備了手機(jī)殼檢測機(jī)及相關(guān)配套設(shè)備的生產(chǎn)及設(shè)計(jì)的廠家，才是未來手機(jī)殼檢測機(jī)市場上的王者。

模塊式組合解決方案，企業(yè)提供的手機(jī)殼檢測機(jī)其一切都是可變、可選擇模塊式的，在客戶面前，這種解決方案是相當(dāng)有吸引力的。當(dāng)然，前提是有良好的性價(jià)比和技術(shù)支持。從市場的實(shí)踐來看，具備這種解決方案能力的廠商，在市場上的進(jìn)攻性表現(xiàn)是比較明顯的。這種相互的帶動(dòng)作用不僅有益于機(jī)器的銷售，更重要的意義是相互的帶動(dòng)。

而今，最新型手機(jī)殼檢測機(jī)往往是機(jī)、電、氣一體化的全自動(dòng)設(shè)備。充分利用最新科技成果，采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等先進(jìn)技術(shù)，大大縮短整體機(jī)械的傳動(dòng)鏈，機(jī)械結(jié)構(gòu)大為簡化，工作的速度和精度大大提高。如果說以前我國自動(dòng)手機(jī)殼檢測機(jī)的設(shè)計(jì)是完全仿制階段，那么現(xiàn)在我們應(yīng)該具備創(chuàng)新的設(shè)計(jì)意識(shí)，設(shè)計(jì)出先進(jìn)、易用的扭線機(jī)。

本文開發(fā)的手機(jī)殼檢測機(jī)（如圖1）系統(tǒng)完全可以取代傳統(tǒng)的手工操作，采用自動(dòng)化技術(shù)，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，同時(shí)，生產(chǎn)效率高。

圖1-1手機(jī)殼檢測機(jī)

2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

2.1方案背景

永宏FBs系列高功能型主機(jī)有10點(diǎn)至60點(diǎn)不等的機(jī)型，主機(jī)輸入輸出最多擴(kuò)展512點(diǎn)，模擬量輸入輸出32路，高速脈沖輸出4路920KHz，并可拓展5個(gè)通訊口，使用永宏高速通訊協(xié)議速率達(dá)921.6Kbps。PLC的程序執(zhí)行速率為0.33uS，程序容量高達(dá)20KWords,順序指令36個(gè)，應(yīng)用指令326個(gè)（126種）。特別是永宏特有的PACK，可以方便實(shí)現(xiàn)程序的批量下載、拷貝、擴(kuò)充程序等功能。

手機(jī)殼檢測機(jī)的特點(diǎn)是動(dòng)作復(fù)雜、頻繁，有較多的執(zhí)行元件。如果在這種場合使用繼電器控制邏輯的話必然需要很多的中間繼電器，還有一些高速脈沖輸出，比如：高速脈沖輸出控制伺服，是繼電器所不能替代的，假如這些中間繼電器是用PLC進(jìn)行控制的情況下，就可以對(duì)其內(nèi)部的輔助繼電器進(jìn)行編程后來取代。而且PLC具有靈活性可以增加多種模塊搭配，比如高速脈沖輸出，這個(gè)功能就能很好的解決本設(shè)備的伺服定位控制，從物理介質(zhì)方面來說，繼電器系統(tǒng)是要用具體的電氣元件來組合，而PLC只是使用內(nèi)部寄存器．。只要是在PLC編程容量許可的范圍內(nèi)，就可以不必花費(fèi)額外的費(fèi)用來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯。PLC都有上百點(diǎn)甚至更多的內(nèi)部輔助繼電器，并且還有多種專用的內(nèi)部電路，足可以應(yīng)付復(fù)雜的控制要求，唯一需要我們做的工作就是通過專用軟件對(duì)PLC進(jìn)行編程。再說了，現(xiàn)在的手機(jī)殼檢測機(jī)必須有高速計(jì)數(shù)和脈沖輸出這兩個(gè)功能，繼電器控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)不了這兩個(gè)功能的。事實(shí)上，PLC用于這種場合也最能顯現(xiàn)出其經(jīng)濟(jì)性?？紤]經(jīng)濟(jì)、實(shí)現(xiàn)效果、定位精度等原因客戶采用永宏P(guān)LC作為控制系統(tǒng)。

