分辨率是編碼器的基本參數(shù)，是選擇編碼器時(shí)最重要的因素之一。對(duì)于線性編碼器，分辨率是指定每個(gè)距離（英寸或毫米）的測(cè)量單位的數(shù)量，而對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器，則指每轉(zhuǎn)測(cè)量單位數(shù)（也稱為每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，即PPR）或每度的角度數(shù)。編碼器分辨率通常以二進(jìn)制單位表示：16位分辨率旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)將具有65,536（216）個(gè)增量或PPR。

不要將分辨率與精度或重復(fù)性混淆。精度表示編碼器的目標(biāo)位置和實(shí)際位置之間的差異。對(duì)編碼器精度的主要影響是測(cè)量單元間隔的精確程度，盡管運(yùn)動(dòng)部件中的其他機(jī)器參數(shù)（例如偏移或游隙）也會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生不利影響。重復(fù)性是編碼器進(jìn)行相同測(cè)量的一致性，對(duì)于執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)（如組裝或拾放過(guò)程）的應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)，重復(fù)性是一個(gè)重要的規(guī)格。

磁性編碼器使用放置在轉(zhuǎn)子邊緣的永磁體，霍爾傳感器檢測(cè)磁體交變磁極通過(guò)時(shí)磁場(chǎng)的變化。編碼器的磁極和傳感器越多，分辨率越高。

對(duì)于光電編碼器來(lái)說(shuō)，光柵盤(pán)（或條狀物，在線性版本的情況下）被圖案化為具有透明或不透明的區(qū)域，當(dāng)光源照射時(shí)，光電探測(cè)器感測(cè)到該區(qū)域。不透明和透明部分的數(shù)量和圖案決定了分辨率。光學(xué)編碼器每轉(zhuǎn)一般具有100至6000段，這意味著它們可以提供3.6至0.06度的分辨率。

增量式編碼器產(chǎn)生一個(gè)或兩個(gè)方波脈沖，稱為A和B。當(dāng)僅產(chǎn)生一個(gè)脈沖時(shí)，編碼器可以檢測(cè)位置。為了檢測(cè)位置和方向，編碼器使用正交輸出，產(chǎn)生兩個(gè)相位相差90度的脈沖A和B.方向取決于哪個(gè)通道是超前的。一些增量式編碼器也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)帶有單脈沖的第三個(gè)通道（通常稱為Z），該脈沖用作零位索引或參考位置。

正交輸出允許三種類型的編碼：X1，X2和X4。使用X1編碼，計(jì)數(shù)通道A的前沿（又名上升沿）或后續(xù)（又名下降沿）。如果通道A通道超前通道B，則計(jì)數(shù)上升沿，向前或順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)。如果通道A跟隨通道B，則計(jì)數(shù)下降沿，并且移動(dòng)是向后或逆時(shí)針。

通過(guò)X2編碼，通道A的前沿和后沿都被計(jì)數(shù)。這使每次旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)量或線性距離增量加倍，這提供了兩倍的分辨率。

X4編碼同時(shí)計(jì)數(shù)A和B通道的前沿和后沿，使脈沖數(shù)增加四倍，分辨率提高四倍。

通過(guò)X4編碼，計(jì)數(shù)通道A和B的前沿和后沿。

對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器，位置的計(jì)算方法是：將所計(jì)算的邊沿?cái)?shù)除以上述（1,2或4）中所述的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)與編碼類型的乘積，然后將結(jié)果乘以360得到運(yùn)動(dòng)速度。

x=typeofencoding(X1,X2,orX4)

N=numberofpulsesgeneratedpershaftrevolutionordistance

x=編碼類型（X1，X2或X4）

N=每轉(zhuǎn)軸或距離產(chǎn)生的脈沖數(shù)

對(duì)于線性編碼器，位置的計(jì)算方法是將每個(gè)距離的脈沖數(shù)與編碼類型的乘積除以邊數(shù)。然后這個(gè)結(jié)果乘以每毫米（或每英寸）的脈沖的倒數(shù)。

PPM=pulsespermillimeter

PPI=pulsesperinch

PPM=每毫米脈沖數(shù)

PPI=每英寸的脈沖數(shù)

絕對(duì)編碼器

絕對(duì)式編碼器在編碼器磁盤(pán)上具有多個(gè)不透明和透明段的同心環(huán)或軌道。這些軌到從磁盤(pán)中間開(kāi)始，當(dāng)它們向外擴(kuò)展時(shí)，每個(gè)軌道的段數(shù)比前一個(gè)軌道增加了一倍。第一個(gè)軌道有一個(gè)透明和一個(gè)不透明的環(huán)，第二個(gè)軌道有兩個(gè)，第三個(gè)軌道有四個(gè)等等。軌道的數(shù)量決定了編碼器的分辨率。例如，具有12個(gè)軌道的絕對(duì)編碼器是12位編碼器，其每分辨率為4096（212）。

絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)單圈還是多圈進(jìn)一步區(qū)分。單圈編碼器使用一個(gè)編碼盤(pán)，編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈重復(fù)一次位置的數(shù)字值。當(dāng)測(cè)量多于一圈時(shí)，單圈編碼器無(wú)法確定編碼器已經(jīng)完成了多少圈。

當(dāng)實(shí)際的應(yīng)用需要使用多個(gè)編碼器圈數(shù)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，需要多圈編碼器。多圈編碼器不會(huì)重復(fù)數(shù)字位置值，直到達(dá)到最大編碼器轉(zhuǎn)數(shù)（通常為4096）。最常見(jiàn)的多圈編碼器類型是使用多個(gè)齒輪嚙合在一起的光柵盤(pán)版本。這種編碼器的分辨率是每個(gè)磁盤(pán)輸出的總和。因此，如果主磁盤(pán)給出12位輸出，并且兩個(gè)輔助磁盤(pán)給出4位輸出，則總的編碼器分辨率將是20位，即1,048,576個(gè)唯一的數(shù)字位置值。