佳順智能AGV擁有多系列產(chǎn)品，磁導(dǎo)航車(chē)，激光導(dǎo)航車(chē)、慣性導(dǎo)航車(chē)、二維碼導(dǎo)航車(chē)、SLAM導(dǎo)航等。

（一）激光導(dǎo)航AGV

    主要優(yōu)勢(shì)在于定位精確，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，可以通過(guò)軟件隨時(shí)修改行車(chē)路線，施工更簡(jiǎn)單方便，它是目前國(guó)外優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式。

    其主要特點(diǎn)為：定位精準(zhǔn)誤差＜±10MM；可實(shí)現(xiàn)托盤(pán)舉叉，舉升高度可達(dá)到2.9m；地面要求無(wú)需任何定位設(shè)施維護(hù)方便；路徑多變、行駛路徑多變能適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境（物料龐大且重量較大，人工搬運(yùn)困難；車(chē)間地面不適合鋪設(shè)磁條；物料搬運(yùn)精度要求高；機(jī)械化搬運(yùn)可24h不間斷工作）

（二）二維碼導(dǎo)航AGV

    它是公司最新研發(fā)的一款用于智能物流AGV，使用慣性導(dǎo)航控制，二維碼標(biāo)簽輔助糾偏，無(wú)需地磁條，項(xiàng)目實(shí)施方便，運(yùn)行占用空間小。它使用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，不用調(diào)頭即可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)前進(jìn)功能。速度可達(dá)60米/分，24小時(shí)不間斷工作且實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求?？蓮V泛應(yīng)用于物流行業(yè)。

    其主要特點(diǎn)體現(xiàn)在占地小、動(dòng)作靈活、精度高、速度快、可自由規(guī)劃路線；地面無(wú)需鋪設(shè)磁條；原地旋轉(zhuǎn)，無(wú)需調(diào)頭，節(jié)省空間；與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)相連，實(shí)時(shí)更新物料狀況及所在地標(biāo)位置。，主要運(yùn)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的貨物分揀搬運(yùn)及較為狹窄空間里的物料搬運(yùn)。

    佳順智能所有系列AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程智能自動(dòng)化。此外，佳順智能AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，并依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可以應(yīng)用在要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。

智能化技術(shù)適用的行業(yè)及成功案例分享

【案例一】AGV在汽車(chē)廠智能運(yùn)輸搬運(yùn)項(xiàng)目

    該項(xiàng)目為江西某汽車(chē)總裝配車(chē)間。改造前，物流人員利用拖車(chē)將各線體需求的裝配物料在集配區(qū)拉到各線條的上料工位（B1、B2、B3、B4）并手動(dòng)脫扣，線上裝配人員再將料車(chē)固定在生產(chǎn)線上；在下料點(diǎn)，線上裝配人員將空料車(chē)推至線外，物流人員再到下料工位（A1、A2、A3、A4）將空料車(chē)?yán)匚锪霞鋮^(qū)，依次循環(huán)；每條線體需專(zhuān)門(mén)配置一名物流人員及一臺(tái)物流拖車(chē)且線上裝配人員也需要配合操作。

    項(xiàng)目效果：自動(dòng)化改造后，將人員拖車(chē)運(yùn)輸上下料的工作全部替代，實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化運(yùn)輸。AGV導(dǎo)航小車(chē)與上下料機(jī)構(gòu)配套使用，根據(jù)系統(tǒng)的信號(hào)指令，將物料從集配區(qū)送至上下料點(diǎn)并自動(dòng)上下料的循環(huán)配送運(yùn)輸；1人可維護(hù)多臺(tái)設(shè)備，不但降低了人工成本，而且還提高了生產(chǎn)安全且具有很高的可移動(dòng)性。AGV與上下料機(jī)構(gòu)上線后，替代了原先需要四個(gè)人配四臺(tái)拖車(chē)完成的工作，并且使整個(gè)系統(tǒng)的節(jié)拍更加合理化，響應(yīng)更加及時(shí)，減少工廠布局凌亂的擺設(shè)。同時(shí)與自動(dòng)化改造對(duì)比，柔性化程度更高、成本控制、安全生產(chǎn)等方面也有極大的改善。