綜合性價(jià)比分析，手機(jī)殼檢測機(jī)采用永宏P(guān)LC控制系統(tǒng)相對(duì)于其他PLC控制系統(tǒng)而言，永宏P(guān)LC控制系統(tǒng)的性價(jià)比更高。本文主要以永宏P(guān)LC在手機(jī)殼檢測機(jī)上的應(yīng)用為背景，對(duì)該方案的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和實(shí)施結(jié)果（應(yīng)用效果）進(jìn)行了詳細(xì)的闡述和說明手機(jī)殼檢測機(jī)控制系統(tǒng)解決方案如表2-1。

表2-1手機(jī)殼檢測機(jī)控制系統(tǒng)解決方案

2.2客戶需求

根據(jù)客戶要求，根據(jù)客戶要求，手機(jī)殼檢測機(jī)的整體動(dòng)作主要包括五部分：上料機(jī)構(gòu)輸送上料，1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)依次抓取產(chǎn)品放到前5個(gè)檢測位，2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起把產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到第6個(gè)檢測，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)到第7個(gè)檢測位，最后是分類OK/NG輸送帶把OK/NG產(chǎn)品輸送到不同料位；這五部分動(dòng)作為多次循環(huán)動(dòng)作，整體動(dòng)作需要穩(wěn)定運(yùn)行。手機(jī)殼檢測機(jī)具體工藝及功能要求如表2-2。

表2-2手機(jī)殼檢測機(jī)具體工藝及功能要求

2.3解決方案

根據(jù)控制及工藝要求，手機(jī)殼檢測機(jī)控制方案主要包括系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；其中系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括硬件（產(chǎn)品）配置、機(jī)械結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)控制和電氣控制等四部分；系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括流程控制、I/O配置和程序設(shè)計(jì)等三部分；手機(jī)殼檢測機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)如表2-3；手機(jī)殼檢測機(jī)實(shí)物圖如圖2-1。

設(shè)計(jì)參數(shù)實(shí)物效果圖

控制系統(tǒng)永宏P(guān)LC

操作界面永宏HMI

伺服驅(qū)動(dòng)松下A6400W伺服

氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)SMC電磁閥

壓力范圍：7Kpa

工作電源220VAC50Hz

表2-3手機(jī)殼檢測機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)圖2-1手機(jī)殼檢測機(jī)實(shí)物效果圖

基于上述各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，手機(jī)殼檢測機(jī)系統(tǒng)方案架構(gòu)如圖2-2；本方案控制系統(tǒng)采用兩臺(tái)永宏FBs系列經(jīng)濟(jì)型PLC控制器，主要控制手機(jī)殼檢測機(jī)的整體動(dòng)作。伺服系統(tǒng)采用松下A6400W伺服驅(qū)動(dòng)器及松下A6400W伺服電機(jī)，分別控制上料、吹絲、檢測、分揀等機(jī)構(gòu)定位和回原點(diǎn)等動(dòng)作，氣動(dòng)系統(tǒng)采用SMC電磁閥；用來控制卸料旋轉(zhuǎn)、卸料夾氣缸動(dòng)作等。監(jiān)控系統(tǒng)采用永宏C3系列HMI操作界面，用于進(jìn)行功能選擇、手動(dòng)調(diào)試、參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)調(diào)試等用戶操作。

3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

手機(jī)殼檢測機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由六部分組成：上料機(jī)構(gòu)、1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和OK/NG輸送機(jī)構(gòu)組成。

上料機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品輸送到1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)的抓取位；1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品從上料位抓取到前5個(gè)相機(jī)檢測位，1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)有4個(gè)抓取吸盤一次能抓取4個(gè)產(chǎn)品；2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品從1號(hào)抓取中轉(zhuǎn)位抓取到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，同時(shí)從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品抓取到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到6號(hào)相機(jī)檢測位，進(jìn)行產(chǎn)品檢測；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品翻到7號(hào)相機(jī)檢測位，進(jìn)行產(chǎn)品檢測；OK/NG輸送機(jī)構(gòu)主要是把檢測好的產(chǎn)品進(jìn)行分類。組成手機(jī)殼檢測機(jī)的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)架構(gòu)圖如圖3-1。

圖3-1手機(jī)殼檢測機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)架構(gòu)圖

3.1硬件配置

手機(jī)殼檢測機(jī)的系統(tǒng)硬件由FBs-60MAT2-ACFBs-40MCT2-ACFBs-24XYTPLC控制器、永宏C3102SEHMI觸摸屏、松下伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)、雷賽閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及其電機(jī)和外圍輸入輸出線路（包括按鈕、接近傳感器和光電傳感器等）組成。手機(jī)殼檢測機(jī)系統(tǒng)硬件清單如表3-1；手機(jī)殼檢測機(jī)系統(tǒng)硬件配置如圖3-2。

