數(shù)控機(jī)床是一種高效的自動化機(jī)床,它綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù),自動化技術(shù),伺服驅(qū)動,精密測量和精密機(jī)械等各個領(lǐng)域的全新的技術(shù)成果,是一門新興的機(jī)械控制技術(shù)。由于其經(jīng)濟(jì)性能好,生產(chǎn)效益高,在生產(chǎn)上處于越來越重要的地位。但是由于數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)性和故障的不穩(wěn)定性,大部分故障都是以綜合故障形式出現(xiàn),所以數(shù)控機(jī)床的維修難度較大,并且數(shù)控機(jī)床維修工作的不規(guī)范,使得數(shù)控維修工作處于一種混亂狀態(tài),為了提高數(shù)控機(jī)床的利用，結(jié)合數(shù)控機(jī)床的維修原理,本文淺談一下對于數(shù)控機(jī)床的維修的一般方法。

望

當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障時，首先要搞清楚故障現(xiàn)象，怎樣發(fā)生及發(fā)生的過程。如果故障可以再現(xiàn)，應(yīng)該觀察故障發(fā)生的過程，只有了解到第一手情況，才有利于故障的排除。

數(shù)控機(jī)床故障維修

數(shù)控機(jī)床

同時觀察是否有機(jī)械性的損傷；以及有無燒灼痕跡，電阻及導(dǎo)線是否已經(jīng)變色；運(yùn)轉(zhuǎn)和密封部位有無異常情況，諸如飛濺物、脫落物、溢出物，油、煙、火星等；斷路器、繼電器是否跳閘，熔斷器是否熔斷；機(jī)床電源是否缺相，三相是否嚴(yán)重不平橫，機(jī)床電壓是否正常；電氣元器件上的零件有無脫落、斷線、卡死、接頭松動等情況；開關(guān)是否合適；操作者的加工程序是否正確等。這一步對于數(shù)控機(jī)床的維修檢測是最直觀，也是最考驗(yàn)檢修者對機(jī)床的硬件構(gòu)造熟悉程度的一步。

聞

辨別有無異味。當(dāng)機(jī)床運(yùn)動部件發(fā)生劇烈摩擦?xí)r，電氣絕緣層會燒損，同時會產(chǎn)生油、煙、氣、以及絕緣材料的焦糊味；當(dāng)機(jī)床放電時會產(chǎn)生臭氧味，還會聽到放電聲音。

問

即詢問機(jī)床發(fā)生故障時的情況。在數(shù)控加工時最好制定嚴(yán)格的管理措施，規(guī)定操作人員在遇到故障時能作出詳細(xì)記錄。這樣可以避免發(fā)生故障時維修人員不在周圍而能準(zhǔn)確反映故障的具體情況。數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時,首先要停止機(jī)床,保護(hù)現(xiàn)場,操作人員對故障進(jìn)行盡可能詳細(xì)的記錄,其中重要的信息都要詳細(xì)的觀察并記錄，例如：故障發(fā)生時的現(xiàn)象,發(fā)生故障的部位,以及發(fā)生故障時機(jī)床的狀態(tài)和控制系統(tǒng)的情況等。若故障在自動加工方式下發(fā)生,則應(yīng)記錄發(fā)生故障時的加工程序號,出現(xiàn)故障的程序段號,加工時采用的刀具號等具體信息。若發(fā)生加工精度超差或輪廓誤差過大等故障時,應(yīng)記錄被加工工件號,并保留不合格工件，以留待具體分析。在發(fā)生故障時,若系統(tǒng)有報警顯示,則應(yīng)當(dāng)記錄系統(tǒng)的報警顯示情況與報警代碼。若為加工零件時發(fā)生的故障,則應(yīng)記錄加工同類工件時發(fā)生故障的概率情況等等。