左右車(chē)門(mén)線SPS改造后效果

    通過(guò)導(dǎo)入該項(xiàng)目，該車(chē)間節(jié)省了四個(gè)專(zhuān)職的物流運(yùn)輸人員、四臺(tái)拖車(chē)及線上裝配人員的工作量，大大節(jié)省了人力，提高了企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平，降低了生產(chǎn)成本。通過(guò)使用AGV運(yùn)輸設(shè)備，使得車(chē)間運(yùn)輸不需要人員參與，提升了安全生產(chǎn)的需求，在各汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間得到廣泛的應(yīng)用。

【案例二】AGV在電子廠智能運(yùn)輸項(xiàng)目

圖12樓15條生產(chǎn)線

圖21樓成品倉(cāng)庫(kù)區(qū)

    該項(xiàng)目為上海某科技公司的電子產(chǎn)品生產(chǎn)車(chē)間，為蘋(píng)果手機(jī)、華碩電腦等產(chǎn)品生產(chǎn)配件。改造前，15條生產(chǎn)線的工件加工完成后，線上人員通知物流人員將物料送到倉(cāng)庫(kù)并拉回空料車(chē)待用；物流人員拉料車(chē)到電梯并跟隨電梯到達(dá)一樓成品倉(cāng)庫(kù)下料處，再將空料車(chē)?yán)囟巧a(chǎn)線待用，依次循環(huán)；需專(zhuān)門(mén)配置多名物流人員進(jìn)行物料運(yùn)輸。

    項(xiàng)目效果：本項(xiàng)目包含了AGV導(dǎo)航小車(chē)、站點(diǎn)呼叫系統(tǒng)、電梯無(wú)線對(duì)接系統(tǒng)，需將15條線的生產(chǎn)成品運(yùn)回倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化改造后，將人員拉料及人工操作電梯上下樓的工作全部替代，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)運(yùn)輸。通過(guò)使用AGV導(dǎo)航小車(chē)并對(duì)客戶電梯進(jìn)行改造后，當(dāng)某一條生產(chǎn)線完成加工后，線上人員給出拉料呼叫指令，AGV將自動(dòng)前往對(duì)應(yīng)呼叫的生產(chǎn)線進(jìn)行拉料；AGV將物料拉到電梯門(mén)口后，系統(tǒng)發(fā)出指令給電梯，電梯自動(dòng)開(kāi)門(mén)，AGV進(jìn)入電梯后，AGV自動(dòng)關(guān)門(mén)并前往一樓，到達(dá)一樓后，AGV自動(dòng)開(kāi)門(mén)，AGV運(yùn)行至成品倉(cāng)庫(kù)下料點(diǎn)自動(dòng)下料，下料后前往空料車(chē)掛扣點(diǎn)，將空料車(chē)?yán)囟堑纳a(chǎn)線，各線體的流程一致，依次循環(huán)；1人可維護(hù)多臺(tái)設(shè)備，不但降低了人工成本，而且還提高了生產(chǎn)安全且具有很高的可移動(dòng)性。通過(guò)增加AGV與改造電梯后，替代了原先需要人員拉料并跟隨物料上下電梯的工作，使整個(gè)系統(tǒng)的節(jié)拍更加合理化，自動(dòng)化程度更高。同時(shí)與自動(dòng)化改造前對(duì)比，柔性化程度更高，節(jié)省了人力，大大提高了企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平，降低了生產(chǎn)成本。通過(guò)使用AGV運(yùn)輸設(shè)備，使得車(chē)間運(yùn)輸不需要人員參與，提升了安全生產(chǎn)的需求并得到蘋(píng)果、華碩等終端客戶的認(rèn)可，AGV移動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備在該客戶旗下的各個(gè)公司生產(chǎn)車(chē)間得到廣泛的應(yīng)用。