3-1手機(jī)殼檢測機(jī)硬件明細(xì)表

硬件配置圖

圖3-2手機(jī)殼檢測機(jī)硬件配置圖

3.2機(jī)械結(jié)構(gòu)

手機(jī)殼檢測機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由六部分組成：上料機(jī)構(gòu)、1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和OK/NG輸送機(jī)構(gòu)組成。

上料機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品輸送到1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)的抓取位；1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品從上料位抓取到前5個(gè)相機(jī)檢測位，1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)有4個(gè)抓取吸盤一次能抓取4個(gè)產(chǎn)品；2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品從1號(hào)抓取中轉(zhuǎn)位抓取到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，同時(shí)從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品抓取到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到6號(hào)相機(jī)檢測位，進(jìn)行產(chǎn)品檢測；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品翻到7號(hào)相機(jī)檢測位，進(jìn)行產(chǎn)品檢測；OK/NG輸送機(jī)構(gòu)主要是把檢測好的產(chǎn)品進(jìn)行分類。手機(jī)殼檢測機(jī)的整體結(jié)構(gòu)解析如圖3-3，手機(jī)殼檢測機(jī)上料結(jié)構(gòu)解析如圖3-4，手機(jī)殼檢測機(jī)1號(hào)抓取結(jié)構(gòu)解析如圖3-5，手機(jī)殼檢測機(jī)2號(hào)抓取結(jié)構(gòu)解析圖3-6，手機(jī)殼檢測機(jī)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)解析圖3-7，手機(jī)殼檢測機(jī)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)解析圖3-8。

圖3-3手機(jī)殼檢測機(jī)整體結(jié)構(gòu)解析圖

圖3-4手機(jī)殼檢測機(jī)上料機(jī)構(gòu)解析圖

圖3-5手機(jī)殼檢測機(jī)1號(hào)抓取結(jié)構(gòu)解析圖

圖3-6手機(jī)殼檢測機(jī)2號(hào)抓取結(jié)構(gòu)解析圖

圖3-7手機(jī)殼檢測機(jī)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)解析圖

圖3-8手機(jī)殼檢測機(jī)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)解析圖

3.3電氣控制

手機(jī)殼檢測機(jī)的電氣控制主要分為主電路和控制電路兩部分。主電路采用AC220V供電，主電路主要交流電機(jī)供電。AC220V主要給PLC控制單元、開關(guān)電源和散熱風(fēng)扇等部件供電，并通過電源指示燈來進(jìn)行電源顯示；控制電路采用DC24V供電，控制電路主要給HMI操作界面、電磁閥、傳感器和指示燈等控制信號(hào)供電；控制電路還采用固態(tài)繼電器、普通繼電器等電氣部件進(jìn)行控制電路中間轉(zhuǎn)換控制。手機(jī)殼檢測機(jī)PLC控制主站電路原理圖如圖3-9。

圖3-9手機(jī)殼檢測機(jī)PLC控制電路原理圖

手機(jī)殼檢測機(jī)的電控柜配置主要包括對(duì)控制單元（PLC）、執(zhí)行單元（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、普通繼電器等）、供電單元（開關(guān)電源、空氣開光、交流接觸器、電源插座等）和連接單元（端子臺(tái)）的電氣配線。手機(jī)殼檢測機(jī)電控柜實(shí)際配線如圖3-11。

圖3-11手機(jī)殼檢測機(jī)電控柜實(shí)際配線圖

4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

手機(jī)殼檢測機(jī)的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括三部分：流程控制、I/O點(diǎn)配置和程序設(shè)計(jì)；其中流程控制主要對(duì)工藝流程和控制流程進(jìn)行了說明，I/O點(diǎn)配置主要對(duì)PLC輸入輸出點(diǎn)配置和伺服接線引腳配置進(jìn)行了說明，程序設(shè)計(jì)主要對(duì)PLC程序和HMI程序進(jìn)行了說明手機(jī)殼檢測機(jī)的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)圖如圖4-1。

圖4-1手機(jī)殼檢測機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)圖

4.1流程控制

4.1.1工藝流程

手機(jī)殼檢測機(jī)的工藝流程主要包括三部分：上料機(jī)構(gòu)、1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行放料，把產(chǎn)品分別放在8個(gè)相機(jī)位；CCD相機(jī)進(jìn)行拍照和把數(shù)據(jù)發(fā)給PLC，PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；檢測出OK和NG產(chǎn)品并且把OK和NG產(chǎn)品分別輸送到OK位和NG位，工藝流程是按照循序執(zhí)行的；從而達(dá)到很好的工藝效果。手機(jī)殼檢測機(jī)工藝流程如圖4-2。

