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偉創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制器+伺服在標(biāo)簽品檢機(jī)的應(yīng)用

時(shí)間:2019-07-12 13:28:25來(lái)源:偉創(chuàng)電氣

導(dǎo)語(yǔ):?本套系統(tǒng)選用偉創(chuàng)高性能PLC,V5作為控制器,選用偉創(chuàng)SD700系列高性能伺服作為動(dòng)力機(jī)構(gòu),VI10-070D觸摸屏作為人機(jī)交互界面??刂破髯詭odbusTCP網(wǎng)口通信,與檢測(cè)系統(tǒng)上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

一、標(biāo)簽品檢機(jī)簡(jiǎn)介

隨著時(shí)代的發(fā)展,如今生活中有各種用途、各種形狀的標(biāo)簽,普通銅版紙經(jīng)過(guò)印刷、覆膜、模切等印后加工,被制作成為成品標(biāo)簽。但是在生產(chǎn)過(guò)程中不可能保證所有的環(huán)節(jié)全部沒(méi)有問(wèn)題,所以針對(duì)成品標(biāo)簽還需要對(duì)品質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)。

標(biāo)簽品檢機(jī)也叫標(biāo)簽復(fù)卷機(jī)(如下圖),通常一臺(tái)品檢機(jī)主要由:放卷部分、糾偏、檢測(cè)系統(tǒng)、分切機(jī)構(gòu)、上下收卷組成。在檢測(cè)標(biāo)簽品質(zhì)的同時(shí),也可以完成分條,復(fù)卷工作。

運(yùn)動(dòng)控制器.png 

二、系統(tǒng)介紹

本套系統(tǒng)選用偉創(chuàng)高性能PLC,V5作為控制器,選用偉創(chuàng)SD700系列高性能伺服作為動(dòng)力機(jī)構(gòu),VI10-070D觸摸屏作為人機(jī)交互界面??刂破髯詭odbusTCP網(wǎng)口通信,與檢測(cè)系統(tǒng)上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,最高速度可達(dá)300m/min,卷徑計(jì)算穩(wěn)定,計(jì)算誤差在±3mm,力矩控制穩(wěn)定,在任意速度切換或加減速過(guò)程中,材料無(wú)抖動(dòng)。標(biāo)簽瑕疵停機(jī)精度為5mm以?xún)?nèi),產(chǎn)量計(jì)算精度為±1張。

 

三、系統(tǒng)方案

1、系統(tǒng)應(yīng)用到的VEICHI產(chǎn)品及硬件構(gòu)成如下圖所示。

伺服系統(tǒng).png 

圖2

2、方案實(shí)現(xiàn)

1)選用偉創(chuàng)高性能運(yùn)動(dòng)控制器V5-MC104作為上位控制,通過(guò)脈沖輸出對(duì)牽引伺服和分條伺服進(jìn)行位置控制。通過(guò)RS485通訊對(duì)收放卷伺服進(jìn)行力矩控制。

2)V5控制器與檢測(cè)系統(tǒng)使用modbusTCP通訊進(jìn)行交互,主要交互內(nèi)容有啟停控制,行號(hào)發(fā)送,指令發(fā)送。

3)V5控制器和觸摸屏使用RS422進(jìn)行通訊,用戶(hù)在觸摸屏上實(shí)時(shí)調(diào)整查看各項(xiàng)參數(shù)。

四、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1、整機(jī)采用偉創(chuàng)V5運(yùn)動(dòng)控制器,具有獨(dú)特的6軸高速設(shè)計(jì),最高輸出脈沖頻率為3MHZ,滿(mǎn)足超高脈沖頻率控制。IO采用了插拔式接線(xiàn)端子,接線(xiàn)更方便,布線(xiàn)更整潔。與伺服有標(biāo)準(zhǔn)的軸連接線(xiàn),無(wú)需額外焊線(xiàn),省時(shí)省力。

2、HMI人機(jī)界面所有運(yùn)行參數(shù)集中控制,性能穩(wěn)定。界面可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言切換,欠費(fèi)鎖機(jī),保密界面等功能。

3、通過(guò)RS485控制伺服的力矩給定,方案更經(jīng)濟(jì)。

4、卷徑計(jì)算穩(wěn)定,計(jì)算值波動(dòng)可控制在±3mm。

5、力矩控制穩(wěn)定,任意速度、加減速情況下,材料無(wú)抖動(dòng),相機(jī)采圖正常無(wú)黑線(xiàn)。

6、產(chǎn)量計(jì)算精準(zhǔn),停機(jī)后的實(shí)時(shí)產(chǎn)量值與設(shè)定產(chǎn)量值誤差為±1張。

7、檢測(cè)時(shí),瑕疵標(biāo)簽可以精準(zhǔn)停機(jī),停機(jī)精度在5mm以?xún)?nèi)。

8、預(yù)留多種上位機(jī)對(duì)接接口。

五、總結(jié)

偉創(chuàng)品檢系統(tǒng)具有高效率、高穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn),系統(tǒng)方案更加簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),硬件接線(xiàn)省時(shí)省力。系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,各項(xiàng)參數(shù)簡(jiǎn)單易懂,方便調(diào)節(jié)。

分條最高支持300m/min,且最高速運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定,卷徑計(jì)算無(wú)異常,收放卷力矩控制穩(wěn)定,材料無(wú)抖動(dòng)。

停機(jī)精度、生產(chǎn)產(chǎn)量計(jì)算精度控制穩(wěn)定,不受速度影響。

系統(tǒng)開(kāi)放程度高,用戶(hù)可根據(jù)不同的要求和工況調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)和系統(tǒng)開(kāi)關(guān),以此保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,滿(mǎn)足運(yùn)行需求。


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標(biāo)簽: 運(yùn)動(dòng)控制伺服系統(tǒng)

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