三相交流伺服電機(jī)運(yùn)用廣泛，但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)后，會(huì)發(fā)作各種故障。及時(shí)判別故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是避免故障擴(kuò)展，保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的一項(xiàng)重要工作。

主要的故障和剖析有如下幾方面：

1.電機(jī)編碼器報(bào)警

2.電機(jī)斷軸

3.電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

4.電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)響聲不正常有異響

5.電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

6.通電后電動(dòng)機(jī)不能滾動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙

7.運(yùn)轉(zhuǎn)中電動(dòng)機(jī)振蕩較大

8.通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

9.軸承過(guò)熱

10.電動(dòng)機(jī)過(guò)熱乃至冒煙

一、電機(jī)編碼器報(bào)警

1.故障原因：

①接線過(guò)錯(cuò)

②電磁干擾

③機(jī)械振蕩導(dǎo)致的編碼器硬件損壞

④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染

2.故障排除：

①查看接線并排除過(guò)錯(cuò)

②查看屏蔽是否到位，查看布線是否合理并處理，必要時(shí)添加濾波器加以改進(jìn)

③查看機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)

④查看編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強(qiáng)防護(hù)

3、裝置及接線標(biāo)準(zhǔn)：

盡量運(yùn)用原裝電纜

分別電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線

盡可能一直運(yùn)用內(nèi)部電源。如果運(yùn)用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)運(yùn)用濾波器，保證電源到達(dá)潔凈等級(jí)

一直將公共端接地

將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)堅(jiān)持絕緣并連接到電纜屏蔽層

如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地(或?qū)Ｓ枚俗?

二、電機(jī)斷軸

1.故障原因：

①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大

②負(fù)載端卡死或許嚴(yán)峻的瞬間過(guò)載

③電機(jī)和減速機(jī)安裝時(shí)不同心

2.故障排除：

①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)

②查看負(fù)載端的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，承認(rèn)實(shí)踐的工藝要求并加以改進(jìn)

③查看負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)是否安穩(wěn)，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械安裝精度

三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

1.故障原因

①繞組首尾端接錯(cuò)；

②電源電壓不平衡；

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2.故障排除

①查看并糾正；

②丈量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

③消除繞組故障。

四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)響聲不正常有異響

1.故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；

③軸承缺油；

④電源電壓過(guò)高或不平衡。

2.故障排除

①替換軸承或清洗軸承；

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

③加油；

④查看并調(diào)整電源電壓。

五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1.故障原因

①電源電壓過(guò)低；

②面接法電機(jī)誤接；

③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或開(kāi)裂；

④轉(zhuǎn)子部分線圈錯(cuò)接、接反；

⑤修正電機(jī)繞組時(shí)添加匝數(shù)過(guò)多；

⑥電機(jī)過(guò)載。

2.故障排除

①丈量電源電壓，設(shè)法改進(jìn)；

②糾正接法；

③查看開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修正；

④查出誤接處予以改正；

⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；

⑥減載。

六、通電后電動(dòng)機(jī)不能滾動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙

1.故障原因

①電源未通(至少兩相未通)；

②熔絲熔斷(至少兩相熔斷)；

③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；

④操控設(shè)備接線過(guò)錯(cuò)。

2.故障排除

①查看電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修正；

②查看熔絲類型、熔斷原因，換新熔絲；

③調(diào)理繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)合作；

④改正接線。

七、運(yùn)轉(zhuǎn)中電動(dòng)機(jī)振蕩較大

1.故障原因

①因?yàn)槟p軸承空隙過(guò)大；

②氣隙不均勻；

③轉(zhuǎn)子不平衡；

④轉(zhuǎn)軸曲折；

⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。

2.故障排除

①檢修軸承，必要時(shí)替換；

②調(diào)整氣隙，使之均勻；

③校對(duì)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；

④校直轉(zhuǎn)軸；

⑤從頭校對(duì)，使之符合規(guī)則。

八、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；

②繞組引出線始結(jié)尾接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；

③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，觸摸電阻大；

④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；

⑤電源電壓過(guò)低；

⑥小型電動(dòng)機(jī)安裝太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；

⑦軸承卡住。

2.故障排除

①查明斷點(diǎn)予以修正；

②查看繞組極性；判別繞組結(jié)尾是否正確；

③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判別各接頭是否假接，予以修正；

④減載或查出并消除機(jī)械故障，

⑤查看是否把規(guī)則的面接法誤接；是否因?yàn)殡娫磳?dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，

⑥從頭安裝使之靈活；替換合格油脂；

⑦修正軸承。

九、軸承過(guò)熱

1.故障原因

①滑脂過(guò)多或過(guò)少；

②油質(zhì)欠好含有雜質(zhì)；

③軸承與軸頸或端蓋合作不妥(過(guò)松或過(guò)緊)；

④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校對(duì)，或皮帶過(guò)緊；

⑦軸承空隙過(guò)大或過(guò)小；

⑧電動(dòng)機(jī)軸曲折。

2.故障排除

①按規(guī)則加光滑脂(容積的1/3-2/3)；

②替換清潔的光滑滑脂；

③過(guò)松可用粘結(jié)劑修正，過(guò)緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之合適；

④修補(bǔ)軸承蓋，消除擦點(diǎn)；

⑤從頭安裝；

⑥從頭校對(duì)，調(diào)整皮帶張力；

⑦替換新軸承；

⑧校對(duì)電機(jī)軸或替換轉(zhuǎn)子。

十、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱乃至冒煙

1.故障原因：

①電源電壓過(guò)高；

②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；

③修補(bǔ)撤除繞組時(shí)，選用熱拆法不妥，燒傷鐵芯；

④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；

⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)轉(zhuǎn)；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)外表塵垢多，或通風(fēng)道阻塞；

2.故障排除：

①下降電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)；

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規(guī)則次數(shù)操控起動(dòng)；

⑤恢復(fù)三相運(yùn)轉(zhuǎn)；

⑥選用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改進(jìn)環(huán)境溫度，選用降溫辦法。