圖4-2手機(jī)殼檢測機(jī)工藝流程圖

4.1.2控制流程

手機(jī)殼檢測機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由六部分組成：上料機(jī)構(gòu)、1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和OK/NG輸送機(jī)構(gòu)組成。上料機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品輸送到1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)的抓取位；1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品從上料位抓取到前5個(gè)相機(jī)檢測位，1號(hào)抓取機(jī)構(gòu)有4個(gè)抓取吸盤一次能抓取4個(gè)產(chǎn)品；2號(hào)抓取機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品從1號(hào)抓取中轉(zhuǎn)位抓取到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，同時(shí)從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品抓取到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到6號(hào)相機(jī)檢測位，進(jìn)行產(chǎn)品檢測；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是把產(chǎn)品翻到7號(hào)相機(jī)檢測位，進(jìn)行產(chǎn)品檢測；OK/NG輸送機(jī)構(gòu)主要是把檢測好的產(chǎn)品進(jìn)行分類。手機(jī)殼檢測機(jī)的控制流程如圖4-3，

圖4-3手機(jī)殼檢測機(jī)控制流程圖

4.2I/O點(diǎn)配置

4.2.1PLCI/O點(diǎn)配置

根據(jù)手機(jī)殼檢測機(jī)工藝流程和控制流程的具體要求，進(jìn)行了永宏P(guān)LC程序I/O點(diǎn)配置。永宏P(guān)LCI/O點(diǎn)配置如表4-1。

表4-2PLCI/O點(diǎn)配置表

4.3程序設(shè)計(jì)

4.3.1PLC程序設(shè)計(jì)

4.3.1.1高速通訊控制程序溫度溫度

在進(jìn)在進(jìn)行手機(jī)殼檢測機(jī)的高速通訊控制程序設(shè)計(jì)時(shí)，采用的是永宏CLINK便利通訊指令MOD3的控制，可以通過永宏【FUN151CLINK（通訊聯(lián)機(jī)便利指令）】指令進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)，手機(jī)殼檢測機(jī)的通訊控制程序如圖4-3

圖4-3手機(jī)殼檢測機(jī)的高速通訊控制程序圖

圖4-4手機(jī)殼檢測機(jī)的高速通訊設(shè)置程序圖

圖4-5手機(jī)殼檢測機(jī)的高速通訊指令解析說明圖

4.3.1.2永宏高速脈沖輸出指令應(yīng)用

通過永宏P(guān)LC高速脈沖輸出指令【FUN140HSPSO】來實(shí)現(xiàn)對(duì)上料步進(jìn)、出料伺服進(jìn)行定位控制；在進(jìn)行PLC高速脈沖輸出設(shè)置時(shí)采用了PLS/DIR模式，并通過141指令設(shè)置最小設(shè)定單位來提高長度的顯示精度。手機(jī)殼檢測機(jī)脈沖輸出指令控制如圖4-6所示，手機(jī)殼檢測機(jī)脈沖輸出設(shè)置方式如圖4-7，手機(jī)殼檢測機(jī)高速脈沖輸出指令解析說明如圖4-7。

圖4-6手機(jī)殼檢測機(jī)脈沖輸出指令控制圖

圖4-7手機(jī)殼檢測機(jī)脈沖輸出設(shè)置方式圖

圖4-8手機(jī)殼檢測機(jī)高速脈沖輸出指令解析說明圖

4.3.1.3參數(shù)設(shè)置程序

在進(jìn)行手機(jī)殼檢測機(jī)的PLC整體程序設(shè)計(jì)和規(guī)劃時(shí)，參數(shù)設(shè)置程序采用的是永宏P(guān)LC【FUN141（伺服參數(shù)設(shè)置）】指令來對(duì)步進(jìn)、伺服的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；一條參數(shù)設(shè)置指令既可以完成參數(shù)設(shè)置程序的編輯，為程序編輯和調(diào)試者提供了極大的方便，手機(jī)殼檢測機(jī)的PLC參數(shù)設(shè)置程序如圖4-9，手機(jī)殼檢測機(jī)伺服參數(shù)表格如圖4-10。

