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機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編碼器選型技巧,盡在SICK!

時(shí)間:2019-04-18 10:28:25來源:廣州市西克傳感器有限公司

導(dǎo)語:?機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編碼器選型技巧,盡在SICK!

市面常見方案

電池計(jì)數(shù)多圈(通常也稱偽多圈),如下圖

編碼器需要通過外接電池盒,電池盒內(nèi)放電池,通過電池供電,給編碼器的計(jì)數(shù)多圈。

我們可是工業(yè)產(chǎn)品哦,您真的放心這么多接頭,這么多觸點(diǎn)的電池供電是穩(wěn)定的,不會(huì)因接觸不良而掉電的嗎?

同時(shí),如上圖,環(huán)境溫度的變化將對(duì)電池的放電壽命產(chǎn)生至關(guān)重要的影響,特別是低溫時(shí)。如果在這種情況下,您的機(jī)器人不會(huì)被凍壞,但是您的編碼器可能會(huì)感冒哦。

一旦供電出問題,無法計(jì)數(shù)多圈,機(jī)器人將丟失位置,即使遠(yuǎn)在千里,我們也要親自前往為客戶從新調(diào)零,其中給客戶帶來的誤工損失,以及廠家的差旅費(fèi)用,品牌影響,都是巨大的。

可靠的技巧 – 選用西克機(jī)械多圈

來自德國(guó)的精工技術(shù),西克Hiperface DSL接口的機(jī)械多圈。無懼嚴(yán)寒酷暑,不需額外接線,更為重要的是 – 可靠!

西克Hiperface DSL提供獨(dú)有的單電纜技術(shù),可以滿足客戶苛刻的布線空間需求,同時(shí)降低自有負(fù)荷,提高機(jī)械手的精度,縮短響應(yīng)時(shí)間。

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