【案例三】AGV在電商冷鏈分揀智能運(yùn)輸項(xiàng)目

    該項(xiàng)目運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)在北京，該中心在零下攝氏度的環(huán)境里，通過(guò)“人機(jī)CP”的配合，生產(chǎn)的訂單量是同等面積場(chǎng)地產(chǎn)能的2.5倍，人效也提升了2倍。冷鏈自動(dòng)化分揀中心的投入可以加速冷鏈訂單的流轉(zhuǎn)，讓消費(fèi)者在最短的時(shí)間內(nèi)收到新鮮訂單，購(gòu)物體驗(yàn)再次升級(jí)。同時(shí)，在溫度較低環(huán)境下操作環(huán)節(jié)，則大部分由自動(dòng)化設(shè)備代替，部分員工回到溫暖的辦公室進(jìn)行設(shè)備的監(jiān)控和管理工作，使冷鏈分揀的員工體驗(yàn)也得到了升級(jí)。

    項(xiàng)目效果：AGV設(shè)備可完全承擔(dān)搬運(yùn)工作，冷鏈自動(dòng)化分揀中心不僅為北京地區(qū)提供生鮮訂單中轉(zhuǎn)，也為包括河北、山東、內(nèi)蒙等華北地區(qū)所有外阜訂單。此外，該中心還能根據(jù)不同細(xì)分滑道自動(dòng)化分揀，可以將原來(lái)需要從分揀中心——區(qū)域分揀——配送站，簡(jiǎn)化成分揀中心直傳到配送站。減少一個(gè)環(huán)節(jié)，提升整個(gè)冷鏈物流運(yùn)轉(zhuǎn)的效率。

AGV正在搬運(yùn)貨物

項(xiàng)目實(shí)施前效果

項(xiàng)目整體效果

    在該生鮮物流的冷鏈項(xiàng)目中閉環(huán)，溫度控制是關(guān)鍵。為保證全程冷鏈將生鮮產(chǎn)品無(wú)損快速的送到消費(fèi)者手中，AGV在運(yùn)行過(guò)程的溫度也需要全程控制在零度以下。惡劣的操作環(huán)境常常被詬病。為提升員工滿意度，能在安全、輕松、整潔的環(huán)境中工作，減少操作復(fù)雜度，提高自動(dòng)化程度勢(shì)在必行。

智能化技術(shù)市場(chǎng)示范效應(yīng)及前景分析

    移動(dòng)機(jī)器人（AGV）逐步成為智能倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)配，同時(shí)還廣泛運(yùn)用于制造業(yè)的生產(chǎn)線、郵局、圖書(shū)館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)及危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)。精良的AGV對(duì)解決實(shí)業(yè)物流有著至關(guān)重要的作用，可提升生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化，改善人們的生活水平，創(chuàng)造便捷的生活環(huán)境。

    未來(lái)受到人口結(jié)構(gòu)、人力成本上升的影響，中國(guó)將成為世界上最大的AGV智能機(jī)器人市場(chǎng)。據(jù)IFR預(yù)測(cè)，到2020年，將有170萬(wàn)個(gè)新工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到世界各地的工廠中。隨著智能AGV技術(shù)的不斷成熟，加上物聯(lián)網(wǎng)連接功能的提升，使得AGV成為工業(yè)轉(zhuǎn)型中的關(guān)鍵角色。同時(shí)伴隨著科技、制造等業(yè)界巨頭公司的布局的深入，AGV智能產(chǎn)業(yè)的規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2020年世界AGV、工業(yè)機(jī)器人等智能化的工業(yè)助手存量將達(dá)到30萬(wàn)臺(tái)，這意味著未來(lái)幾年機(jī)器人市場(chǎng)保持14%的增長(zhǎng)速度。

    隨著國(guó)家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大力扶持，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域不斷吸引著各大商業(yè)巨頭的進(jìn)入。佳順智能將在未來(lái)五年內(nèi)加大工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)力度，保持行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)，并積極研發(fā)后續(xù)配套的人工智能，同時(shí)努力拓展海外市場(chǎng)，以期達(dá)到從新三板到A股轉(zhuǎn)板上市的一個(gè)飛躍，將佳順智能打造成國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。