圖4-9手機(jī)殼檢測機(jī)伺服參數(shù)設(shè)置程序圖

圖4-10手機(jī)殼檢測機(jī)伺服參數(shù)表格圖

4.3.1.4原點(diǎn)復(fù)歸控制程序

通過永宏P(guān)LC的機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸指令，用表格的形式可以很方便的實(shí)現(xiàn)機(jī)械原點(diǎn)的復(fù)歸程序，而且回原精度很高。永宏機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸有三種模式：MOD0、MOD1、MOD2可供客戶選擇使用。本程序采用了MOD0模式，MOD0模式下回原動(dòng)作如圖4-11所示，手機(jī)殼檢測機(jī)的原點(diǎn)復(fù)歸控制程序如圖4-12，手機(jī)殼檢測機(jī)PLC原點(diǎn)復(fù)歸控制程序如圖4-13。

圖4-11手機(jī)殼檢測機(jī)機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸MOD0模式圖

圖4-12手機(jī)殼檢測機(jī)PLC原點(diǎn)復(fù)歸控制程序圖

圖4-13手機(jī)殼檢測機(jī)PLC原點(diǎn)復(fù)歸控制程序圖

4.3.1.5程序區(qū)塊劃分控制程序

在進(jìn)行手機(jī)殼檢測機(jī)的PLC整體程序設(shè)計(jì)和規(guī)劃時(shí)，可以將不同控制程序和運(yùn)算程序分成若干個(gè)程序區(qū)塊，并在主程序區(qū)進(jìn)行選擇調(diào)用；其中程序區(qū)塊可以通過永宏【FUN65（標(biāo)記）】指令在子程序區(qū)進(jìn)行劃分，主程序區(qū)的選擇調(diào)用功能可以通過【FUN67（呼叫）】指令來實(shí)現(xiàn)。手機(jī)殼檢測機(jī)的程序區(qū)塊劃分控制程序如圖4-14。

圖4-14手機(jī)殼檢測機(jī)的程序區(qū)塊劃分控制程序圖

4.3.2HMI畫面設(shè)計(jì)

4.3.2.1主頁面

手機(jī)殼檢測機(jī)的主頁面主要用于當(dāng)前NG產(chǎn)品顯示，設(shè)備啟動(dòng)、停止、回原點(diǎn)等設(shè)置設(shè)置和一些畫面切換功能。手機(jī)殼檢測機(jī)的主頁面如圖4-15。

圖4-15手機(jī)殼檢測機(jī)的HMI主頁面

4.3.2.2參數(shù)畫面

手機(jī)殼檢測機(jī)的參數(shù)畫面主要用于設(shè)備使用的參數(shù)比如機(jī)械手A回原速度、機(jī)械手A等待位置、機(jī)械手A吸真空數(shù)據(jù)等一些參數(shù)設(shè)置功能。手機(jī)殼檢測機(jī)參數(shù)畫面如圖4-15。

圖4-16手機(jī)殼檢測機(jī)HMI參數(shù)畫面

4.3.2.3手動(dòng)調(diào)試畫面

手機(jī)殼檢測機(jī)手動(dòng)調(diào)試畫面主要用于機(jī)械手A、機(jī)械手B、OK輸送帶、吸真空等手動(dòng)調(diào)試功能。手機(jī)殼檢測機(jī)手動(dòng)調(diào)試畫面如圖4-17。

圖4-17手機(jī)殼檢測機(jī)HMI手動(dòng)調(diào)試畫面

4.3.2.4相機(jī)選擇畫面

手機(jī)殼檢測機(jī)的相機(jī)選擇畫面主要用于對(duì)1到8號(hào)相機(jī)進(jìn)行開啟和關(guān)閉等一些功能設(shè)置。手機(jī)殼檢測機(jī)的相機(jī)選擇畫面如圖4-18

圖4-18手機(jī)殼檢測機(jī)HMI相機(jī)選擇畫面

4.3.2.5報(bào)警畫面

手機(jī)殼檢測機(jī)的報(bào)警畫面主要用于報(bào)警信息的顯示、報(bào)警信息清除等一些報(bào)警功能。手機(jī)殼檢測機(jī)的報(bào)警畫面如圖4-19

圖4-19手機(jī)殼檢測機(jī)HMI報(bào)警畫面

結(jié)論（實(shí)施結(jié)果）

通過現(xiàn)場調(diào)試手機(jī)殼檢測機(jī)做出的產(chǎn)品檢測精度大大提高，降低產(chǎn)品的功耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)能，并經(jīng)過長時(shí)間測試，滿足了客戶的要求，而且手機(jī)殼檢測機(jī)在運(yùn)行過程中運(yùn)行平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高；從而可以為客戶提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，使企業(yè)的生產(chǎn)成本有所降低。該控制方案很好的體現(xiàn)了永宏P(guān)LC強(qiáng)大擴(kuò)展功能和強(qiáng)大指令功能等功能。