切

即針對故障的現(xiàn)象來進(jìn)行診斷，從而進(jìn)行維修，這一步也是數(shù)控機(jī)床維修最重要的一步。

其中又可以分成以下幾個具體步驟來完成。

4.1系統(tǒng)參數(shù)檢查法

現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床的操作系統(tǒng)自診斷功能越來越強(qiáng)，數(shù)控機(jī)床的大部分故障都能診斷出來并采取相應(yīng)的措施。當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障時，有時在顯示器上顯示報警信息，有時在數(shù)控裝置上、PLC裝置上和驅(qū)動裝置上還會有報警裝置，例如報警燈會閃爍，蜂鳴等。這時首先要檢查維修說明書，查看相對應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。系統(tǒng)參數(shù)的丟失、不正確設(shè)置都會引起機(jī)床性能的改變或故障。例如FANUC系統(tǒng)機(jī)床自動加工中機(jī)床刀架停止運(yùn)動并且屏幕顯示500，501報警，查詢參數(shù)手冊得知對應(yīng)的參數(shù)為存儲行程限位正負(fù)極限值超出，這時可將機(jī)床改為手搖狀態(tài)搖動刀架至正確行程范圍并改正參數(shù)，報警即可解除。

4.2復(fù)位機(jī)床法

在加工中，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警,可采用硬件復(fù)位或者打開關(guān)閉系統(tǒng)電源依次來清除故障,若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電、拔插線路板或電池欠壓所造成的系統(tǒng)混亂,則必須對系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除,在清除前應(yīng)注意做好重要數(shù)據(jù)的拷貝記錄,若初始化后故障仍無法排除,則進(jìn)行硬件診斷。

4.3測量診斷法

測量法是診斷設(shè)備故障的基本方法，我們可以使用萬用表、示波器、邏輯測試儀等儀器對電子線路進(jìn)行測量。例如，確定數(shù)控系統(tǒng)三相電源的相序時可以采用相序表測量，即將三相電源線接到相序表，當(dāng)相序正確時，相序表按順時針方向旋轉(zhuǎn)，反之則逆。也可以采用雙通道示波器測量，如果相序正確，則每兩相的波形在相位上相差120°。

4.4原理分析法

當(dāng)其他維修方法難以解決故障時，可以從機(jī)床工作的工作原理出發(fā)一步一步進(jìn)行檢查，最終查出故障原因。例如，筆者曾遇到一臺采用FANUC0iTD系統(tǒng)的機(jī)床，加工螺紋時出現(xiàn)亂牙的現(xiàn)象，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)位置控制的基本原理,基本可以確定故障出在旋轉(zhuǎn)編碼器上,而且很有可能是反饋信號丟失,這樣,一旦數(shù)控裝置給出進(jìn)給量的指令位置，那么反饋回來的實(shí)際位置就會始終不正確,位置誤差始終不能消除,導(dǎo)致螺紋插補(bǔ)出現(xiàn)問題。當(dāng)拆下脈沖編碼器進(jìn)行檢查時,發(fā)現(xiàn)編碼器里面的燈絲已斷,導(dǎo)致無反饋輸入信號,與原理分析的現(xiàn)象吻合，在更換編碼器后,故障排除。

4.5器件交換法

對于一些涉及到控制系統(tǒng)的故障，有時不容易確認(rèn)是哪一部分有問題，在確保沒有進(jìn)一步損壞的情況下，可以采取對懷疑有故障的部件或元器件，用相同的備件或同型號機(jī)床上或本機(jī)床上其他部分的相同部件或元器件來替換，以確定是否發(fā)生故障。如果更換器件后故障解除，則可以確定為是器件損壞導(dǎo)致，若故障依舊，則證明器件完好，可以用其他方法繼續(xù)檢測。

數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)作為一門新的行業(yè)，它的直接目的和最終結(jié)果就是使數(shù)控機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行，從而保證設(shè)備的順利使用。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展可謂是日新月異，新設(shè)備，新系統(tǒng)層出不窮，作為從事數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)的相關(guān)人員，就應(yīng)該不斷地學(xué)習(xí)和掌握新的知識與技術(shù)，并將其總結(jié)，歸納，使其具有可利用性、持續(xù)發(fā)展性,為行業(yè)內(nèi)的其余人員提供參考。